چند سوال در رابطه با راه اندازی steper motor

[mohammad.jafari]

سلام دوستان.
من میخوام یک step motor که 15 ولت ، 0.4 آمپر و 1.8 درجه هست رو به روش نیم استپ و بوسیله pic راه اندازی کنم. حالا 3 تا سوال دارم:
1-اول از همه از کجا باید بفهمم که 6 تا سیمی که داره مربوط به کدوم سیم پیچ ها میشه و a1,a2,b1,b2 کدامند؟
2-برای درایو کردن اون به روش نیم استپ ، از چه درایوری استفاده کنم بهتره (هم از لحاظ قیمت و هم از لحاظ کارایی)؟ ( uln2003 یا ucn5804 که هم نیم پله رو پیش فرض داره و اینکه با یک پالس ورودی کار میکنه که باعث میشه هم در پایه های میکرو صرفه جویی بشه هم کارو راحت کرده) (در ضمن من احتیاج دارم که گاهی ساعت گرد و گاهی پادساعت گرد چرخش کنم)(ucn5804 پادساعتگرد داره؟)
3-پریود پالس ارسالی باید چقدر باشد؟
اگر اطلاعاتی در رابطه با micro step دارید هم بفرمایید.
با تشکر پیشاپیش

[mohammad.jafari]

پاسخ : چند سوال در رابطه با راه اندازی steper motor

خوب مثل این که کسی جواب نمیده؟؟!
من جواب سوال 2 رو پیدا کردم.برای درایو کردنش از l297 به همراه uln2003 استفاده می کنم.
این استپر من مدل خاصی نداره!کسی نمیتونه کمک کنه که دیتا شیتشو پیدا کنم؟برای کارخانه teco elec تایوانه.
یه سری عدد پشتش نوشته که هرکودومو سرچ کردم به نتیجه نرسیدم.

[مرتضی امانی]

پاسخ : چند سوال در رابطه با راه اندازی steper motor

سلام
برای پیدا کردن ترتیب سیم پیچ ها:
معمولا در این 6 رشته دو رشته سیم رنگ یکسان دارند ، اینها Common هستند . یکی از اینها را به VCC(بسته به نوع موتور متفاوت ولی معمولا 5 ولت نیست!!!! در حدود 10 تا12 ولت) بعد سیم GND رو یکی یکی به 4 سیم دیگر غیر همرنگ با سیم common می زنی خواهی دید که با هر بار زدن یک استپ می رنه ولی ممکنه همه در یک جهت نباشه . ترتیب اتصال رو آنقدر عوض می کنی تا همه استپ ها به ترتیب بزنند .
در مورد درایور هم که حودت حل کردی .
در مورد سوال سومت هم بستگی به موتور داره و هیچ فرمول خاصی نداره .پس از نصب موتور با یه فرکانس خاص موتور رو راه می اندازی اگر Delay بین استپ ها دیدی باید فرکانس رو ببری بالا ، اگر موتور به گونه ای بود که انگار یه استپ رفت می زنه و یکی برگشت یعنی فرکانست خیلی بالاست و......
امیدوارم مشکلت حل شده باشه.
اگه بازم مشکل داشتی عنوان کن.

[mohammad.jafari]

پاسخ : چند سوال در رابطه با راه اندازی steper motor

خوب دوستان من از انتخاب ترکیب uln2003 و l297 پشیمونم.چون حالا یه سری پایه دارم که معلوم نیست باید چیکارشون کرد!
1-inh1,inh2 اصلا اینا چی هستن؟؟؟!
2- sense1,sense2 ؟
من می خوام l298 رو بخرم.چند تا سوال دارم:
1- واقعا با ولتاژ 36 v کار میکنه؟!
2- اون دیودهای fast ای که بهش بسته چرا اون طوری وصلن؟(از اینور 0 و از اونور 36 ولت)
راستی یه مشکل دیگه : من همین که استپر رو به uln2003 وصل میکنم شدیدا داغ میکنن (هر دوشون). طبیعییه؟؟؟
(من دیتا شیت l297 رو خوندم ولی می تونم بگم خلاصه ترین دیتاشیتیه که تا حالا دیدم )

[مرتضی امانی]

پاسخ : چند سوال در رابطه با راه اندازی steper motor

سوال 1 نمی دونم و فکر نمی کنم چنان مهم باشه .
سوال2 : L298 می تونه دو تا موتور رو درایو کنه هر کدوم از این پایه ها برای کنترل جریان یکی از موتورهاست. به نوعی می شه گفت فیدبک جریانه.
L298 یه مشکلا داره اونم اینه 2 ولت افت ولتاژ داره یعنی اگه بخوای تو خروجی 36 بگیری باید 38 وصل کنی .
دیود ها هم برای اینه که ولتاژ پایه های خروجی بین 0 و تغذیه قرار بگیره.
اینکه گرم میشه هم به این معنیه که جریان بیس از حد داری می کشی که اصلا خوب نیست . در این مورد L298 کمی بهتره .
اگه می دونی که استپ چقدر جریان می کشه بگو شاید یه درایور بتونم بهت معرفی کنم.

[Reza Khan]

پاسخ : چند سوال در رابطه با راه اندازی steper motor

سلام

1-inh1,inh2 اصلا اینا چی هستن؟؟؟!

سوال 1 نمی دونم و فکر نمی کنم چنان مهم باشه .
داداش!!! :eek:
l298 یک خروجی پوش پول دوبل است و این دو پایه برای فعال کردن هر کدام از آنهاست اگر نمیخواهی از آنها استفاده کنی(ورودی های l298 ) به 5ولت وصلشون کن و اگه کنترلرت l297 است خروجی ها ی inhکنترلر رو به ورودی هایinhدرایور وصل کن (مهمترین کاربردشون در حالتی است که استپر رو بصورت بایپولار میبندی و با این پایه ها به صورت چاپرمیتونی جریان موتور را کنترل کنی)


دیودها دیودهای هرز گرد است واگر مدار داخلی آی سی l298 را چک کنید مشخص میشه چرا اونجوری بسته شده.

در مورد فرکانس کار بسته به مشخصات استپر داره اما چون دیتا شیت نداری موتور را با بار کامل ببند بعد راه اندازی کن و فرکانس رو ببر بالا تا جایی که موتور قات بزنه این فرکانس رو به یاد داشته باش و همیشه 20 تا 30 درصد زیر این فرکانس کار کن

در مورد حرارت به بخشی از دیتا شیت uln دقت کن ناحیه ای که کار میکنی با دایره قرمز مشخص کردم توان تلف شده اگه فقط دو از خروجی ها فعال باشن حدود 1.2 تا1.5 وات است که اگه فکر میکنی میتونی این حرارت رو روی بدنه آی سی بدون هیت سینک تلف کنی در اشتباهی برای این موتور l298 با یک هیت سینک کوچولو بهتره.


در مورد دیتا شیت l297 من فکر میکنم 11 صفحه توضیحات در مورد یک کنترلر استپر کافی در ضمن بهتره دیتا شیت l298 که درایور است را نیز بخونی(دقیق بخونی چون جواب دو تا از سئولات در صفحه 3 است l297

INH1
Active low inhibit control for driver stage of A and B phases.
When a bipolar bridge is used this signal can be used to ensure
fast decay of load current when a winding is de-energized. Also
used by chopper to regulate load current if CONTROL input is low.

دیدی)
موفق باشی

[mohammad.jafari]

پاسخ : چند سوال در رابطه با راه اندازی steper motor

دوستان از همگی ممنونم.
من l298 رو خریدم و میخوام موتور 15 ولتو درایو کنم ، در نتیجه 17 ولت ورودی برام مشکل ایجاد نمیکنه.
در مورد جریان موتور هم پشتش نوشته 0.4 آمپر.
ولی وقتی با uln2003 میبندم 0.8 آمپر میکشه و حسابی داغ میکنه.
نتیجه تست با l298 رو میگم. :rolleyes:

[رضا سپاس یار]

پاسخ : چند سوال در رابطه با راه اندازی steper motor

در مورد L298 دقت کن که حتما باید دیودهای هرزگرد، Fast باشند.

[mohammad.jafari]

پاسخ : چند سوال در رابطه با راه اندازی steper motor

سلام رضا جان
عزیز دیود fast از کجا گیر بیارم تو این ایران .......... :angry:
با ln4007 بستمش جواب داد.
من مدارو با l297 , l298 بستم و کاملا جواب گرفتم.
تقریبا مشکلم حل شده.
از همگی ممنونم. :job: :wow:
الان l298 خیلی داغ نمیکنه ، فقط استپرم بعد از یکم کار کردن گرم میشه. میخوام بدونم طبیعیه؟؟
هرچی فرکانسو میبرم بالا ، زودتر داغ میکنه.
راستی فرکانس.
من اول با 10 هرتز ، بعد با 50 و بعد با 200 :surprised: امتحان کردم. که با همشون جواب داد. :wow:
بازم ممنونم.

[مرتضی امانی]

پاسخ : چند سوال در رابطه با راه اندازی steper motor

عزیز دیود fast از کجا گیر بیارم تو این ایران .......... :angry:

اینو می زارم به حساب عدم فرصت کافی برای گشتن در بازار. البته این مورد خاص رو یکم حق داری . فقط یک جا دیدم که اونو به این نام می شناسن اونم آرا الکترونیک هستش . همه رقم داره .
به جای 4007 هم از 1n4148 استفاده کن .
دلیل گرم شدن هم که خودت گفتی فرکانست رو بیار پایین تر .

[mohammad.jafari]

پاسخ : چند سوال در رابطه با راه اندازی steper motor

سلام مرتضی جان
چرا از ln4007 استفاده نکنم؟(1n4148 چه مزیتی داره؟
راستی این آرا الکترونیک کجا هست دقیقا؟

[رضا سپاس یار]

پاسخ : چند سوال در رابطه با راه اندازی steper motor

سلام،

دیود سریع: byv28c

تو دیتاشیت L298 گفته اگر می خواهید گرم نشه، یک زنر سر راه تغذیه بگذارید، شماتیک اش رو ببینید.

[mohammad.jafari]

پاسخ : چند سوال در رابطه با راه اندازی steper motor

l298 خیلی گرم نمیشه با توجه به جریان 0.4 آمپری که من دارم و یه هیت سینکو ترجیح میدم.
ممنون از توجهتون.

[مرتضی امانی]

پاسخ : چند سوال در رابطه با راه اندازی steper motor

چرا از ln4007 استفاده نکنم؟(1n4148 چه مزیتی داره؟
راستی این آرا الکترونیک کجا هست دقیقا؟

1n4007 یه دیود معمولیه در صورتی که توصیه می شه اگر دیود fast در اختیار نیست می تونید از 1n4148 استفاده کرد .
آدرس آراالکترونیک :
از پل حافظ که رد می شید اول امجدو بعد پاساژ عباسیانیان است . اونم رد می کنی تا به پاساژ فرقانی برسی(نبش خیابان سی تیر)

[ژوله]

پاسخ : چند سوال در رابطه با راه اندازی steper motor

سلام خسته نباشین ، من ترکیب L297 با L298 رابستم ولی جواب نگرفتم ، میشه مداری که با هاش جواب گرفتی رو برام بفرستی ممنون میشم
mohamad_reza_basirati@yahoo.com