همراهی ساخت درایور 3 فاز موتور دایرکت درایو لبایسویی

[sami222]

سلام دوستان وقت بخیر ممنون که وقت میذارید لطفا همراهی کنید با تشکر ازهمه
لباسشویی های جدید بدون تسمه موتورشون هستن به این صورتن


این متور3 سیمه با دستگاه اینوتر 3 فاز بازاری تست کردم در حالت 80 ولت و فرکانس 200 هرتز (چیزی که دستگاه نشون میده) ماکزیمم سرعت میچرخید

حالا من اومدم براش اینوتر سه فاز مطابق عکس زیر ساختم و پلاس هاروهم مطابق عکس بهش دادم



دلیل: ادغام دو پست برای جلوگیری از اسپم

راهنمایی برای نحوه پالس دادن هم از این سایت گرفتم

https://irenx.ir/electronic/three-phase-inverter-circuit-diagram/

هدایت کردن هم بصورت 120 درجه و 180 درجه هست که داخل سایت توضیح داده


از جدول فوق می توان نتیجه گرفت که:

• از 0-60: S1 ، S4 و S5 بسته شده و سه سوئیچ باقیمانده باز می شوند.
• از 60-120: S1 ، S4 و S6 بسته شده و سه سوئیچ باقیمانده باز می شوند.
• از 120-180: S1 ، S3 و S6 بسته شده و سه سوئیچ باقیمانده باز می شوند.
• و...

من هم پالس هارو به این صورت به گیت ماسفت ها میدم
حالا مشکل من اینجاست که دور موتور رو نمیتونم از حدود 50 دور بیشتر بالا ببرم! سرعت پالسهارو با پتانسومتر متصل به adc زیاد میکنم موتورم قفل میشه و درجا میزنه
از دوستان و عزیزان درخواست راهنمایی دارم باتشکر

[نو رسیده]

پاسخ : همراهی ساخت درایور 3 فاز موتور دایرکت درایو لبایسویی

با سلام
این نوع موتورها با این روشها درایو نمیشن.
درایوشون از لحاظ سخت افزاری مشابه اینورترهای بازاری هستن. اما در واقع تفاوتهای اساسی دارن.
تکنیکهای نرم افزاری و محاسباتی پیچیده ای درشون بکار رفته که سرعت و گشتاور رو بصورت کاملا حلقه بسته کنترل میکنه.
نوع موتور براشلس هست و در موتور براشلس فرمان هر فاز باید متناسب با موقعیت روتور بهش اعمال بشه. در غیر اینصورت قفل میکنه.
در موتورهای براشلس DC از عبور از صفر BEMF فیدبک گرفته میشه در عمل این روش بدرد کنترل موتور در دورهای پائین نمیخوره چون عملا BEMF در دورهای پائین ناچیز هست.
در نوع AC فیدبک از جریان فاز گرفته میشه و BEMF و موقعیت روتور در هر لحظه محاسبه، و فرمان متناسب اعمال میشه.
به این روش کنترل Field Oriented Control یا باختصار FOC گفته میشه و روی موتورهای سنسور دار یا بدون سنسور پوزیشن، قابل اجرا هست.

[sami222]

پاسخ : همراهی ساخت درایور 3 فاز موتور دایرکت درایو لبایسویی

سلام خیلی ممنونم از اینکه وقت گذاشتیدو راهنماییتون
این موتور بصورت ستاره بسته شده

با مدار بالا دور کم رو دارم و مقداری زیاد و کم هم میتونم بکنم. ولی وقتی برای افزایش دورموتور فرکانس و ولتاژ رو زیاد میکنم موتورقفل میکنه
در پالس هایی که میدم تشخیص موقعیت موتور ندارم فقط سرعت پالس دهی رو زیاد میکنم. چطور میشه موقعیت موتور رو تشخیص داد؟
برای راه اندزی این موتور چیکار کنم؟
مدار آماده یا ماژول یا مدار پیشنهادی هرچی باشه فقط راه اندازی کنم

[evergreen]

پاسخ : همراهی ساخت درایور 3 فاز موتور دایرکت درایو لبایسویی

سلام خیلی ممنونم از اینکه وقت گذاشتیدو راهنماییتون
این موتور بصورت ستاره بسته شده

با مدار بالا دور کم رو دارم و مقداری زیاد و کم هم میتونم بکنم. ولی وقتی برای افزایش دورموتور فرکانس و ولتاژ رو زیاد میکنم موتورقفل میکنه
در پالس هایی که میدم تشخیص موقعیت موتور ندارم فقط سرعت پالس دهی رو زیاد میکنم. چطور میشه موقعیت موتور رو تشخیص داد؟
برای راه اندزی این موتور چیکار کنم؟
مدار آماده یا ماژول یا مدار پیشنهادی هرچی باشه فقط راه اندازی کنم

با سلام و احترام
صفحه زیر میتونه بهتون ایده برای ادامه کار بده. موتورهای DD لباسشویی هم معمولا دوتا کانکتور سه سیم داره که یکی برای اتصال الکتریکی ولتاژ موتوره و یکی هم مربوط به سنسورهای Hall Effect میباشد.

https://www.instructables.com/BLDC-Motor-Control-with-Arduino-salvaged-HD-motor

موفق باشید.

[نو رسیده]

پاسخ : همراهی ساخت درایور 3 فاز موتور دایرکت درایو لبایسویی

سلام خیلی ممنونم از اینکه وقت گذاشتیدو راهنماییتون
این موتور بصورت ستاره بسته شده
با مدار بالا دور کم رو دارم و مقداری زیاد و کم هم میتونم بکنم. ولی وقتی برای افزایش دورموتور فرکانس و ولتاژ رو زیاد میکنم موتورقفل میکنه
در پالس هایی که میدم تشخیص موقعیت موتور ندارم فقط سرعت پالس دهی رو زیاد میکنم. چطور میشه موقعیت موتور رو تشخیص داد؟
برای راه اندزی این موتور چیکار کنم؟
مدار آماده یا ماژول یا مدار پیشنهادی هرچی باشه فقط راه اندازی کنم

توی انجمن هم تاپیکهای خوبی هست. مثل این https://www.eca.ir/forums/thread83442-3.html
اگه سرچ کنین اطلاعات مفیدی پیدا میکنین.اگه موتور سنسور هال نداره چاره ای به جز فیدبک گرفتن از bemf نیست.
شما با روش خودتون موتور رو راه اندازی میکنین اما چون فرمانهاش درست نیست موتور بازده و گشتاور خوبی نداره و تو دور بالا قفل میکنه.
اگه ماژول آماده بخواین احتمالا از همین اسپید کنترولرها هم میشه استفاده کرد بشرطی که از نظر ولتاژ و جریان همخوانی داشته باشن با موتور شما.
اگر اسکوپ دارین bemf موتور رو چک کنین. اگه شکلش سینوسی بود موتور BLAC و در واقع PMSM هست و اگه ذوزنقه ای بود BLDC هست.
یکی از مهمترین نکات تو موتورهای ماشین لباسشویی، راه اندازی با ماکزیمم گشتاور در سرعت صفر( یعنی وقتی که هیچ BEMF ی وجود نداره!) هست که از روش HFI استفاده میشه.
همین راه اندازی ساده، خیلی داستان داره. بخصوص تو سرعتهای کم و نزدیک به صفر.

[sami222]

پاسخ : همراهی ساخت درایور 3 فاز موتور دایرکت درایو لبایسویی

ممنونم از دوستان.
با مباحث bemf و blac و pmsm و شکل موج ذوزنقه ای در اسکوپ تقریبا بیگانه ام اطلاعاتی ازشون ندارم باید درموردشون بخونم
مداری که میسازم چندبخش داره که یکی از بخش هاش موتور هستش که کلی از وقتمو گرفته

فعلا یک سوال داشتم از دوستان
در پالس دهی به ماسفت ها اگر از سنسور هال موجود روی خود موتور استفاده کنم مشکل (قفل شدن در دور بالا) و (گشتاور کم در دور پایین) حل میشه؟
شکل های زیر برای تشخیص موقعیت رتور و اعمال پالس بعدی درست هستند که برنامه میکرو رو از روش بنویسم؟

[Amir Zia]

پاسخ : همراهی ساخت درایور 3 فاز موتور دایرکت درایو لبایسویی

ممنونم از دوستان.
با مباحث bemf و blac و pmsm و شکل موج ذوزنقه ای در اسکوپ تقریبا بیگانه ام اطلاعاتی ازشون ندارم باید درموردشون بخونم
مداری که میسازم چندبخش داره که یکی از بخش هاش موتور هستش که کلی از وقتمو گرفته

فعلا یک سوال داشتم از دوستان
در پالس دهی به ماسفت ها اگر از سنسور هال موجود روی خود موتور استفاده کنم مشکل (قفل شدن در دور بالا) و (گشتاور کم در دور پایین) حل میشه؟
شکل های زیر برای تشخیص موقعیت رتور و اعمال پالس بعدی درست هستند که برنامه میکرو رو از روش بنویسم؟

سلام وقت بخیر. در مورد سوالتون: قفل شدن در فرکانس اعمالی بالا و گشتاور پایین در فرکانس های پایین میتونه دلیلش این باشه که شما موتور روحلقه باز درایو (راه اندازی) کردین. برای بهره برداری بهینه از موتور های سنکرون نیاز هست اون هارو بصورت حلقه بسته درایو (راه اندازی) کنین. به دلیل اوپن کالکتور بودن اکثر سنسور های اثر هال دیجیتال ملاحظاتی در زمینه ی فید بک گیری بوجود میاد که من بهتون این https://www.ti.com/lit/an/slua182/sl...oogle.com%252F اپ نوت رو پیشنهاد میکنم. توصیه ی آخر اینکه کسب تجربه ی پرکتیکال در الکترونیک با صرف هزینه ی مالی و زمانی زیاد همراه خواهد بود. اگر نیاز دارید صرفا یک موتوری رو درایو کرده باشین و ازش بهره برداری کنین بهتون پیشنهاد میدم از درایور های موجود در بازار استفاده کنین