سوال استفاده از سنسور التراسونیک بر روی ماشین

[2500]

پاسخ : پاسخ : سوال استفاده از سنسور التراسونیک بر ر&

متاسفانه سنسور نداره ! :mrgreen:
باید بری سراغ فرستنده های RF که مدار داره و با سیمپیچ ارسال میکنن

خوب سخته یکمی....
اما یعنی گیرنده و فرستنده ir وجود نداره تو بازار؟!

راستی الان یادم افتاد
یه سری ماژول اولتراسونیک هستن که کوچیکتر از بقیه هستن
یعنی در واقع به اندازه ی یک سنسور به نظر میان
اونارو من شنیدم که دقت خیلی لالاتری نسبت به بقیه دارن
ولی نزدیک 50 تا 70 تومن هستن !!! :mrgreen:

:mrgreen: :mrgreen:
خوب بیا یه کاری کنیم یه حساب کنیم ببینیم این اولترا چه جوریه چون الان اینجوری به نظر میاد که :
ir جوب نمیده تو اون فاصله و به گفته ی دوستمون نویز و اینا میوفته روش
macro خوبه اما مدارش و سنشورش گیر نمیاد :cry2:(اگه سنسور داشت خوب میشد اااا.... :rolleyes

میمونه
لیزر و الترا سونیک که مزیتاشون و محدودیتاشون اینجوری میشه...
اول لیزر:

• [li]به محیط مادی بستگی نداره و محدودیت های محیط مادی رو نداره مثل فشارو دمای هوا[/li]
  [li] سرعت و دقت بالا[/li]
  [li]زاویه دید بسته که اینجا محدودیت چون میخوایم همه ی سمت جلو چک بشه[/li]
  [li]نیاز به درایور[/li]

و الترا...

• [li]دید باز[/li]
  [li]وابسته بودن به محیط[/li]
  [li] وابسته بودن به سرعت حرکت کننده اثر داپلر[/li]
  [li]دقت و سرعت کم[/li]
  [li]هزینه پایین[/li]

[2500]

پاسخ : پاسخ : سوال استفاده از سنسور التراسونیک بر ر&

نوع Diffuse نباید برد بیشتر از 6-7 متر داشته باشه ، حتی صنعتیش هم 20 متر نمیده !

بنظرم همون شیوه ی اولتراسونیک یا رادار رو پیش بگیرید بهتره ، خطای سنسور نوری در مقابل جنس و رنگ مواد از سنسورهای التراسونیک خیلی بالاتره و چیزهایی مثل لاستیک رو عملا نمیتونه سنس کنه . ضمن اینکه خطای سنسور ماورای صوتی یا رادارها (اثر داپلر) هم با محاسبات قابل رفع هست اما بردشون بالاست .

با توجه به محیطی که میخواین استفاده کنید منابع نویز مادون قرمز (برای مثال گرمای ناشی از دود داغ اگزوزها) از منابع نویز ماورای صوتی کمتر هستند

آره ir به نظرم خوب نمیتونه جوابگوو باشه اونم به خاطر بردش...
اولترا هم یه سری محدودیت داره
به نظرم لیزر و ماکرو از نظر کیفیت بهتر از گزینه های دیگه باشن
اما اولترا از یه نظرایی خیلی خوبه

به نظر سنسور اصلی رو بذاریم برای ماکرو یا لیزر یا همون ماکرو کوچولو که جرویس جان گفت

[pedramshams]

پاسخ : سوال استفاده از سنسور التراسونیک بر روی ماشین

اگه التراسونیک می خواهید باشه , از این استفاده کنید:
http://www.steffenschuette.de/steffe...dar/index.html

[2500]

پاسخ : سوال استفاده از سنسور التراسونیک بر روی ماشین

اگه التراسونیک می خواهید باشه , از این استفاده کنید:
http://www.steffenschuette.de/steffe...dar/index.html

این خیلی خوبه ممنون اما به دلیل اثر داپلر قرار شد هم الترا باشه برای دید باز تر هم لیزر یا ماکرو برای دقت بیشتر....
این کاربردی که براش گفته بودد برای هواپیما خوب نیست چون اون ها سریع تر از صوت میرن و صوت ازشون جا میمونه
ولی برای خودرو های زمینی خوب هستش

[jervis]

پاسخ : سوال استفاده از سنسور التراسونیک بر روی ماشین

دید اولتراسونیک توی بهترین حالت شاید بتونه 5 متر بشه !!!

بنظرم همون شیوه ی اولتراسونیک یا رادار رو پیش بگیرید بهتره ، خطای سنسور نوری در مقابل جنس و رنگ مواد از سنسورهای التراسونیک خیلی بالاتره و چیزهایی مثل لاستیک رو عملا نمیتونه سنس کنه . ضمن اینکه خطای سنسور ماورای صوتی یا رادارها (اثر داپلر) هم با محاسبات قابل رفع هست اما بردشون بالاست .

بله خطای اولترا سونیک رو میشه با اثر داپلر تصحیح کرد
ولی در نظر داشته باشید که هر ماشین با حرکتش یک لایه ی هوایی دور خودش ایجاد میکنه (همون بادی که از بنجره حس میکنید)
این لایه ی هوایی دائم دمای ظاهری ماشین رو تغییر میده و با سرعت هم بیشتر میشه
اولترا سونیکم که دما خوراک خطاشه ! :mrgreen:
از یه طرف اندازه گیر و سوژه هیچکدوم ثابت نیستن
در روابط داپلر سرعت ها نیازه که خطا نسبت به سرعت موج(اینجا صوت که همون 1236 کیلومتر بر ساعت هست)درست محاسبه بشه
برای مثال فرض کنید توی یک اتوبان شما و ماشین جلویی با سرعت یکسان دارید حرکت میکنید
پس سرعت نسبی شما و ماشین جلویی نسبت به خودتون صفره ولی آیا واقعا برای صوت هم اینجوریه ؟!
مثلا اگر سرعت شما 120 باشه دیگه صدا با سرعت 1236 کیلومتر به سمت هدف نمیره و برگرده !!
حالا همین مثال رو در نظر بگیرید که ماشین جلویی سرعتشو بیشتر کنه !!!!
یه راه حل هست و اونم اندازه گیری نسبت به مرجع زمینه
برای این کار نیازه که مقدار سرعت ماشین رو از روی سنسور سرعت داخل گیربکس بخونید , ترجمه کنید و بعد سرعت ها رو همگی نسبت به زمین محاسبه کنید
اما سرعت سوژه چی ؟ اونو چجوری میخواید محاسبه کنید ؟
لینک زیر رو ببینید :
http://fa.wikipedia.org/wiki/%D8%A7%D8%AB%D8%B1_%D8%AF%D9%88%D9%BE%D9%84%D8%B1

[2500]

پاسخ : سوال استفاده از سنسور التراسونیک بر ر&

آره الترا به تنهیی کامل نیست اما اگه با لیزر همراه شه :agree:
چون یه جورایی مکملن یکی نقطه اییه یکی باز

این درایور خوبه؟!

اینم لیزر مونه

[ocmax]

پاسخ : سوال استفاده از سنسور التراسونیک بر روی ماشین

به لرزش ماشین هم فکر کنید !

[jervis]

پاسخ : سوال استفاده از سنسور التراسونیک بر ر&

آره الترا به تنهیی کامل نیست اما اگه با لیزر همراه شه :agree:
چون یه جورایی مکملن یکی نقطه اییه یکی باز

این درایور خوبه؟!

