اطلاعیه

**احسان خواجوی** · 2013-12-21T13:12:58

پاسخ : شتاب سنج ADXL345 فروشگاه [فیلم+توضیحات+سوالات]

اول ممنون از توضیحات جامع
من یه کد ببرای میکرو ARM زدم اگه میشه یه نگاه بهش بکنید
اگه میشه کد AVR برای این سنسور رو هم بدارید
مشکل برنامه کجاست که هر وقت میخوام دیتایی رو بخونم بهم صفر رو نمایش میده
احساس میکنم یه پیش نیاز هایی که من رعایت نمیکنم
رجیستر های اولیه شاید درست مقدار دهی نشده اند
یا کد های مربوط به tft مشکل دارن
برای دیباگ برنامه هر چند خط یه بار خواستم که یه عدد نشونم بده
ولی موقعی میکرو رو پروگرم میکنم جاهایی که میخوام عددی رو بهم نشون بده صفر نشون میده
اگه میشه کمکم کنند
ممنون
اینم کد

کد:

#include &lt;at91sam7x256.h&gt;
#include &lt;delay.h&gt;
#include &lt;TFTLCD.h&gt;
#include &lt;math.h&gt;
#include &lt;stdlib.h&gt;

char PORTRAIT=0;

unsigned int Accel_Xout_Val=0, Accel_Yout_Val=0, Accel_Zout_Val=0;
int Accel_Xout_Normalized_Val=0, Accel_Yout_Normalized_Val=0, Accel_Zout_Normalized_Val=0;
 char Offset_X_Val=0,Offset_Y_Val=0,Offset_Z_Val=0;
char Accel_XAngle=0, Accel_YAngle=0, Accel_ZAngle=0;

 char X_Angle[10];
 char Y_Angle[10];
 char Z_Angle[10];

int tftshow_X;
int tftshow_Y;
int tftshow_Z;

int main(){
	
	tftlcd_init();
	tftlcd_putchar(&#039;1&#039;,BLUE,GREEN,1);
	
	*AT91C_PMC_PCER = (1&lt;&lt;9);
	
//I2c Configuration	PIO
 *AT91C_PIOA_PDR = (1&lt;&lt;10 | 1&lt;&lt;11);					  
 *AT91C_PIOA_ASR = (1&lt;&lt;10 | 1&lt;&lt;11);				    
 *AT91C_PIOA_MDER = (1&lt;&lt;10 | 1&lt;&lt;11);					  
 *AT91C_PIOA_PPUER = (1&lt;&lt;10 | 1&lt;&lt;11);
	
	//I2c Configuration 
 *AT91C_TWI_CWGR = 0x00017676;	
 *AT91C_TWI_CR =0x4;
	
 *AT91C_TWI_MMR = 0x7B0200;//Device Address ADXL345=0xE5
 *AT91C_TWI_IADR = 0x3139;
 *AT91C_TWI_THR = 0x0B;
 delay_ms(1000);
	
 *AT91C_TWI_MMR = 0x0E50100;//Device Address ADXL345=0xE5
 *AT91C_TWI_IADR = 0x2D;
 *AT91C_TWI_THR = 0x08;
 delay_ms(1000);
 
 *AT91C_TWI_MMR = 0x0E50100;//Device Address ADXL345=0xE5
 *AT91C_TWI_IADR = 0x2E;
 *AT91C_TWI_THR = 0x80;
 delay_ms(1000);
 
 tftlcd_putchar(&#039;2&#039;,BLUE,GREEN,1);
 
	while(1){
		
 *AT91C_TWI_MMR = 0xE51100;//Device Address ADXL345=0xE5
 *AT91C_TWI_IADR = 0x1E;
 *AT91C_TWI_CR =0x3;
 Offset_X_Val= *AT91C_TWI_RHR;
	//	tftshow_X = (int)(Offset_X_Val);
	//	sprintf(X_Angle,&quot;%d&quot;,tftshow_X);
	//	tftlcd_puts(X_Angle,BLUE,GREEN,1);


