کنترل دمای پیوسته با میکروکنترلر

[part_time_l0over]

سلام دوستان عزیز
من یه مشکلی دارم اونم پروژه ی کارشناسیم هست که باید یک کنترلر پیوسته با میکروکنترلر پیاده سازی کنم ولی هیچ دیدی نسبت به اینکه کنترلر PID رو در میکرو برنامه ریزی کنم ندارم :cry2: :sad:
خواهش میکنم کمکم کنید ممنون میشم! :cry:

[jimiweber]

پاسخ : کنترل دمای پیوسته با میکروکنترلر

سلام دوستان عزیز
من یه مشکلی دارم اونم پروژه ی کارشناسیم هست که باید یک کنترلر پیوسته با میکروکنترلر پیاده سازی کنم ولی هیچ دیدی نسبت به اینکه کنترلر PID رو در میکرو برنامه ریزی کنم ندارم :cry2: :sad:
خواهش میکنم کمکم کنید ممنون میشم! :cry:

کنترل پیوسته چه ارتباطی به PID داره؟ منظورت از پیوسته اینه که دائم می خوای دما اندازه گاری بشه یا نه؟

[part_time_l0over]

پاسخ : کنترل دمای پیوسته با میکروکنترلر

یعنی نمیخوام ON و Off ای باشی یه PID رو میخوام پیاده سازی کنم با میکرو. این صفر و قطب و باید به چه صورت در میکرو برنامه ریزی کنم؟؟ :question:

[jimiweber]

پاسخ : کنترل دمای پیوسته با میکروکنترلر

من درست این مساله صفر و قطب و PID رو متوجه نمیشم.
صفر؟؟؟ یعنی مثلاً به ازای چی چی خروجی صفر بشه؟؟؟؟

قطب؟؟؟ خروجی ناپایدار می خوای؟؟؟

الان مثلاً صفر و قطب رو می خوای توی یه فرکانس خاص باشه؟ یا توی یه دمای خاص؟

اگه بتونی موضوع پروژت رو دقیق تر توضیح بدی شاید بهتر بشه کمک کرد.

[part_time_l0over]

پاسخ : کنترل دمای پیوسته با میکروکنترلر

من الان اگه بخوام یه کنترل PID بسازم با توجه به جدول مقادیر ضرایب p و D و I رو بدست می آرم و یه فرمولی میشه به این شکل :
K(1+I/s+Ds) که با پ امپ و مقاومت و خازن میشه پیاده سازی کرد. اما در یک میکرو نمی دونم به چه صورت این رو میشه پیاده سازی کرد. منظورم این هست.

[syavash_kasraeee]

پاسخ : کنترل دمای پیوسته با میکروکنترلر

درست یادم نمیاد اما من مثال کنترلر pid رو توی یه سایت انگلیسی دیده بودم که به زبان c نوشته بود همین چند روز پیش از کامپیوتر پاکش کردم
شاید تو سایت cernell university بود

[reza_agha]

پاسخ : کنترل دمای پیوسته با میکروکنترلر

برو به سایت زیر و دنبال PID controller بگرد. یک مثال خوشگل برات میاره که کل منطقش رو هم شرح میده و کار هم میکنه (بر خلاف تصور خیلی لز دوستانم که اینکاره هم هستن)
www.codeproject.com

اونجا آدرس هایی داخل ویکی پدیا هم برای کمک عنوان کرده. که خوب البته میتونی دنبال همین موضوع در ویکی هم بگردی.

[aryanaar]

پاسخ : کنترل دمای پیوسته با میکروکنترلر

کتاب فارسی در این زمینه هست ، با میکرو pic کار کرده
اسمش رو فراموش کردم ، اما می دونم برای کانون نشر علوم بود و مترجمش هم خانم بود