اطلاعیه

**Mohammad6490** · 2006-11-12T01:12:38

پاسخ : هاور کرافت

سلام فرشاد جان
گفتم حالا که شما زحمت کشیدی، یه پروژه ساخت هاورکرافت با میکرو هم بذاریم که کامل بشه

اطلاعات کامل را از اینجا دانلود کنید:

http://www.4shared.com/file/5783081/f9ce7e89/autonomous_hovercraft_-_the_power_of_neural_nets.html

**فرشاد اکرمی** · 2006-11-13T00:17:32

پاسخ : هاور کرافت

ممنون.........
میشه بیشتر توضیح بدید در مورد این پروژه؟؟؟؟
در واقع در چه سطحیه؟؟؟؟ فقط کنترل سرعت ملخها و یا اینکه برای کنترل کل هاورکرافت (منظورم حفظ تعادل!!!)

البته عکسش که خیلی باحاله!!! این پروژه رو خود شما کار کردی؟؟؟؟
چون یه سوال برام اینجا خیلی مهمه ... من یه بار با یکسری از دوستان یه نمونه درست کردیم ... بزرگترین مشکلمون بلند کردن اون بود.. موتوری رو نداشتیم که بتونه قدرت زیادی بده در مقابل حجم باطری که داشت... فقط روی زمین کشیده می شد

ولی خیلی با این هاورکرافت حال می کنم... واسه خودش عالمیه!!!

**Mohammad6490** · 2006-11-13T00:27:35

پاسخ : هاور کرافت

سلام فرشاد جان
از اونجایی که این پروژه خیلی خفنه  :evil: ،من یه نگاه بهش کردم (بگذریم که چیزی نفهمیدم :icon_razz

از قرار کنترل کل هاورکرافت هست،سکان،ملخ و ارتفاع(یه همچی چیزی) مثل اینکه توش شبکه عصبی هم بکار بردن :eek:
فرشاد جان اصلا به قیافه ما میخوره از این چیزها بسازیم