 *AT91C_TWI_MMR = 0xE51100;//Device Address ADXL345=0xE5
 *AT91C_TWI_IADR = 0x1F;
 Offset_Y_Val= *AT91C_TWI_RHR;

 *AT91C_TWI_MMR = 0xE51100;//Device Address ADXL345=0xE5
 *AT91C_TWI_IADR = 0x20;
 Offset_Z_Val= *AT91C_TWI_RHR;
tftlcd_putchar(&#039;3&#039;,BLUE,GREEN,1);		
	

		
		*AT91C_TWI_MMR = 0xE51100;//Device Address ADXL345=0xE5
 *AT91C_TWI_IADR = 0x33;
 Accel_Xout_Normalized_Val= *AT91C_TWI_RHR;
		
		*AT91C_TWI_MMR = 0xE51100;//Device Address ADXL345=0xE5
 *AT91C_TWI_IADR = 0x35;
 Accel_Yout_Normalized_Val= *AT91C_TWI_RHR;
 
 *AT91C_TWI_MMR = 0xE51100;//Device Address ADXL345=0xE5
 *AT91C_TWI_IADR = 0x37;
 Accel_Zout_Normalized_Val = *AT91C_TWI_RHR;
 tftlcd_putchar(&#039;4&#039;,BLUE,GREEN,1);
 
 
 
 // Convert Unsigned Int To Int
  Accel_Xout_Normalized_Val = Accel_Xout_Val;
  Accel_Yout_Normalized_Val = Accel_Yout_Val;
  Accel_Zout_Normalized_Val = Accel_Zout_Val;
		tftlcd_putchar(&#039;5&#039;,BLUE,GREEN,1);
		
	Accel_Xout_Val = Accel_Xout_Val-Offset_X_Val;
 Accel_Yout_Val = Accel_Yout_Val-Offset_Y_Val;
	Accel_Zout_Val = Accel_Zout_Val-Offset_Z_Val;
	tftlcd_putchar(&#039;6&#039;,BLUE,GREEN,1);
	
	// Calculate The Angle Of Each Axis
	Accel_XAngle = 57.295*atan((float) Accel_Xout_Normalized_Val / sqrt(pow((float)Accel_Zout_Normalized_Val,2)+pow((float)Accel_Yout_Normalized_Val,2)));
	Accel_YAngle = 57.295*atan((float) Accel_Yout_Normalized_Val / sqrt(pow((float)Accel_Zout_Normalized_Val,2)+pow((float)Accel_Xout_Normalized_Val,2)));
 Accel_ZAngle = 57.295*atan((float) sqrt(pow((float)Accel_Xout_Normalized_Val,2)+pow((float)Accel_Yout_Normalized_Val,2))/ Accel_Zout_Normalized_Val );
	tftlcd_putchar(&#039;7&#039;,BLUE,GREEN,1);
 // ftoa(Accel_XAngle,4,X_Angle);
	
	 tftshow_X = (int)(Accel_XAngle);
	 tftshow_Y = (int)(Accel_YAngle);
	 tftshow_Z = (int)(Accel_ZAngle);
	 tftlcd_putchar(&#039;8&#039;,BLUE,GREEN,1);
	 
	 sprintf(X_Angle,&quot;%d&quot;,tftshow_X);
	 sprintf(Y_Angle,&quot;%d&quot;,tftshow_Y);
	 sprintf(Z_Angle,&quot;%d&quot;,tftshow_Z);
	 tftlcd_putchar(&#039;9&#039;,BLUE,GREEN,1);
	 
	 tftlcd_puts(X_Angle,BLUE,GREEN,1);
	 tftlcd_puts(Y_Angle,BLUE,GREEN,1);
	 tftlcd_puts(Z_Angle,BLUE,GREEN,1);
	 tftlcd_putchar(&#039;10&#039;,BLUE,GREEN,1);
	 
	}
	
}

**S_Ahmad** · 2013-12-21T16:33:05

پاسخ : شتاب سنج ADXL345 فروشگاه [فیلم+توضیحات+سوالات]

سلام.
ممنون از لطف شما!

والا من تسلط رویTWI سری ARM Atmel ندارم!

قصد داشتم با NXP راه اندازی کنم و روی نت بزارم ولی خوردم به امتحانات و ...
_____________________

راستی یک اشکال جزئی که شاید علت از اون باشه، اینکه مگه کتابخانه ی TFTLCD دست نویس نیست؟ اگه هست که باید به جای <> از " " استفاده کنید!

**احسان خواجوی** · 2013-12-23T00:52:27

پاسخ : شتاب سنج ADXL345 فروشگاه [فیلم+توضیحات+سوالات]

ممنون
نه فقط میخواستم بدونم برای پیکربندی اولیه این میکرو چه رجیستر هایی رو باید مقدار داد؟
راستی gain چیه؟
بازم ممنونم

**S_Ahmad** · 2013-12-23T01:04:57

پاسخ : شتاب سنج ADXL345 فروشگاه [فیلم+توضیحات+سوالات]

نوشته اصلی توسط احسان خواجوی

ممنون
نه فقط میخواستم بدونم برای پیکربندی اولیه این میکرو چه رجیستر هایی رو باید مقدار داد؟
راستی gain چیه؟
بازم ممنونم

پیکربندی I2C منظورتون هست؟
در اینجا منظورتون میکرو AVR هست یا ARM?
___________________
منظور کلی از Gain ، میزان تقوبت کنندگی می باشد.

حالا Gain رو کجا دیدید؟ تا بگم اون بهره به چه منظور هست!

**امیر بمانی** · 2013-12-23T01:17:19

پاسخ : شتاب سنج ADXL345 فروشگاه [فیلم+توضیحات+سوالات]

دوستان منم توی این موضوع مشکل دارم.
اگه میشه آقای احمدی فقط بگید.
رجیستر هایی که قبل از خوندن داده های سنسور باید بهشون نوشته بشه چیه ؟
فک کنم منطور آقای خواجوی هم همین باشه
ممنون

**احسان خواجوی** · 2013-12-23T01:40:42

پاسخ : شتاب سنج ADXL345 فروشگاه [فیلم+توضیحات+سوالات]

بله
من برای این برنامه ابتدا به سه رجیسنر config A ,config B , mode register مقادیری که توی دیتا شیت بود رو نوشتم
آیا همین سه رجیستر کافیه برای پیکر بندی اولیه؟
یه جا نوشته بود gain = 5 یا یه جای دیگه نوشته بود if gain <6 ...
ممنون از جوابتون

**ali_elect62** · 2013-12-23T14:53:59

پاسخ : شتاب سنج ADXL345 فروشگاه [فیلم+توضیحات+سوالات]

سلام,کسی این ماِژول با bascom راه اندازی کرده؟

**S_Ahmad** · 2013-12-23T15:51:49

پاسخ : شتاب سنج ADXL345 فروشگاه [فیلم+توضیحات+سوالات]

نوشته اصلی توسط احسان خواجوی

بله
من برای این برنامه ابتدا به سه رجیسنر config A ,config B , mode register مقادیری که توی دیتا شیت بود رو نوشتم
آیا همین سه رجیستر کافیه برای پیکر بندی اولیه؟
یه جا نوشته بود gain = 5 یا یه جای دیگه نوشته بود if gain <6 ...
ممنون از جوابتون

شما کتابخانه ی این فروم رو نگاه کردید؟اصلاً ؟

این سه رجیستری که عرض کردید اصلا در ADXL345 وجود ندارند.

این ها مربوط به قطب نمای HMC5883 هستن. در کتابخانه ای که برای قطب نمای HMC5883 نوشته بودم و در آدرس زیر هستش:
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=86816.0
این سه رجیستر وجود دارند.
__________________________

به هر حال برای کانفیگ ماژول ADXL345 فقط کافیه تابع:

کد:

ADXL345_Init();

رو فراخوانی کنید!

