زاویه سنجی با ژیروسکوپ

[sutech88]

سلام
من تاپیکهارو برای پیدا کردن یه روش مناسب برای حفظ تعادل یه جسم پرنده ، جستجو کردم - چندتتا روش بود مثل شتابسنجها(ADXL) یا جایرو ها ولی اینها بیشتر بدرد کارهای کوتاه برد میخوره چون در زمان زیاد خطا زیاد میشه-میشه لطفا یه روش مناسب برای موقعیت یابی یه ربات پرنده معرفی کنید.
سرعت و دقت خیلی مهمه! بعدش هم سادگیش.
در ضمن فکر میکنم باید از ماژول استفاده کنم،ولی کدومش؟ چندتا IMU پیدا کردم ولی نمیدونم دقتشون چطوره...

[2nafar]

پاسخ : زاویه سنجی با ژیروسکوپ

سلام
یک روش که برای تشخیص تعادل به ذهنم رسید این است که یک محفظه از یک مایع هادی داشته باشی که در اون چند الکترود طوری قرار داده شده باشد که وقتی دستگاه کج میشود تغییر مکان مایع باعث برقراری ارتباط بین الکترودها شود
از تغییر وضعیت الکترودها سیستم گاه شده و تعادی را برقرار میکند
اگر جیوه گیر آوردی میتونی از این فلز استفاده کنی

[Altium Designer]

پاسخ : زاویه سنجی با ژیروسکوپ

سلام

من در مورد این کار تجربه شخصی ندارم ولی می تونم یک آی سی به شما معرفی کنم که چند وقت پیش توی یکی از سفارش های خریدم از خارج بود شاید به کار شما هم بیاد!!
ADIS16209CCCZ
www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/ADIS16209.pdf

شاد و تندرست باشید
دوستدار شما
م.ح.

[sutech88]

پاسخ : زاویه سنجی با ژیروسکوپ

احتمالا باید از ماژول استفاده کنم چون توانایی طراحی فیلتر و لحیم کاری مناسب رو ندارم.
کسی ماژول های موجود رو میشناسه؟ کدوم به صرفه تره؟