این که برای تشخیص مانع استفاده میشه !
چیزی که شما نیاز داری از این پیچیده تره
اول بگو برای چی میخوای ؟
اگر برای تخمین فاصله میخوای به درد نمیخوره
برای اندازه گیری فاصله با لیزر چند راه هست :
اول اینه که یک موج سینوسی رو روی لیزر مدوله میکنید و میفرستیدش
بعد بازتاب رو میگیری , موج رو دموله میکنی و پیک ها رو اندازه میگیری
دومین راه اندازه گیری زمان ارسال تا زمانی هست که دریافت میشه که خیلی سخت هست چون یه تایمر با دقت خیلی بالا ( در حد پیکو ثانیه ) نیاز دارید
روش سوم مثلث سازی هست که شما یک پرتو با زاویه میتابونی و بازتابش رو دریافت میکنی و بعد با مثلث سازی مسیر مستقیم رو در میاری
اینا هرکدوم یه مدار دارن یه بخش اپتیکی که هردو چیز های حساسی هستن که بهتره آماده بگیریدشون چون هم ارزونتر میشه هم کم دردسر تر !!
ولی اگر برای مانع میخوای همین مدار خوبه

به لرزش ماشین هم فکر کنید !

اون تقریبا جزئی هست و با یه معدل گیری قابل رفعه :agree:

[kamransj]

پاسخ : سوال استفاده از سنسور التراسونیک بر روی ماشین

البته من برد تا 8 متر هم میشناسم التراسونیک (نمیدونم تو ایران هست یا نه)

اما حق باشماست در رابطه با خطاها ، سنسور راداری با توجه به این تفاسیر از الترا و نوری برای اینکار بهتره نه وابستگی به محیط داره نه جنس و رنگ مواد

[2500]

پاسخ : سوال استفاده از سنسور التراسونیک بر ر&

اول بگو برای چی میخوای ؟
اگر برای تخمین فاصله میخوای به درد نمیخوره
برای اندازه گیری فاصله با لیزر چند راه هست :
اول اینه که یک موج سینوسی رو روی لیزر مدوله میکنید و میفرستیدش
بعد بازتاب رو میگیری , موج رو دموله میکنی و پیک ها رو اندازه میگیری
دومین راه اندازه گیری زمان ارسال تا زمانی هست که دریافت میشه که خیلی سخت هست چون یه تایمر با دقت خیلی بالا ( در حد پیکو ثانیه ) نیاز دارید
روش سوم مثلث سازی هست که شما یک پرتو با زاویه میتابونی و بازتابش رو دریافت میکنی و بعد با مثلث سازی مسیر مستقیم رو در میاری
اینا هرکدوم یه مدار دارن یه بخش اپتیکی که هردو چیز های حساسی هستن که بهتره آماده بگیریدشون چون هم ارزونتر میشه هم کم دردسر تر !!
ولی اگر برای مانع میخوای همین مدار خوبه

من می خوام اگه فاصله رو بگه خوبه اما برای قدم اول بتونه مثلا مانع رو تو 30 متری تشخیص بده و تا وقتی مانع هست بگه(مثلا یه چراغ بزنه)

برد این سنسورها چقدره؟
مدل های گیرنده فرستنده جدا هم داره؟

اما برای فاصله سنجی اون تایمر خوبه اما تو فاصله های نزدیک مثلا برای پارک جواب نمیده...

[jervis]

پاسخ : سوال استفاده از سنسور التراسونیک بر ر&

من می خوام اگه فاصله رو بگه خوبه اما برای قدم اول بتونه مثلا مانع رو تو 30 متری تشخیص بده و تا وقتی مانع هست بگه(مثلا یه چراغ بزنه)

برد این سنسورها چقدره؟
مدل های گیرنده فرستنده جدا هم داره؟

اما برای فاصله سنجی اون تایمر خوبه اما تو فاصله های نزدیک مثلا برای پارک جواب نمیده...