**احسان خواجوی** · 2013-12-23T21:17:53

پاسخ : شتاب سنج ADXL345 فروشگاه [فیلم+توضیحات+سوالات]

اول ممنون از جوابتون
حواسم نبود ببخشید
مشکل شتابسنج حل شد
توی قطب نما تابه init خالیه!
توی قطب نما برای تنطیمات اولیه فقط باید همون سه تا رجیستر مقدار دهی بشن؟
بازم ممنن

**atabakp** · 2014-01-04T20:37:20

پاسخ : شتاب سنج ADXL345 فروشگاه [فیلم+توضیحات+سوالات]

http://www.aparat.com/v/C4jHM
اینم یه ویدیو من از راه اندازی ماژول GY-80 با LPC1768 با لایبرری CMSIS و متلب

النته فقط ADXL345 استفاده شده

**S_Ahmad** · 2014-01-04T23:28:53

پاسخ : شتاب سنج ADXL345 فروشگاه [فیلم+توضیحات+سوالات]

نوشته اصلی توسط atabakp

http://www.aparat.com/v/C4jHM
اینم یه ویدیو من از راه اندازی ماژول GY-80 با LPC1768 با لایبرری CMSIS و متلب

النته فقط ADXL345 استفاده شده

خیلی خوبه !

من خودم قصد داشتم که با LPC هم این رو و سایر ماژول ها رو راه اندازی و سورسش رو منتشر کنم. ولی طبق برنامه ی کاری و مشغله ی زیاد هنوز به اون مرحله نرسیدم.

خوشحال می شویم که از تجربیات شما استفاده کنیم! اگر امکان داره اطلاعات تکمیلی پروژه رو برای دوستان در اینجا بزارید.
با این کار به هر حال شما کار ما رو ساده تر می کنید :mrgreen:

با سپاس

**atabakp** · 2014-01-05T00:47:50

پاسخ : شتاب سنج ADXL345 فروشگاه [فیلم+توضیحات+سوالات]

نوشته اصلی توسط S_Ahmad

خیلی خوبه !

من خودم قصد داشتم که با LPC هم این رو و سایر ماژول ها رو راه اندازی و سورسش رو منتشر کنم. ولی طبق برنامه ی کاری و مشغله ی زیاد هنوز به اون مرحله نرسیدم.

خوشحال می شویم که از تجربیات شما استفاده کنیم! اگر امکان داره اطلاعات تکمیلی پروژه رو برای دوستان در اینجا بزارید.
با این کار به هر حال شما کار ما رو ساده تر می کنید :mrgreen:

با سپاس

سورسش رو قرار میدم ولی اصلا خوانا نیست برنامه سعی میکنم تا چند روز یکم تمیزش کنم و قرار بدم فصل امتحانات هست و سره همه یکم شلوغه :nerd:

**S_Ahmad** · 2014-01-05T01:04:19

پاسخ : شتاب سنج ADXL345 فروشگاه [فیلم+توضیحات+سوالات]

نوشته اصلی توسط atabakp

سورسش رو قرار میدم ولی اصلا خوانا نیست برنامه سعی میکنم تا چند روز یکم تمیزش کنم و قرار بدم فصل امتحانات هست و سره همه یکم شلوغه :nerd:

بازهم ممنون
درسته درک می کنم. ان شا الله سر فرصت، یک کتابخانه تمیز ارائه بدید.

من هم در ایام امتحانات به سر می برم و همین الان وسط درس خواندن دارم ج می دم.
آخه واقعاً ، ECA اعتیاد آور هست! :mrgreen:

**mohammad_sth** · 2014-01-23T01:45:12

پاسخ : شتاب سنج ADXL345 فروشگاه [فیلم+توضیحات+سوالات]

سلام بر مهندسان عزیز آقا من از این کتابخانه شما استفاده کردم واقعا تشکر فقط یک مشکل چرا زاویه منفی رو نشون نمیده؟

اطلاعیه

شتاب سنج ADXL345 فروشگاه [فیلم+توضیحات+سوالات]

شتاب سنج ADXL345 فروشگاه [فیلم+توضیحات+سوالات]

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه