اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

راهنمایی در مورد انتخاب نوع سنسور و مدل موجود در بازار ایران

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    #16
    پاسخ : راهنمایی در مورد انتخاب نوع سنسور و مدل موجود در بازار ایران

    زاویه ای که تو شکل کشیدی خیلی کمه. ولی اگه می خوای اسکت سه بعدی بسازی یکی از روشهاش همینی هست که گفتم.
    یعنی یه لیزر می تابونی رو شیء و با یه دوربین تصویر میگیری. البته باید روزبین رو کالیبره کنی و فاصله لیزر تا مرکز ccd رو هم درست بدی.
    می تونی حتی به جای لیزر یه pattern با ویدئو پروژکتور بتابونی .

    حتی می تونی از پس زمینه هم کمک بگیری. یعنی یه لیزر خطی داشته باشی د شیئ رو در گوشه یه دیوار قرار بدی و از اطلاعات نوری که یه پس زمینه میرسه هم استفاده کنی.

    برای اسکن سه یعدی این کلید واژه ها رو سزچ کن:
    stereo matching
    laser 3d scanner

    یه روش دیگه هم می تونی استفاده کنی. به این صورت که از اختلاف فاز موج رفت و برگشت (لیزر) فاصله رو اندازه بگیری.

    یه روش سخت تر هست که میشه زمان رفت و برگشت نور رو اندازه گرفت که البته دقتش در حد سانتی متره.
    مـن هیچ ندانم که مرا آن که سرشت
    از اهل بهشت کرد یا دوزخ زشت
    جامی و بتی و بربطی بر لب کشت
    این هر سه مرا نقد و تو را نسیه بهشت

    دیدگاه


      #17
      پاسخ : راهنمایی در مورد انتخاب نوع سنسور و مدل موجود در بازار ایران

      میشه در مورد دوربین یکم توضیح بدین ؟
      آیا دوربین میشه مستقیم به میکرو وصل شه ؟
      کار باهاش خیلی سخته
      منبعی درموردش هست ؟

      دیدگاه


        #18
        پاسخ : راهنمایی در مورد انتخاب نوع سنسور و مدل موجود در بازار ایران

        کار با دوربین بوسیله میکرو سخته. البته بستگی به میکرو هم داره. ممکنه مشکل سرعت پیش بیاد.
        ولی می تونی با وب کم و matlab کار کنی که کار باهاش خیلی راحته.
        مـن هیچ ندانم که مرا آن که سرشت
        از اهل بهشت کرد یا دوزخ زشت
        جامی و بتی و بربطی بر لب کشت
        این هر سه مرا نقد و تو را نسیه بهشت

        دیدگاه


          #19
          پاسخ : راهنمایی در مورد انتخاب نوع سنسور و مدل موجود در بازار ایران

          سلام رفیق
          من نمی فهمم که سنسور های اثر هال چه مشکلی دارن؟؟؟؟؟؟
          خیلی راحت جواب می دن و اگر در موردشون اطلاعات داشته باشی می تونند خیلی کارا بکنند
          چر فرانسه اند
          اندازه گیری جریان اندازه گیری میدان آشکارساز فلز و شمارنده شیار .....
          نمی دونم این عکس ها رو دیدید یا نه
          از دیتاشتش هست
          روش شمردن شیار های چرخ دنده (که البته از شیار های شما ریز تر هست)

          دیدگاه


            #20
            پاسخ : راهنمایی در مورد انتخاب نوع سنسور و مدل موجود در بازار ایران

            سلامmmh1
            فکر کنم شما هم مثل من اشتباه متوجه شدین،دوستمون عمق شیار و میخوان بسنجن اونم با دقت بالا

            دیدگاه


              #21
              پاسخ : راهنمایی در مورد انتخاب نوع سنسور و مدل موجود در بازار ایران

              نوشته اصلی توسط marychi
              کار با دوربین بوسیله میکرو سخته. البته بستگی به میکرو هم داره. ممکنه مشکل سرعت پیش بیاد.
              ولی می تونی با وب کم و matlab کار کنی که کار باهاش خیلی راحته.
              میشه توضیحاتی در این مورد بدین ؟

              دیدگاه


                #22
                پاسخ : راهنمایی در مورد انتخاب نوع سنسور و مدل موجود در بازار ایران

                دو تا دوربین باید داشته باشی. می تونی به راحتی دو تا وبکم استفاده منی. متلب راحت دوربینت رو میشناسه.
                بعد دو تا تصویر از دو تا دوربین میگیری. و با محاسبات باید پیکسل های مشابه با در هر دو رو پیدا میکنی. (stereo matching رو سرچ کن) مثلا پیدا می کنی که متناظر پیکسل 10و10 در تصویر 1 ، پیکسل 10و15 هست. پس میزان اختلاف 5 پیکسل هست. حالا با استفاده از محاسبات ریاضی با توجه به پارامترهای دوربین ، فاصله بین دوربین ها و... میزان عمق بدست میاد.
                محاسباتش تو همون triangulation که گفتم هست.
                البته باید با استفاده از روشهایی ، دوربینت رو کالیبره کنی.
                stereo matching هم محاسبات خودش رو داره.

                ولی یه راه دیگه استفاده از یه چیز کمکی هست. مثلا می تونی یه نفطه لیزر به صحنه بتابونی. خوب پیدا کردن این نقطه که مثلا رنگش قرمز هست، توی دو تا تصویر راحت تر هست. بعد از پیدا کردن نقاط مشابه، مثل بالا عمل می کنی.
                برای این روش بزای پیدا کردن عمق هر نقطه باید یک عکس بگیری. و در نتیجه برای پیدا کردن تمام پیکسل ها باید تعداد زیادی عکس بگیری و پردازش کنی.

                روشهای دیگه ای هم هست. مثلا تابوندن یه pattern به جای یه نقطه.
                استفاده از پس زمینه که قبلا هم اشاره کردم.
                مـن هیچ ندانم که مرا آن که سرشت
                از اهل بهشت کرد یا دوزخ زشت
                جامی و بتی و بربطی بر لب کشت
                این هر سه مرا نقد و تو را نسیه بهشت

                دیدگاه

                لطفا صبر کنید...
                X