**فرشاد اکرمی** · 2006-11-13T11:57:06

پاسخ : هاور کرافت

نوشته اصلی توسط Mohammad6490

فرشاد جان اصلا به قیافه ما میخوره از این چیزها بسازیم

مگه ماها چمونه عزیز؟؟؟؟ به خدا اگر سرمایه وجود داشته باشه و توی ایران بیشتر به اینجور سرمایه گذاری بکنند ، بچه های ایرانی دنیارو دست به دهن میکنن!!! این ترم ما یه درس داریم به اسم کار آفرینی و پروژه... بحث از فرار مغزها و اینجور حرفا شد و طبق معمول همیشه به آمریکا بحث کشیده شد... استاد که خودشون دکتر هستند و یلی توی اینجور کارا دادن ...یه چیزی گفت که برق از سرم پرید.. گفتش که طبق آمار 5 سال پیش از هر 10 نفر پسر آمریکائی 1 نفر میتونه بره خدمت سربازی!!! 9 نفر دیگه یا معلولن یا معلول میشن و یا اینکه میکیرن یا معتاد میشن!!!!
تمامی کسانی که آمریکا رو به پیشرفت رسوندن از کگشورهای دیگه بودن ... همونجا اسم چند نفر ایرانی برد که سازنده قلب مصنوعی و ناسا و .... کار می کردند و گفت اگر بخواید جلسه بعد یه تومار ایرانی میارم که ببینید آمریکا چقدر از ایرانی هارو جذب خودش کرده!!! گفت حالا ایرانی اینقدره و ببینید از کشورهای دیگه چقدر توی آمریکا هستند!!!!
فقط تنها کاری که آمریکا کرده بهشون ارزش داده و امکانات و امتیازات بهشون داده!!!!
================================================== ========
حالا سوای این حرفها می خواستم در مورد هاورکرافتی که با دوستانم 5 سال پیش درست کردیم صحبت کنم!!!
ما 4 نفر بودیم و قرار شد که با هم برای جشنواره خارزمی یه مدل هاورکرافت درست کنیم(البته متحرکش)
مدل اولیه اینقدر سنگین بود که از جاش نمی تونست حرکت بکنه!!!! مجبور شدیم از چوب بالسا استفاده بکنیم . این چوب سبکترین چوب دنیاست و ما اونو از یه شرکت ماکتسازی تهیه کردیم... خیلی فرق کرد ولی بازهم اونطوری که می خواستیم از روی زمین بلند بشه نشد!!!!
یه عالمه دوندگی و بدو اینور و اونور تا آخرش همونجائی که ازش چوبهای بالسا رو خرید کرده بودیم از طرحمون خوشش اومد و بهمون یه موتور احتراقی هواپیماهای مدل همراه ملخ و یه کنترل از راه دور هواپیما با کل تشکیلاتش قرض داد.. به پول اونزمون طرفای 400هزار تومن بود... ما دیگه داشتیم از خوشحالی بال در می آوردسم... طرح تموم شد و توی اولین آزماش 5 سانتیمتر هم از روی زمین بلند شد... من که داشتم از خوشحالی سکته میکردم... ولی تازه مشکلاتش رو شد!!! حالا که از زمین بلند شده بود مشکل حفظ تعادلشو داشتیم!!! چون حالا که از زمین بلند شده بود هم باید وزن تمام نقاط اون یکی می شد و هم توضیع باد زیر بالشتکش هم باید به طو ر مساوی می شد... خلاصه با هزار بار آزمایش و خطا و یه عالمه سوراخسنبه اینور اونور گذاشتنش تونستیم تکمیل تکمیلش کنیم به طری که به راحتی می تونست حرکت کنه و زود تعادلشو از دست نده!!!
اینم بگم که توی اون از میکرو کنترلر استفاده نشده بود .. فرستنده رو که توی تلوزیون حتما تا به حال دیدید!!! گیرندش هم یه جعبه کوچیک سیاه رنگ بود که چند تا ورودی خروجی داشت .. یکی به انتن و یکی به منبع تغذیش و مرتبط با کنترل لاین اصلی که چند تا فرمان داشت سروو موتورهای کوچیک وصل می شد... این موتورها کوچیک بودند و چون توشون یه عالمه چرخ دنده بود می تونستن با 5 ولت وزن زیادی را حرکت بدن ..از اونا برای کنترل گاز موتور و دریچه های هوا و سبکان استفاده می شد... موتور هم چون دیزلی باد باید لحظه اول یه هندل دستی بهش می زدیم تا راه می افتاد!!!! (سیستم کاریش دیزلی بود) این موتورهای کوچیک دیزلی فایده ای که دارند بعد از راهاندازی میشه باطری رو از دو سر شمعها برداشت و موتور به راحتی به کار خودش ادامه میداد(اصول کار موتورها دیزلی)
بعد از یه عالمه سعی و تلاش نمایش آخر فرارسید... توی حیاط همون شرکت ماکت سازی بودیم.. من و دوستام و یه تعداد ی از صاحبای شرکت...
موتورش رو روشن کردیم و .... یه نمایش واقعا عالی و جذاب .. چون تا ارتفاع 5سانتیمتری بلند میشد .. از روی موانع به اندازه 5 سانتیمتر به راحتی عبور میکرد ... کنترلر هم دست من بود و چون بیشتر از همه باهاش کار کرده بودم به راحتی می تونستم کنترلش کنم و هی مانور می دادم .... از روی آبی که توی یه چاله بچه ها جمع کرده بودن و از روی سنگها همه جا عبورش دادم... دیگه همه کف کرده بودند ... بردمش تو محوطه خاکی ....که همون جا یهو اون مسئول شرکت داد زد که اونجا نرووووووووو ..... وتا من اومدم به خودم جلوی چشمامون اون هاورکرافت منفجر شد.... تیکه تیکه شد... داشتم دیوونه میشدم .. نه تنها من ، همه مات و مبهوت مونده بودن!!!! به خدا خیال می کردم که دارم خواب می بینم ... باورتون نمیشه همچین مات مونده بودم که فکر می کردم اونقسمت رو مین گذاری کرده بودن....

فکر می کنید چرا ترکید.... اون موتو رکار دستمون داد!!!! چون باید لحظه اول به صورت هندلی (دستی ) روشنش می کردیم .. به خمین علت زیر شکم هاورکرافت هیچ حفظی نذاشته بودیم ... یعنی قرار بود بزاریم ولی چون این یه نمایش آزمایشی بود ... بله... اونجا یه تعداد شاخه و از اینجور چیزا بودن.. ومن وقتی هاورکرافت رو به اون قسمت بردم شاخه ها به زیر بالشتک گیر کردن و .... توی موتور رفتن و موتور هم که با سرعت و قدرت خیلی خیلی زیاد می چرخید و بدنه هم سبک سبک و بدون هیچ شاسی... و تمام اینا دست به دست هم دادن تا یه انفجار جالب و دیدینی رو بوجود بیارن.....
موتور سالم موند چون از فولاد بود و فقط ملخش و تعداری از گیرنده ها از بین رفتند... از این پروژه چیزی بجا نموند بجز نفری 10 هزار تومن خسارت .... مسئول ماکت سازی واقعا بهمون حال داد چون خسارت خیلی بیشتر از اینی بودکه ما باید می دادیم....
================================================== ====================
شرمنده که سر همگی رو درد آوردم..بیشتر می خواستم سیستمشو رو توضیح بدم ولی هر موقع که یاد اون مدل می افتم دیونه میشم....

**Mohammad6490** · 2006-11-13T16:46:31

پاسخ : هاور کرافت

سلام فرشاد جان
واقعا که درد ناک بود :frown:
اما یه سوال این هاورکرافتتون چه سنسورهایی داشت؟

**فرشاد اکرمی** · 2006-11-14T00:46:06

پاسخ : هاور کرافت

اونموقع من اینقدر از الکترونیک سر در نمی آوردم!!!!
یعنی هیچکدوممون اینقدر بلد نبودیم!!! ماکت هم چون گنده بود 80*40 (یه چند سانت اینور اونور) راحتتر می شد روش مانور داد!!!!
فقط تنها چیزی که استفاده شد یه تعداد کلید جیوه ای بود ... توی 6 قسمت گذاشته بودیم... اینا به شیرهای متصل می شدن ازشون هوا رد میشد به صورت لحظه ای و تعادل هاورکرافت رو بدست می اومد... البته اینم بگم که ما یه بالشتک بزرگ براش برداشته بودیم و اون هم هوای زیادی جمع می کرد و هم خیلی به حفظ تعدل کمک می کرد...
چون قطعات الکترونیکی آنچنان استفاده نرکرده بودیم ... همونطور که قبلا گفتم بیشتر مراحل با آزمایش و خطا بود.... به خیلی یچزا بستگی داره .... مثلا اونقدر باید دقیق می شد وقتی اونوتوی مرکز ثقلش گذاشتیم به هچ طرفی کج نشه ... و یا هون شیرها ... چون خیلی حساس نبودن ، بعضی وقتا یهو می شد که عوض اینکه تعادل بوجود بیارن بیشتر باعث عدم تعادل میشدن!!!
این مدلی که توی بالا گذاشتین از اونائیه که روی زمین خودشو میکشه!!! اگر واقعا بلند بشه ... تنظیم تعادلش برای خودش مکافات عملیه!!!
البته اینم بگم که الان بعد از گذشت چند سال ... هزار تا ایراد توی طراحی براش در آوردم!!!!

**live_1389** · 2014-11-19T08:07:07

پاسخ : هاور کرافت

سلام دوستان

من از این سیستم های ملخ پیشران می خوام.گیرم نمیاد. چکار کنم؟

http://www.roboeq.ir/uploads/images/shop/products/L1340758264827971.jpg

اطلاعیه

هاور کرافت

هاور کرافت

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه