سلام به همه دوستان.می خوام یه سیستم کنترل دیجیتال برای موتور DC طراحی کنم.به نظر خودم اول باید مدار الکتریکی معادل موتور رو بنویسم.بعد معادلات دیفرانسیل اون رو بنویسم.بعدشم تابع تبدیل رو به دست بیارم و اونو با تبدیل Z به صورت سیستم گسسته در ارم و سایر مسایل بایداری رو بررسی کنم.درسته؟حالا اگه کسی اطلاعاتی در این باره در اختیارو قرار بده ممنون میشم.مخصوصا در مورد مدار معادل الکتریکی و معادلات ریاضی هون.MERC :nice:
