سلام کسی می دونه سرعت بر حسب rpm رو برای موتور پله ای چطوری بدست میارن؟ من می خوام این کارو توی متلب انجام بدم و بعد به میکرو ارسال کنم
ممنون میشم راهنماییم کنید.
سلام
اولا باید ببینی استپر موتورت چند درجه است . مثلا اگر 1.2 درجه باشه برای اینکه یه دور کامل بزنه باید 300 پله حرکت کنه . حالا با تغییر زمان بین هر پله سرعت تغییر میکنه . مثلا اگر 200 میکرو ثانیه باشه هر دور کامل 300*200 که میشه 60 میلی ثانیه . حالا 60ثانیه رو اگر تقسیم بر 60 میلی ثانیه کنی دور در دقیقه یا همون RPM به دست میاد که در اینجا میشه 1000 RPM
آنکس که بداند و بداند که بداند /، اسب شرف از گنبد گردون بجهاند
آنکس که بداند و نداند که بداند / ، بیدارش نمایید که بسی خفته نماند
آنکس که نداند و بداند که نداند / ، لنگان خرک خویش به مقصد برساند
آنکس که نداند و نداند که نداند / ، در جهل مرکب ابدالدهر بماند
البته اینطوری نیست که بگی مثلا 400 استپ برا هر دور و 60 دور در هر ثانیه پس آر پی ام میشه 3600
درایو استپ موتور خیلی پیچیده است اون درایور هایی که با میکرو و بافر 2003 تهیه میشه نهایت دورش در دقیقه به 120 میرسه تازه اونهم موتور داغ میکنه و گشتاور موثرش به 40 درصد نامی میرسه و اگر از آی سی های متداول درایو استپ موتور استفاده کنی نهایتا دور به 700 و گشتاور به صد درصد نامی میرسه و اگه از درایو ها استفاده کنی اون وقت دور تا 3600 هم میرسه
منظورم اینه که اگه در مرحله طراحی رو کاغذ هستی از اول با حساب کتاب بری جلو
تنها موردی که همه آدما یقین دارن خدا در حقش زیاد لطف کرده
داشتن عقله زیادتر از دیگر آدم ها است
ممنون از جوابتون
من الان می تونم موتورو کنترل کنم یعنی به راست و چپ و با یه سرعت خاص.که البته با سرعت زیر 10 هنگ میکنه.توی مدار از uln2003 استفاده کردم اما باید توی متلب سرعت رو بر حسب rpm حساب کنم بعد به میکرو بفرستم.موتورم 1.8 هست
سلام شما باید زمان هر پله را هم بدونی تا بشه به RPM حساب کرد.
زمان بین هر پله چه قدره؟
آنکس که بداند و بداند که بداند /، اسب شرف از گنبد گردون بجهاند
آنکس که بداند و نداند که بداند / ، بیدارش نمایید که بسی خفته نماند
آنکس که نداند و بداند که نداند / ، لنگان خرک خویش به مقصد برساند
آنکس که نداند و نداند که نداند / ، در جهل مرکب ابدالدهر بماند
منظورم اینه که از هر پله تا پله بعدی چه قدر طول می کشه؟
آنکس که بداند و بداند که بداند /، اسب شرف از گنبد گردون بجهاند
آنکس که بداند و نداند که بداند / ، بیدارش نمایید که بسی خفته نماند
آنکس که نداند و بداند که نداند / ، لنگان خرک خویش به مقصد برساند
آنکس که نداند و نداند که نداند / ، در جهل مرکب ابدالدهر بماند
دیدگاه