بازوی رباتیک ساخته شده با سروو موتور (بسیار جالب)

[amir_irani]

بازوی رباتیک ساخته شده با سروو موتور و آردینو
داشتم تو اپارات گشت میزدم که یهو این کلیپ بسیار جالب رو دیدم گفتم لینکش بزارم اینجا شماهم اگه ندیدین ببینین
درضمن خیلی دوست دارم بدونم با چه روشی حرکت بازو رو به صورت دستی به حافظه کنترلر داد و بعدش اتوماتیک اون حرکت رو تکرار میکرد؟ oo:
منکه واقعا از عملکردش لذت بردم
http://www.aparat.com/v/W7wpX
:bye

[MohammadMers]

پاسخ : بازوی رباتیک ساخته شده با سروو موتور (بسیار جالب)

استاد تو بازویی که گرفته تو دستش پتانسیومتر گذاشته وقتی میچرخوندش پتانسیوتراشم میچرخن و مقدارشون عوض میشه و اردینیو میفهمه و سروو هارو میچرخونه

[amir_irani]

پاسخ : بازوی رباتیک ساخته شده با سروو موتور (بسیار جالب)

استاد تو بازویی که گرفته تو دستش پتانسیومتر گذاشته وقتی میچرخوندش پتانسیوتراشم میچرخن و مقدارشون عوض میشه و اردینیو میفهمه و سروو هارو میچرخونه

سلام
بله دوست عزیز نحوه اعمال دستور رو متوجه هستم بنده نحوه لرن کردن حرکت رو به اردینو نمیدونم چجوری انجام داده

[pooyan-shafiei]

پاسخ : بازوی رباتیک ساخته شده با سروو موتور (بسیار جالب)

سلام
بله دوست عزیز نحوه اعمال دستور رو متوجه هستم بنده نحوه لرن کردن حرکت رو به اردینو نمیدونم چجوری انجام داده

اون پوش باتون را ببینید.هر وقت اون را میزنه موقعیت بازو ثبت میشه.مثلا 5 بار بهش موقعیت میده بعد هم این نقاط را به هم وصل میکنه و حرکت کامل میشه.

[dellfogostar]

پاسخ : بازوی رباتیک ساخته شده با سروو موتور (بسیار جالب)

این هم ببینید خالی از لطف نیست
http://www.aparat.com/v/cP3Na

[dellfogostar]

پاسخ : بازوی رباتیک ساخته شده با سروو موتور (بسیار جالب)

روش بازوی این رباتها اندازه گیری مقدار ولتاژ هر پتانسیومتر از طریق به صورت همزمان با adc وسپس تبدیل مقدار اندازه گیری شده به درجه سرو موتور مورد نظر هستش مثالا اگر مقدار ولتاژ پتانسومتر (سر وسط) 0بود سرو موتور در درجه صفر قرار گیرد و اگر پتانسومتر به 3.3ولت تغییر یافت 360 در جه بچرخد(به اندازه 360در جه پالس دریافت کند.)