سلام کسی درمورد pid مقاله ای میشناسه؟ 
-
-
پاسخ : در موردpid?
PID به عبارتی یک بخش ضریب عددی (P) و انتگرالگیر(I) و یک مشتق گیر (D) است که با خروجی گرفتن از برنامه یا در حالت ورودی بودن میتواند بهترین گین یا بازدهی عمکرد را وابسته به موقعیت سیگنال محاسبه کند .
در PID ضرایبی وجود دارد که با کالیبره نمودن انها میتوانید به مقدار مطلوب دست پیدا کرد .
یک نمونه کد PID با توضیحات در لینک زیر هست .
[move]http://emcplus.ir/forum/showthread.php?tid=14[/move]
اگر پرواز را باور کنی پرو بال خواهی گرفت .
دیدگاه