بهترین درایور موتور(پل H)

[hero.seller17]

سلام دوستان واسه کنترل موتور 24 ولت که MAX 12 امپر بکشه بهترین گزینه پل H هست به نظرتون؟
واسه درایو ماسفت بهترین گزینه ترانزیستور هست؟
و استفاده از نوع N بهتره چون تلفاتش کمتره؟
ممنون میشم راهنمایی کنید وو بگید ایا این اطباعات ک بدست اوردم درسته؟ :job: :read:

[شاهرخ مستقیمی]

پاسخ : بهترین درایور موتور(پل H)

سلام.
منظورتون چه نوع کنترلی هست؟ چپ گرد/راست گرد؟ بله، باید پل H باشه.
کنترل سرعت موتور، فقط یه دونه ماسفت هم کافیه.
برای درایو ماسفت گزینه های متعددی دارین. از درایور پوش-پول گسسته تا مجتمع و ترانس پالس و یا ماسفت لاجیک که درایور نمیخواد.
نوعN یا P ماسفت هم ارتباط خاصی به تلفات نداره.
نوع کنترل رو مشخص بکنین تا بدونیم کدوم مناسبه براتون و چی پبشنهاد بدیم؟

[hero.seller17]

پاسخ : بهترین درایور موتور(پل H)

سلام ممنون از جوابتون.چپگرد و راستگرد و pwm با ARM میخوام راهش بندازم و اینکه خودمIRFZ44 را در نظر دارم.نظر شما چییه؟و راهنماییتون راجع به این پروژه؟
با تشکر

[شاهرخ مستقیمی]

پاسخ : بهترین درایور موتور(پل H)

سلام ممنون از جوابتون.چپگرد و راستگرد و pwm با ARM میخوام راهش بندازم و اینکه خودمIRFZ44 را در نظر دارم.نظر شما چییه؟و راهنماییتون راجع به این پروژه؟
با تشکر

این جواب رو تو انجمن AVR داده بودم.لینک هایی که گذاشتم رو مطالعه بفرمایین. باز هم سوالی بود، جستجو کنین، به نتیجه نرسیدین اینجا مطرح کنین تا دوستان راهنماییتون کنن.

سلام.
برای کنترل کامل موتور DC ، ساده ترین IC ، درایور موتور DC به شماره ی L298 هست.دیتاشیتش رو دانلود کنین. به این نقشهنگاه کنین و توضیحاتی که اینجا داده شده رو هم ببینین.
موفق باشین.

[hero.seller17]

پاسخ : بهترین درایور موتور(پل H)

l298 ماکسیمم 2 امپر میده من 2 تا موتور 250 وات 24 ولت دارم! :icon_razz: l298 میره رو هوا باید با پل h کار کنم...

[شاهرخ مستقیمی]

پاسخ : بهترین درایور موتور(پل H)

آهان، درسته، دقت نکرده بودم.
البته میتونین L298 رو با پیچ به زمین وصل کنین که نره هوا!! :mrgreen:
خب پس مجبورید از H-Bridge که خودتون درست میکنین استفاده کنین.
دو تا انتخاب تو همین ابتدای کار دارین:
ماسفت های High side رو کانال P بردارین که دردسر زمین شناور رو نداشته باشین و در عوض عدم یکسان بودن Rds و توان اتلافی تو ماسفت ها رو به جان بخرین!
راه دیگه استفاده از ماسفتهای یکسان هست که راحت میشه 4 تا ماسفت کانال N جریان بالا و مشابه رو پیدا کرد.عدم تقارن و اینجور ادا اطوار هم ندارین. عیبش هم راه اندازی ماسفت High side هست که دو تا راه داره:
1- استفاده از IC های درایور مثل سری IR21xx مثلا IR2104 یا IR2113
2-استفاده از ترانس پالس
شخصا گزینه ی 2 رو استفاده کردم و بدون کوچکترین اذیتی جواب گرفتم.

[hero.seller17]

پاسخ : بهترین درایور موتور(پل H)

مهندس راستش من تاحالا کار نکردم اینطوری با ماسفت و تجربه اولمه .ولی از یکی دو نفر پرسیدم گفتن ماسفتو با ترانزیستور راه بنداز.
حقیقتا بدجور گیجم کردن.شما میگی چه کار کنم؟! از مدارای قدرت هم زیاد سر درنمیارم :mrgreen: :redface:
با تشکر

[شاهرخ مستقیمی]

پاسخ : بهترین درایور موتور(پل H)

درایور ماسفت با مدار پوش-پول رو سرچ بزنین.تو همین انجمن بحثش شده بود.
یه عکس مدار فول بریج با 4 ماسفت کانال N بذارین تا بگم چیکار بکنین.

[hero.seller17]

پاسخ : بهترین درایور موتور(پل H)

راستش نمیدونم چطور عکس بزارم! لینک میزارم . :mrgreen:راستش من خیلی اینجور مدارات بلد نیستم میشه توضیح علمی و کاملش رو هم بدین ؟
با تشکر ازتون :job:
http://roko.ca/articles/hbridge/bridge1.gif

[شاهرخ مستقیمی]

پاسخ : بهترین درایور موتور(پل H)

سلام.
تو این مداری که شکلش رو گذاشتین، Q1 و Q3 با هم سیگنالهاشون اعمال میشه، Q2 و Q4 هم باهم. البته مجموعه پالس ها با هم باید 180 درجه اختلاف داشته باشه.یعنی وقتی گیت Q1 و Q3 سیگنال دارن، Q2 و Q4 پایه گیتشون صفر هست و برعکس.البته این حالت به خاطر اینه که ماسفتهای Q1 و Q2 از نوع P هست.اگه هر 4تا ماسفت کانال N میشدن، اون موقع باید همین حالت زوج ماسفتها،به شکل Q1وQ4 میشد و دوتای دیگه هم همینطور. چرا؟؟
چون کانال P با صفر ولت روی گیت، روشن میشه ولی کانال N با صفر ولت خاموش میشه. یه خرده به شکل نگاه کن و این مطالبی که گفتم رو روی شکل در نظر بگیر ( یا رو کاغذ رسم کن) تا خوب متوجه بشی.

[hero.seller17]

پاسخ : بهترین درایور موتور(پل H)

همشونو با N CHANEL میزارم چه چه کاریه واسه خودم دردسر درست کنم! :mrgreen:

حالا یکم روش فکر میکنم.واسه راه اندازیش با ترانزیستور درایو کنم همچین مداری رو؟ :read: :question:

[شاهرخ مستقیمی]

پاسخ : بهترین درایور موتور(پل H)

این تاپیک رو یه نگاهی بنداز

http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=86343.msg589490#msg589490

[hero.seller17]

پاسخ : بهترین درایور موتور(پل H)

این ماسفت های لاجیکال عجب موجودات زیبایی هستند(البته شنیدن کی بود مانند دیدن!من 2 بار با ماسفت کار کردم و هر 2 بار شانسی راه افتادن!)
مهندس ماسفت که بشه 24 ولت را با30 امپر درایو کنه و لاجیک باشه وجود داره؟!همیشه توی قسمت درایو ماسفت مشکل داشتم و دارم و..... :redface:

[hero.seller17]

پاسخ : بهترین درایور موتور(پل H)

تاپیک رو الان تازه فهمیدم :mrgreen:
اقا شاهرخ این مدار پول و پوش کلا اسا و کارش چییه؟
یعنی هر وقت بخوام ماسفت راه بندازم از اون مداری که تو صفحه 4 گذاشتین استفاده کنم؟یه اپتوکوپلر هم کنارش بزارم؟
تا 20 امپر جواب میده؟
(راستش مدار ترانس پالس ترسناک بود ... :biggrin: :redface:

[شاهرخ مستقیمی]

پاسخ : بهترین درایور موتور(پل H)

میتونین از این مدار هم استفاده کنین:



مدار ترانس پالس ترسناک بود؟!! نترس! من کنارتم! :nerd:

پیشنهاد میکنم بیای همونطرف بحث رو ادامه بدیم تا بقیه دوستان هم بتونن بهت کمک کنن