برد این سنسورو نمیدونم چون تا حالا باهاش کار نکردم
اگه بتونی دیتاشیتشو پیدا کنی یه برد حدودی میتونی در بیاری
ولی احتمالا برد زیادی داره
جدا هم میتونی بزای ولی چون لیزر زاویه ی تابش خیلی دقیقی داره باید خیلی دقیق گیرنده رو کالیبره کنی که بازتابو کامل بگیری(کاری که توی اینا انجام شده هست و نیاز ندارن)

[2500]

پاسخ : سوال استفاده از سنسور التراسونیک بر ر&

برد این سنسورو نمیدونم چون تا حالا باهاش کار نکردم
اگه بتونی دیتاشیتشو پیدا کنی یه برد حدودی میتونی در بیاری
ولی احتمالا برد زیادی داره
جدا هم میتونی بزای ولی چون لیزر زاویه ی تابش خیلی دقیقی داره باید خیلی دقیق گیرنده رو کالیبره کنی که بازتابو کامل بگیری(کاری که توی اینا انجام شده هست و نیاز ندارن)

خوب دیتا شیت هست اما برد نداده من دیدم
http://www.princetel.com/datasheets/...L-3149-057.pdf
اینم جالبه
http://www.laserfocusworld.com/white...pdf.render.pdf

بعد به نظرتون لازم نیست چنتا گیرنده داشته باشیم که حتما سنس کنه؟!

بعد از کجا بفهمهم تو ایران هست ؟
چجوریه؟


یه چیزی به ذهنم رسید
لیزر اگه سطح جلوش صاف نباشه هم دریافت داره؟

[kamransj]

پاسخ : سوال استفاده از سنسور التراسونیک بر روی ماشین

تا جایی که من هم دیدم معمولا تو دیتاشیت دیودهای لیزری از برد چیزی گفته نمیشه !

اضافه کردن گیرنده در زوایای مختلف احتمال دریافت امواج رو بالا میبره اما این احتمال نباید اونقدری باشه که هزینه ی اضافی رو توجیه کنه (مگه اینکه دقت براتون خیلی اهمییت داشته باشه)

[2500]

پاسخ : سوال استفاده از سنسور التراسونیک بر روی ماشین

تا جایی که من هم دیدم معمولا تو دیتاشیت دیودهای لیزری از برد چیزی گفته نمیشه !

اضافه کردن گیرنده در زوایای مختلف احتمال دریافت امواج رو بالا میبره اما این احتمال نباید اونقدری باشه که هزینه ی اضافی رو توجیه کنه (مگه اینکه دقت براتون خیلی اهمییت داشته باشه)

آره نبود منم هر چی گشتم :read:
آخه من میگم اگه مثلا یکم سطحش انحنا داشته باشه که دیگه سنسوره اصلن سنسم نمیکنه! چون جهت بازتابش عوض میشه!مگر اینکه لیزر خیلی قوی باشه که برگردونه!
مثل گرین لیزر که هر جا نورش رو میندازی خودتم میبینیش...
اما اگه ماشین تکون بخوره هم باید سنس کنه..
---------------------------------------------------------------------------------------------
لطفا هرکس لیزر خاصی که دیتکتورشم با خودش باشه و توی ایران هم باشه و از 100 متریم دیده بشه میشناسه بگه......

[kamransj]

پاسخ : سوال استفاده از سنسور التراسونیک بر روی ماشین

درست میگی البته لیزرها معمولا رشته های پرقدرتی تولید میکنند اما برای اطمینان میشه دو تا گیرنده در دو طرف ضلع ماشین هم گذاشت

در مورد سنسور شک دارم سنسور لیزری انعکاسی Diffuse با برد تقریبا 100 متر بصورت غیرصنعتی داشته باشیم ! (واسه این کار خیلی زیاد نیست 100 متر ؟) قدرت سنسور برای این برد بالا باید زیاد باشه و تغذیه ی 18-30 ولت لازم داره البته اونموقع دیگه فکر نکنم نیاز به گیرنده جانبی داشته باشی (بخاطر قدرت بالای بیم)