اندازه گیری شیب

[soot1367]

با سلام به خدمت همه
من مبخواستم با یک روش ساده شیب رو اندازه گرفته به avr بدم تا رو ال سی دی نشون ده لطفا کمکم کنید اگه زیادم دقیق نباشه مهم نیست لطفا کمک کنید.

[S_Ahmad]

پاسخ : اندازه گیری شیب

برای اندازه گیری شیب دو راه حل موجود است:

1 استفاده از سنسور ها و ماژول هایی نظیر : شتاب سنج ها قطب نما ها و ...

البته بنده ماژول CMPS10 رو که قطب نما هست رو پیشنهاد می کنم.
دقت خوب دارای سه خروجی محور های X , Y , Z و توسط پروتکل های سریال ، i2c و pwm کار می کند.
کار کردن با این گونه سنسور ها نیز بسیار ساده است و کافی است راه اندازی نمایید و روی محل شیب دار قرار دهید تا شیب رو بدهد.

2 راه اندازی سیستم هایی که جنبه مکانیکی بیشتری دارد.
به این صورت که از یک انکودر در مرکز لولای دو سطح قرار می گیرد(فرض کنید می خواهید زاویه بین درب و چارچوبش را اندازه بگیرید) در این صورت انکودر باید در جایی باشد که بتواند یک محور را بچرخاند و آن محور ، محور انکودر است تا به واسطه ی میزان جابجایی و کم زیاد شدن شیب زاویه بین دو سطح بدست آید.
این گونه سیستم ها نیازمند به این هستند که حتما سطح شیب دار از شیب صفر ، کم کم شیب افزایش یابد تا بتوان میزان اختلاف و جابجایی رو محاسبه کرد.