کمک در مورد H-Bridge

[si45]

سلام
در مدار زیر
وقتی Q2 بطور دائمی روشن است و Q3 بوسیله PWM روشن خاموش میشود پس از مدتی Q1 شروع به گرم شدن میکند.
وقتی Q3 بطور دائمی روشن است و Q2 بوسیله PWM روشن خاموش میشود پس از مدتی Q4 شروع به گرم شدن میکند.
لطفا علت و نحوه رفع آنرا توضیح دهید.

[طراح]

پاسخ : کمک در مورد H-Bridge

احتمالا این گرم شدن ناشی از نامناسب بودن مدار درایور ماسفت ها است. شماتیک مدار درایور را قرار دهید.

[mmcvandy]

پاسخ : کمک در مورد H-Bridge

باسلام
دراین مدارباید:
Q1وQ4 باهم روشن شوند تاموتوردریک جهت بچرخش دربیاید
Q3 وQ2 هم بایدباهم روشن شوندتا موتوردرحهت دیگر بچرخش دربیاید
پس بایدQ2وQ4 بصورت دائم روشن نباشند چون:
وقتی Q1 بصورت PWM روشن میشود وQ2 هم دائم روشن است میتوان گفت که Q2 درحالت اتصال کوتاه است پس بایدگرم کند
وقتی Q3 بصورت PWM روشن میشود وQ4 هم دائم روشن است میتوان گفت که Q4 درحالت اتصال کوتاه است پس بایدگرم کند
نتیجه:اینکه درمدارکنترل Q2 وQ4 بایدتغییراتی داده شود تابصورت ضربدری روشن شوند ودائم کارنباشند
موفق باشید

[eehadi]

پاسخ : کمک در مورد H-Bridge

فرمان گیت Q1 و Q4 از یه جا میاد، فرمان گیت Q2 و Q3 هم از یه جا میاد پس این ماسفت ها با هم روشن و خاموش میشن. بین خاموش شدن هر جفت از سوئیچ ها با روشن شدن سوئیچ های بعدی باید یک زمان کوتاه در نظر گرفته بشه تا همزمان روشن نباشن چون باعث اتصال کوتاه منبع میشه.

[si45]

پاسخ : کمک در مورد H-Bridge

فرمان گیت Q1 و Q4 از یه جا میاد، فرمان گیت Q2 و Q3 هم از یه جا میاد پس این ماسفت ها با هم روشن و خاموش میشن. بین خاموش شدن هر جفت از سوئیچ ها با روشن شدن سوئیچ های بعدی باید یک زمان کوتاه در نظر گرفته بشه تا همزمان روشن نباشن چون باعث اتصال کوتاه منبع میشه.

وقتی Q1,Q4 روشن است Q2,Q4 خاموش میباشد و بالعکس.
فقط در این مدار وقتی میخواهیم موتور در یک جهت بچرخد یکی از mosfet ها مثلا Q2 را بصورت دائم روشن میکنیم و Q3 را با استفاده از PWM . ولی به مرور در این حالت Q4 گرم میشود در حالی که Q1,Q4 خاموش هستند

[eehadi]

پاسخ : کمک در مورد H-Bridge

وقتی Q1,Q4 روشن است Q2,Q4 خاموش میباشد و بالعکس.
فقط در این مدار وقتی میخواهیم موتور در یک جهت بچرخد یکی از mosfet ها مثلا Q2 را بصورت دائم روشن میکنیم و Q3 را با استفاده از PWM . ولی به مرور در این حالت Q4 گرم میشود در حالی که Q1,Q4 خاموش هستند

من خیلی از قدرت سر در نمیارم ولی قسمت دیجیتال یک درایور رو که کار میکردم این طوری بود که ماسفت ها با هم روشن و خاموش میشدن، نمیتونم تحلیل کنم که دلیل این که یک ماسفت دائم روشن باشه چیه :question:

[si45]

پاسخ : کمک در مورد H-Bridge

در حالتیکه یکی از ماسفتها دائم روشن است و دیگری بوسیله pwm در این حالت قدرت موتور بیشتر میشود. تا اینکه هر دو ماسفت با pwm روشن و خاموش شوند.
در ضمن فکر کنم شاید از جریان برگشتی از موتور باشد که ماسفت گرم میشود چون ماسفتی گرم میشه که خاموش است با خازن نتونستم مشکل رو حل کنم حتی دیود سریع میزارم دیود شروع به گرم شدن میکنه

لطفا هر کی میتونه راهنمایی فرماید متشکرم

[ebismps]

پاسخ : پاسخ : کمک در مورد H-Bridge

در حالتیکه یکی از ماسفتها دائم روشن است و دیگری بوسیله pwm در این حالت قدرت موتور بیشتر میشود. تا اینکه هر دو ماسفت با pwm روشن و خاموش شوند.
در ضمن فکر کنم شاید از جریان برگشتی از موتور باشد که ماسفت گرم میشود چون ماسفتی گرم میشه که خاموش است با خازن نتونستم مشکل رو حل کنم حتی دیود سریع میزارم دیود شروع به گرم شدن میکنه

لطفا هر کی میتونه راهنمایی فرماید متشکرم

سلام
مشخصه وقتی دیود گذاشتین شروع به گرم شدن میکنه از ولتاژ برگشتی موتوره. بهتره دیود با جریان بالاتر قرار بدین.

[si45]

پاسخ : کمک در مورد H-Bridge

اندازه گرفتم ولتاژ حدود یک ولت از زمین منفی تر میشه و در نتیجه دیود ماسفت خاموش جریانی رو از خودش هدایت میکنه که باعث گرم شدن ماسفت میشه اگه بتونم یک ولت منفی رو رفع کنم مشکل حل میشه
کسی راه حلی داره ؟

[ebismps]

پاسخ : کمک در مورد H-Bridge

سلام
اگربتونید خاصیت سلفی موتور روحذف کنید این مشکل هم خودبخود حذف میشه!

[si45]

پاسخ : کمک در مورد H-Bridge

چطور خاصیت سلفی موتور رو حذف کنم خازن هم گذاشتم زیاد تاثیری نداشت

[induct]

پاسخ : کمک در مورد H-Bridge

با سلام
دوست عزیز من تصویری رو که پلود کردین ندیدم
ولی چند تا نکته در مورد توپولوژی پل مشخصه:
در ساختار پل در هر زمان انرژی توسط دو سوییچ به لود انتقال داده میشه و اینکه شما می گید یک سوییچ روشنه و سوییچ دومتون با pwm کار می کنه این یعنی
اشکال در مدار!!! در توپولوژی های الکترونیک قدرت سوییچ ها یا با هم سری قرار می گیرن و یا موازی که مشخصه در حالت موازی جریان دهی بیشتری هست و در حالت سری ولتاژ ها ی برگشتی بر روی دو سوییچ تقسیم می شن !!! در ساختار پل ولتاژ برگشتی بار سلفی در هنگام خاموش شدن سوییچ ها تقسیم بر دو میشه و روی سوییچ ها افت می کنه !!! ولی شما می گین یه سوییچتون دائما روشنه یعنی خطا! و پل شما کارای خودش رو از دست داده!!!
مشکل شما روی بی شک روی درایوره! چون سوییچ ها رو درست درایو نمی کنه.
در مورد داغ کردن سوییچ هاتون باز هم مشخصه که مشکل از درایوره چون سوییچی که خاموشه نباید داغ کنه ! حالا که داغ می کنه یعنی روشنه در حالی نباید روشن باشه ولی به قول آقای مکوندی اگه سویچ سوم در پل روشن باشه اتصال کوتاه میشه ولی چرا اتصال کوتاه رخ نمیده ! واضحه چون درایور شما روی گیت سوییچ سومتون داره یه ولتاژ کوچیک قرار میده که این باعث میشه سوییچ در حالت فعال کار کنه ! یعنی سوییچ به عنوان یه مقاومت پارالل قرار میگیره و مسلما داغ میکنه!!!
در مورد خاصیت سلفی موتور شما و اینکه جریان و ولتاژ برگشتی اون باعث مشکلاتی در مدار میشه این کار ها رو انجام بده تا مشکلی پیش نیاد
1- یک دیود هرز گرد با موتور به صورت معکوس پارالل کن. جریان دیود 2 برابر جریان نامی موتورت باشه و دیود فست انتخاب کن.
2- با تمامی سوییچ هات دیود معکوس سری کن هم جریان خود سوییچ ها اون ها هم فست باشن.
3- با سوییچ هات یه R-C پارالل کن R=100, C=100n
4- با تمامی سوییچ هات یه واریستور 400 ولتی پارالل کن
دیگه مو لا درزش نمیره
موفق باشین :applause:

[ebismps]

پاسخ : کمک در مورد H-Bridge

چطور خاصیت سلفی موتور رو حذف کنم خازن هم گذاشتم زیاد تاثیری نداشت

سلام
خاصیت سلفی موتور رو نمیشه حذف کرد.(فقط در حالت خاص).
بهترین راه اینه که دیود جریان بالاتری قراربدین یابجای ماسفت از ای جی بی تی استفاده کنید.