کنترل موتور DC و استپر یکم جریان بالا!

[mohpooria]

سلام
برای چند تا کار احتیاج به استپر موتور داشتیم که تهیه کردیم
البته استپر به همراه درایور
که از شرکت Autonics است
درایور : MD5-MF14
موتور : A8K-M566





سوال اولم اینه آیا میشه درایور این نوع موتور ها رو خودمون بسازیم؟ (البته فقط این نوع موتور نیست و موتور های دیگم هست تعداد هم کار میشه)
از نظر اقتصادی می صرفه؟
من استپر موتور های معمولی رو راه اندازی کردم با روش های ساده ولی خوب اینها!


سوال بعدیم اینه که چند تا موتور DC دازیم که 12 -13 ولت و 5 6 آمپر در عمل جریان میکشه
می خواستم ببینم برای کنترل این موتور چه راه هایی پیش روی من است
آی سی و مداری مناسب برای این در بازار پیدا میشه (l298 و .... بیخیال )
البته بگم احتیاج نیست رنج وسیعی برای سرعتش داشته باشیم
به صورت گسسته و و حدود 5 تا 10 سرعت کفایت میکنه (بیشتر بهتر)

[mohpooria]

پاسخ : کنترل موتور DC و استپر یکم جریان بالا!

من در کل کارهایم با 5 ولت سروکار داشتم، که خوب الانم نزول کردیم به 3.3 ولت
الانم که اومدم یه کار نیمه قدرتی انجام بدم توش موندم (نه که مونده باشم!)

برای کار با موتور DC چیزی که معلومه این هست که باید بریم سراغ پل H
اونم از نوع ماسفت .
مداراتی که هست از دوتا n-channel و p-channel استفاده کردن و برای درایو ماسفت هم از چند تا ترانزیستور یا مثلا از یک پوش پول
این طور که شنیدم p-channel ها زودتر میسوزند
برای همین هم از n-channel تنها استفاده کنیم
در این صورت مشکل سخت شدن درایو ماسفت ها است
که این طور که معلومه از IR2113 و مشابه استفاده می شه

خوب این یه مفدار از اطلاعاتی بود کع من به دست آوردم
نمیدونم که درست هست یا نه!
مشکل این جاست که الان نمی تونم IR2113 یا یه همچین چیزی پیدا کنم
خوب راه حل های دیگه چیه؟

برای استپر موتور چیز جالب که متوجه شدم فرق بین دو تا درایوره که یکیش خیلی موتور استپر رو گرم میکنه و یکی دیگه نه
جریان های کاری رو تقریبا در یک حد تنظیم میکنم
ودر آخر چرا استپر موتور اینفدر داغ میشه؟ :redface:

[طراح]

پاسخ : کنترل موتور DC و استپر یکم جریان بالا!

که این طور که معلومه از IR2113 و مشابه استفاده می شه

حسب اطلاع IR2113 در بازار موجود است (فروشگاه پایا).

برای استپر موتور چیز جالب که متوجه شدم فرق بین دو تا درایوره که یکیش خیلی موتور استپر رو گرم میکنه و یکی دیگه نه
جریان های کاری رو تقریبا در یک حد تنظیم میکنم.و در آخر چرا استپر موتور اینفدر داغ میشه؟

برخی درایورها دارای حفاظتی هستند که در صورت ثابت ماندن موتور، جریان آن را کاهش می دهند تا موتور بیش از حد گرم نشود. اگر این حفاظت برقرار نباشد، به علت اینکه در حالت توقف موتور تنها مقاومت اهمی آن در برابر منبع وجود دارد، جریان زیادی می کشد که منجر به داغ شدن آن می شود.

[mohpooria]

پاسخ : کنترل موتور DC و استپر یکم جریان بالا!

حسب اطلاع IR2113 در بازار موجود است (فروشگاه پایا).

برخی درایورها دارای حفاظتی هستند که در صورت ثابت ماندن موتور، جریان آن را کاهش می دهند تا موتور بیش از حد گرم نشود. اگر این حفاظت برقرار نباشد، به علت اینکه در حالت توقف موتور تنها مقاومت اهمی آن در برابر منبع وجود دارد، جریان زیادی می کشد که منجر به داغ شدن آن می شود.

بدی کار اینه که الان به تهران دسترسی ندارم!
درسته ، این به ذهنم اومد ولی جالب این جاست که این مورد که گفتم در هنگام حرکت است
البته یه استپر 5فاز دارم که خیلی خوب کار میکنه (همین بالایی) و قدرت خوبی داره
ولی استپر های 4 فاز رو که با این درایور های چینی راه می اندازم خیلی گرم میشه برعکس بالایی که اصلا زیر بارم زیاد گرم نمیشه!
چون قیمت مهمه و کره ای ها یکم تازگی و از قبل :mrgreen: قیمتشون بالاتر بوده ، رفته ام سر تست دیگر استپر ها

نمیشه به جای IR2113 از چیز دیگه ای استفاده کرد؟
برای درایو؟
به نظرتون اگر همه از n-channel استفاده بشه بهتره؟