عنوان مقاله : کنترل پاندول معکوس با استفاده از فضای حالت
نویسنده : امیرعلی بلورچیان
کلمات کلیدی : آونگ معکوس ، کنترل سیستم گسسته ، شبیه سازی ، Matlab
چکیده:
در این مقاله سعی شده است تا با استفاده از برنامه Matlab سیستم آونگ معکوس شبیه سازی شود و سپسس با درنظر گرفتن بعضی فرضیات مدل گسسته سیستم بدست آید و در نهایت سیستم کنترل شود.
در مدل طرح شده x و θ واگرا در نظر گرفته شده اند.
*با تشکر از کمک های دوستان خوبم :
محمد یارمحمدی
nanoware
نویسنده : امیرعلی بلورچیان
کلمات کلیدی : آونگ معکوس ، کنترل سیستم گسسته ، شبیه سازی ، Matlab
چکیده:
در این مقاله سعی شده است تا با استفاده از برنامه Matlab سیستم آونگ معکوس شبیه سازی شود و سپسس با درنظر گرفتن بعضی فرضیات مدل گسسته سیستم بدست آید و در نهایت سیستم کنترل شود.
در مدل طرح شده x و θ واگرا در نظر گرفته شده اند.
*با تشکر از کمک های دوستان خوبم :
محمد یارمحمدی
nanoware
دیدگاه