با سلام
دوست عزیز یه تصویر شماتیک از استپر موتورت بذار تا کمکتون کنم
ممنون
هر کجا هستم، باشم / آسمان مال من است / پنجره فکر هوا عشق زمین مال من است ...
بعضی وقت ها آدما طوری می بینن که نمی بینن، بعضی وقت ها طوری می بینن که اشتباه می بینن، بعضی وقت ها می بینن ولی سعی می کنن مثل دیگران ببینن، ولی موفق اون کسی که سعی می کنه متفاوت و قشنگ ببینه.
چندتا سیم ازش بیرون اومده ؟
با دادن کدای مخصوصش توسط میکرو می تونی به روش half step یا full step راه اندازیش کنی
یه مشخصاتی ازش بده تا بتونم بیشتر بهتون کمک کنم
اوکی درسته همونی هست که من باهاش کار کردم
والا من وقتی می خواستم راهش بندازم از درایور خاصی استفاده نمی کردم یعنی فقط یه آی سی uln2003 برای تامین جریان مصرفیش می ذاشتم و همینطور که میدونین این آی سی برای ایجاد کد راه اندازیش نیست فقط یه درایور سادس
حالا نمیدونم آیا آی سی خاصی هست که بشه از اون برای راه اندازی استپر استفاده کرد :biggrin:
راستی در مورد ولتاژ هم باید ببینی روی موتورتون چی زده چون بسته به توان موتور فرق می کنه :read:
دو تا روش داره
اول : توش چهارتا سلف باید داشته باشه
دو تا دو تا کناری به هم وصل هستند ، باید از هرکدومشون یه سیم بگیری و به هم وصل کنی ، پس در نهایت سه تا سیم میشه که یکیسون مشترکه
حالا مشترکه رو زمین کن و و به اون یکی + و یه یکی دیگشون - بده و به همین ترتیب جابجا بشن
دوم : باید قطب ها رو تو هر سلف جابجا کنی با یه پل
ممنون از جواباتون.
خوشبختانه هیچ اطلاعاتی از ولتاژ تغذیه روی موتور نیست.لطفا اگه کسی دراین باره اطلاعاتی داره بذاره.
اما اقای 4850 فک کنم برای راه اندازیش هر پایه باید به یه درایوری وصل بشه که هم بتونه جریانو بکشه هم بتونه جریانو بده.Uln فقط میتونه جریانو بکشه.شما با uln چطوری را انداختیش؟
جناب ارین یعنی اگه بخوام از حالت سه سیم استفاده کنم نیاز به ولتاژ منفی و مثبت دارم؟
اما نمیخام از این حالت استفاده کنم.میشه درمورد جابجا کردن قطب بیشتر توضیح بدی.
پاسخ : راه اندازی موتور پله ای دو فاز(استپر اتومبیل)
من دقیق یادم نیست چون آی سی که استفاده می کردم روی این برد های آموزشی بود و ما فقط با نرم افزار مدار ور می رفتیم
ولی مربی ما تو کلاس این رو برای ما معرفی کرد و تو پروتئوس هم با همین آی سی جواب گرفتیم یه نگاه به فایل زیر بندازین :nerd:
تو برنامه زیر (+) برای چرخش به چپ هستش و (-) برای چرخش به راست با زدن (=) هم دستور چرخش اجرا میشه ، راستی قبل از زدن اینا میزان چرخش به درجه هم باید با اعداد کی پد وارد بشه :mrgreen:
Stepper Motors and Control
Part II - Bipolar Stepper Motor and Control
(c) 1999 by Rustle Laidman, All Rights Reserved
Introduction
The Bipolar Stepper motor is very similar to the Unipolar Stepper discussed in part I of this Tutorial, except that the motor coils lack center taps. Because of this, the Bipolar motor requires a different type of controller, one that reverses the current flow through the coils by alternating polarity of the terminals, giving us the name - Bipolar. A Bipolar motor is capable of higher torque since entire coil(s) may be energized, not just half-coils. Where 4-wire steppers are strictly 'Bipolar', 5 and 6 wire motors with center-taps can be used with the Bipolar controller.
Bipolar Basics
The Bipolar Stepper motor has 2 coils. The coils are identical and are not electrically connected. You can identify the separate coils by touching the terminal wires together-- If the terminals of a coil are connected, the shaft becomes harder to turn.
Bipolar Stepper Motor
The Bipolar Controller must be able to reverse the polarity of the voltage across either coil, so current can flow in both directions. And, it must be able to energize these coils in sequence. Let us look at the mechanism for reversing the voltage across one of the coils...
H-Bridge
This circuit is called an H-Bridge, because it resemble a letter "H". The current can be reversed through the coil by closing the appropriate switches - AD to flow one direction then BC to flow the opposite.
H-Bridge
Another way of depicting the H-Bridge... Since each half of the bridge can both sink and source current, it qualifies as a push-pull type amplifier, and can be drawn with the symbol for the amplifier.
H-bridges are applicable not only to the control of stepping motors, but also to the control of DC motors, solenoids and many other applications, where polarity reversal is needed. Diodes protect the switches from the kickback of inductive type loads, such as the coils of a stepper.
Two such circuits are needed to drive both coils of the Bipolar stepper, and is commonly called a "Dual H-Bridge."
پاسخ : راه اندازی موتور پله ای دو فاز(استپر اتومبیل)
با سلام خدمت دوستان عزیز
هر چند دوست عزیز هیچ تصویری یا شماتیک یا مدل و یا ... نذاشتی
اول یه تستی با اهم متر بزن ببین ارتباط الکتریکی این چهار تا سیم با هم چیه
اگه همشون به هم با یه مقاومتی اتصال داشت یکی از اون سیم ها مشترکه
یعنی اون سیم نسبت به سه سیم دیگه یه مقاومت ثابتی رو نشون میده.
اون سیم مشترک رو بهش یه 12 ولتی بده بعد یک صفر رو باید با ترتیب صحیح
بین اون ستا سیم شیفت بدی تا موتور بچرخه
do
1111
1011
1101
1110
1111
loop
هر کجا هستم، باشم / آسمان مال من است / پنجره فکر هوا عشق زمین مال من است ...
بعضی وقت ها آدما طوری می بینن که نمی بینن، بعضی وقت ها طوری می بینن که اشتباه می بینن، بعضی وقت ها می بینن ولی سعی می کنن مثل دیگران ببینن، ولی موفق اون کسی که سعی می کنه متفاوت و قشنگ ببینه.
دیدگاه