اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

سنسور زاویه سنج

Collapse
X
Collapse
 
  • صفحه of 2
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts
قبلی 1 2 template بعدی
    #1

    سنسور زاویه سنج

    سلام بر دوستان فراموش نشدنی
    من اطلاعاتی در مورد سنسور زاویه سنج میخواستم مثل شماره این سنسور قیمتش و نحوه کارکردن بااین عزیز دل تو نت سرچ زدم چیز بدرد بخوری پیدا نکردم
    ممنون میشم اگر با این سنسور کارکردید و یا آشنایی دارید منو راهنمایی کنید :redface:
    برچسب ها: زاویه, سنج, سنسور
    #2
    پاسخ : سنسور زاویه سنج

    نوشته اصلی توسط salmon
    سلام بر دوستان فراموش نشدنی
    من اطلاعاتی در مورد سنسور زاویه سنج میخواستم مثل شماره این سنسور قیمتش و نحوه کارکردن بااین عزیز دل تو نت سرچ زدم چیز بدرد بخوری پیدا نکردم
    ممنون میشم اگر با این سنسور کارکردید و یا آشنایی دارید منو راهنمایی کنید :redface:
    سلام
    زاویه رو برای چه محوری میخوای؟
    x؟ y؟ z؟
    AYRIC

    دیدگاه

      #3
      پاسخ : سنسور زاویه سنج

      بهتر بود شما میگفتی برای چه کاری و با چه دقتی میخوای؟!
      http://www.iran-module.ir/index.php/...B3%D9%86%D8%AC

      دیدگاه

        #4
        پاسخ : سنسور زاویه سنج

        [right]
        [left]
        نوشته اصلی توسط roboreza
        سلام
        زاویه رو برای چه محوری میخوای؟
        x؟ y؟ z؟
        من راجع به این سنسور چیزی نمیدونم ببخشید که مشخص نکردم تو کدوم محور باشه
        شما دو تا میله مجزا رو در نظر بگیرید که از وسط توسط یک لاستیک به هم وصل شدند وقابلیت خم شدن دارند و تغیر زاویه هم در جهت محور x ها از صفره تا 180 درجه زاویه بین این دوتا میله رو میخواستم محاسبه کنم زاویه صفر زمانی که دوسر این میله ها به هم متصل شده و زاویه 180 زمانی که میله صاف هستش

        نوشته اصلی توسط mojalan
        بهتر بود شما میگفتی برای چه کاری و با چه دقتی میخوای؟!
        http://www.iran-module.ir/index.php/...B3%D9%86%D8%AC
        ممنون از شما
        عکس چیزی رو که میخواستم گذاشتم
        http://uplod.ir/gpkhnft920d4/zavie.png.htm

        دیدگاه

          #5
          پاسخ : سنسور زاویه سنج

          می تونید از همین ماژول MMA7361 که راحت هم راه اندازی می شه استفاده بکنید.

          سه محوره و آنالوگ هستش.

          خیلی راحت، به ازای تغییر زاویه ماژول بهتون ولتاژ می دهد. این ولتاژ رو با ضرب در نسبتی می توانید به درجه تبدیل کنید.

          این هم کلیپ هایی از معرفی و تست اون:
          http://www.aparat.com/v/0sCLN
          http://www.aparat.com/v/yq5ER


          البته از ADXL335 هم که آنالوگ هست می شه استفاده کرد. هر جور مابل هستید!
          همواره یادمان باشد:
          1-مردان بزرگ اراده می کنند و مردان کوچک آرزو
          2-افراد بزرگ، همیشه به دنبال ایده های بزرگند و افراد کوچک به دنبال افراد بزرگ
          3-همیشه سعی کن آنقدر کامل باشی که بزرگترین تنبیه تو برای دیگران گرفتن خودت از آنها باشد.

          دیدگاه

            #6
            پاسخ : سنسور زاویه سنج

            نوشته اصلی توسط S_Ahmad
            می تونید از همین ماژول MMA7361 که راحت هم راه اندازی می شه استفاده بکنید.

            سه محوره و آنالوگ هستش.

            خیلی راحت، به ازای تغییر زاویه ماژول بهتون ولتاژ می دهد. این ولتاژ رو با ضرب در نسبتی می توانید به درجه تبدیل کنید.

            این هم کلیپ هایی از معرفی و تست اون:
            http://www.aparat.com/v/0sCLN
            http://www.aparat.com/v/yq5ER

            این ماژول هم شتاب سنج هست هم زاویه سنج درسته؟


            البته از ADXL335 هم که آنالوگ هست می شه استفاده کرد. هر جور مابل هستید!

            دیدگاه

              #7
              پاسخ : سنسور زاویه سنج

              اینکار با یه انکودر و یا یه ولوم هم انجام میشه
              نیازی به سنسور زاویه نیست!!
              AYRIC

              دیدگاه

                #8
                پاسخ : سنسور زاویه سنج

                نوشته اصلی توسط roboreza
                اینکار با یه انکودر و یا یه ولوم هم انجام میشه
                نیازی به سنسور زاویه نیست!!
                ممنون از شما میشه خواهش کنم یک ذره بیشتر توضیح بدید
                که چگونه با یک انکودر و ولوم این کارو انجام بدم
                منظور شما از از انکودر اونی هست که رو موتور میبندند؟

                دیدگاه

                  #9
                  پاسخ : سنسور زاویه سنج

                  نوشته اصلی توسط salmon
                  ممنون از شما میشه خواهش کنم یک ذره بیشتر توضیح بدید
                  که چگونه با یک انکودر و ولوم این کارو انجام بدم
                  منظور شما از از انکودر اونی هست که رو موتور میبندند؟
                  آیسی های زاویه برای موقعیه که کل سازه یه زاویه ای رو تحت سه تا محور بگیره و هیچ چهارچون ثابتی نداشته باشید
                  اما شما یه محور ثابت دارید
                  میتونی بدنه ولوم رو به محور ثابت و سر ولوم رو به میله متحرک بدید و با چرخش میله خروجی ولوم هم تغییر میکنه. که چون خطی نیست خروجی مقدار دقیق گرفتن از بر خسب زاویه کار راحتی نیست
                  برای همین میتونید که صفحه انکدور به محور متحرک ببندید و یه سنسور انکودر به محور ثابت بذارید و با چرخش میله متحرک سنسور پالس هارو میشمره و بسته به صفحه انکودری که استفاده میکنید میتونید دقت زیادی بگیرید
                  البته این روش فقط به شما میگه که چقدر تغییر زاویه داشتید و علامت اونو (کم یا زیاد شدنشو) نمیگه و برای اینکار باید از یه انکودر دوبل استفاده کنی
                  سرچ کن انکودر دوبل مطلب هست توی نت
                  AYRIC

                  دیدگاه

                    #10
                    پاسخ : سنسور زاویه سنج

                    نوشته اصلی توسط roboreza
                    آیسی های زاویه برای موقعیه که کل سازه یه زاویه ای رو تحت سه تا محور بگیره و هیچ چهارچون ثابتی نداشته باشید
                    اما شما یه محور ثابت دارید
                    میتونی بدنه ولوم رو به محور ثابت و سر ولوم رو به میله متحرک بدید و با چرخش میله خروجی ولوم هم تغییر میکنه. که چون خطی نیست خروجی مقدار دقیق گرفتن از بر خسب زاویه کار راحتی نیست
                    برای همین میتونید که صفحه انکدور به محور متحرک ببندید و یه سنسور انکودر به محور ثابت بذارید و با چرخش میله متحرک سنسور پالس هارو میشمره و بسته به صفحه انکودری که استفاده میکنید میتونید دقت زیادی بگیرید
                    البته این روش فقط به شما میگه که چقدر تغییر زاویه داشتید و علامت اونو (کم یا زیاد شدنشو) نمیگه و برای اینکار باید از یه انکودر دوبل استفاده کنی
                    سرچ کن انکودر دوبل مطلب هست توی نت
                    این روش هم خوبه! ولی فکر کنم گرون تر هست!

                    برای این روش حتماً باید اول زاویه تون رو صفر کنید و بعد محور متحرک رو به میزان درجه ی دلخواه بچرخونید ، تا میزان پالسهای دریافتی ، میزان درجه ی باز شدن محور متحرک نسبت به محور ثابت رو بدهد.
                    یعنی این محدودیت رو دارید که هر بار باید کالیبره کنید و زاویه صفر رو به دستگاه بفهمونید!
                    ______________
                    در حالی که توی شتاب سنج ها این طور نیست!
                    شما مثلا محور رو روی 45 درجه تنظیم کردید، ماژول رو روشن می کنید ، همون لحظه و بدون نیاز به تنظیمات و کالیبره شدن، میزان انحراف رو به شما بر حسب ولتاژ می دهد که به راحتی تبدیل شده ی آون به درجه قابل حصول است.

                    البته برای اینکار شتاب سنج هایی که معرفی کردم، بیش از حد نیازتون هست، چون این شتاب سنج ها سه محوره هستند و شما فقط به یک محور نیاز دارید!
                    می تونید مدل تک محوره اش رو تهیه کنید.
                    همواره یادمان باشد:
                    1-مردان بزرگ اراده می کنند و مردان کوچک آرزو
                    2-افراد بزرگ، همیشه به دنبال ایده های بزرگند و افراد کوچک به دنبال افراد بزرگ
                    3-همیشه سعی کن آنقدر کامل باشی که بزرگترین تنبیه تو برای دیگران گرفتن خودت از آنها باشد.

                    دیدگاه

                      #11
                      پاسخ : سنسور زاویه سنج

                      ماکزیمم دقتی که میشه از شتاب سنج مثلا همین mma7361 در دو حالت با ADC میکرو و adc خارجی 16 بیت به عوان مثال گرفت چقدره؟
                      با ADC میکرو میشه دقتی معادل دهم درجه گرفت؟

                      دیدگاه

                        #12
                        پاسخ : سنسور زاویه سنج

                        نوشته اصلی توسط voyager2020
                        ماکزیمم دقتی که میشه از شتاب سنج مثلا همین mma7361 در دو حالت با ADC میکرو و adc خارجی 16 بیت به عوان مثال گرفت چقدره؟
                        با ADC میکرو میشه دقتی معادل دهم درجه گرفت؟
                        ببینید این سنسور اصلاً نویز و خطا یا پرش نداره، خروجی خیلی عالی داره که ثبات خوبی داره!

                        لذا تنها مشکل توی A/D ها هست! این مبدل ها دقت مناسبی شاید نداشته باشند و کیفیت کار رو پایین بیارند!

                        ___________________
                        دقت و حساسیتش که توی دیتاشیت ذکر شده 800mV/g هست!
                        یعنی به ازای چرخش 1g ولتاژ خروجی 0.8 ولت تغییر می کنه!

                        حالا نمی دونم برای شما راضی کننده هست یا نه؟
                        همواره یادمان باشد:
                        1-مردان بزرگ اراده می کنند و مردان کوچک آرزو
                        2-افراد بزرگ، همیشه به دنبال ایده های بزرگند و افراد کوچک به دنبال افراد بزرگ
                        3-همیشه سعی کن آنقدر کامل باشی که بزرگترین تنبیه تو برای دیگران گرفتن خودت از آنها باشد.

                        دیدگاه

                          #13
                          پاسخ : سنسور زاویه سنج

                          نوشته اصلی توسط S_Ahmad
                          این روش هم خوبه! ولی فکر کنم گرون تر هست!

                          برای این روش حتماً باید اول زاویه تون رو صفر کنید و بعد محور متحرک رو به میزان درجه ی دلخواه بچرخونید ، تا میزان پالسهای دریافتی ، میزان درجه ی باز شدن محور متحرک نسبت به محور ثابت رو بدهد.
                          یعنی این محدودیت رو دارید که هر بار باید کالیبره کنید و زاویه صفر رو به دستگاه بفهمونید!
                          ______________
                          در حالی که توی شتاب سنج ها این طور نیست!
                          شما مثلا محور رو روی 45 درجه تنظیم کردید، ماژول رو روشن می کنید ، همون لحظه و بدون نیاز به تنظیمات و کالیبره شدن، میزان انحراف رو به شما بر حسب ولتاژ می دهد که به راحتی تبدیل شده ی آون به درجه قابل حصول است.

                          البته برای اینکار شتاب سنج هایی که معرفی کردم، بیش از حد نیازتون هست، چون این شتاب سنج ها سه محوره هستند و شما فقط به یک محور نیاز دارید!
                          می تونید مدل تک محوره اش رو تهیه کنید.
                          اون روش ولوم این مشکل رو نداره
                          AYRIC

                          دیدگاه

                            #14
                            پاسخ : سنسور زاویه سنج

                            نوشته اصلی توسط S_Ahmad
                            این روش هم خوبه! ولی فکر کنم گرون تر هست!

                            برای این روش حتماً باید اول زاویه تون رو صفر کنید و بعد محور متحرک رو به میزان درجه ی دلخواه بچرخونید ، تا میزان پالسهای دریافتی ، میزان درجه ی باز شدن محور متحرک نسبت به محور ثابت رو بدهد.
                            یعنی این محدودیت رو دارید که هر بار باید کالیبره کنید و زاویه صفر رو به دستگاه بفهمونید!
                            ______________
                            در حالی که توی شتاب سنج ها این طور نیست!
                            شما مثلا محور رو روی 45 درجه تنظیم کردید، ماژول رو روشن می کنید ، همون لحظه و بدون نیاز به تنظیمات و کالیبره شدن، میزان انحراف رو به شما بر حسب ولتاژ می دهد که به راحتی تبدیل شده ی آون به درجه قابل حصول است.

                            البته برای اینکار شتاب سنج هایی که معرفی کردم، بیش از حد نیازتون هست، چون این شتاب سنج ها سه محوره هستند و شما فقط به یک محور نیاز دارید!
                            می تونید مدل تک محوره اش رو تهیه کنید.
                            فکر خوبی و جالب بود مرسی

                            دیدگاه

                              #15
                              پاسخ : سنسور زاویه سنج

                              نوشته اصلی توسط S_Ahmad
                              این روش هم خوبه! ولی فکر کنم گرون تر هست!

                              برای این روش حتماً باید اول زاویه تون رو صفر کنید و بعد محور متحرک رو به میزان درجه ی دلخواه بچرخونید ، تا میزان پالسهای دریافتی ، میزان درجه ی باز شدن محور متحرک نسبت به محور ثابت رو بدهد.
                              یعنی این محدودیت رو دارید که هر بار باید کالیبره کنید و زاویه صفر رو به دستگاه بفهمونید!
                              ______________
                              در حالی که توی شتاب سنج ها این طور نیست!
                              شما مثلا محور رو روی 45 درجه تنظیم کردید، ماژول رو روشن می کنید ، همون لحظه و بدون نیاز به تنظیمات و کالیبره شدن، میزان انحراف رو به شما بر حسب ولتاژ می دهد که به راحتی تبدیل شده ی آون به درجه قابل حصول است.

                              البته برای اینکار شتاب سنج هایی که معرفی کردم، بیش از حد نیازتون هست، چون این شتاب سنج ها سه محوره هستند و شما فقط به یک محور نیاز دارید!
                              می تونید مدل تک محوره اش رو تهیه کنید.
                              آره فکر کنم مشکل انکودر همین صفر کردنشه

                              دیدگاه

                              قبلی 1 2 template بعدی
                              لطفا صبر کنید...
                              X