کنترل servo

[nex2004]

سلام دوستان
یک مقاله در مورد کنترل servo motor می خاستم البته فارسی. اگه هم نداشتین یک توضیح کفایت می کنه
ممنون :smile:

[KhepeleSibilo]

پاسخ : کنترل servo

سلام
سروو ها 2 مدل هستن،به یکی 3 ولتاژ سینوسی با اختلاف فاز 120 درجه میدن و ...
اما احتمالا منظور شما مدل دوم باشه(اگه این نبود بگو اولی رو بیشتر توضیح بدم و اینم یاد بگیری مفته :mrgreen :
این موتورها نمی چرخن و فقط زاویه می زنن،معمولا زاویه ای بین 90- تا 90+ درجه.
یک پالس با پهنای 16 تا 20 میلی ثانیه(بسته به مدل ها متفاوته اما فکر کنم همه با 18 میلی ثانیه جواب بدن ... ) تولید می کنی،به شکل مستطیلی،مدت کوتاهی 1 و بقیه زمان 0 باشه
مدت کوتاه ، برای موتورهای مختلف فرق می کنه،برای بعضی زمانی بین 0.5 تا 2.5 میلی ثانیه برای بعضیها بین 1 تا 2 میلی ثانیه و ... خواهد بود،من فرض می کنم موتوری که دارم(از دیتا شیتش می تونی این زمانهارو بفهمی) برای کار پالس 18 میلی ثانیه می خواد و زمان یک بودنی بین 0.5 تا 2.5 میلی ثانیه،در این موتور اگه من 0.5 میلی ثانیه 1 بدم و 17.5 میلی ثانیه 0،(پشت سر هم باید این سیکل تکرار بشه ...)آ سر موتور روس 90- درجه می ایسته،اگه 2.5میلی ثانیه 1 بدم و 15.5 میلی ثانیه 0،سر موتور روی 90+ درجه می ایسته،اگه 1.5 میلی ثانیه 1 بدم و 16.5 میلی ثانیه 0،سر موتور وسط می ایسته و با هر پهنای باند مختلفی،سر موتور روی یک زاویه نسبت بندی شده می ایسته.

می دونم خیلی جفنگ نوشتم و فهمیدن از این حرفها سخته پس اگه سوالی داری بگو تا با مثال اینجا کامل تر توضیح بدم

[nex2004]

پاسخ : کنترل servo

سلام
سروو ها 2 مدل هستن،به یکی 3 ولتاژ سینوسی با اختلاف فاز 120 درجه میدن و ...
اما احتمالا منظور شما مدل دوم باشه(اگه این نبود بگو اولی رو بیشتر توضیح بدم و اینم یاد بگیری مفته :mrgreen :
این موتورها نمی چرخن و فقط زاویه می زنن،معمولا زاویه ای بین 90- تا 90+ درجه.
یک پالس با پهنای 16 تا 20 میلی ثانیه(بسته به مدل ها متفاوته اما فکر کنم همه با 18 میلی ثانیه جواب بدن ... ) تولید می کنی،به شکل مستطیلی،مدت کوتاهی 1 و بقیه زمان 0 باشه
مدت کوتاه ، برای موتورهای مختلف فرق می کنه،برای بعضی زمانی بین 0.5 تا 2.5 میلی ثانیه برای بعضیها بین 1 تا 2 میلی ثانیه و ... خواهد بود،من فرض می کنم موتوری که دارم(از دیتا شیتش می تونی این زمانهارو بفهمی) برای کار پالس 18 میلی ثانیه می خواد و زمان یک بودنی بین 0.5 تا 2.5 میلی ثانیه،در این موتور اگه من 0.5 میلی ثانیه 1 بدم و 17.5 میلی ثانیه 0،(پشت سر هم باید این سیکل تکرار بشه ...)آ سر موتور روس 90- درجه می ایسته،اگه 2.5میلی ثانیه 1 بدم و 15.5 میلی ثانیه 0،سر موتور روی 90+ درجه می ایسته،اگه 1.5 میلی ثانیه 1 بدم و 16.5 میلی ثانیه 0،سر موتور وسط می ایسته و با هر پهنای باند مختلفی،سر موتور روی یک زاویه نسبت بندی شده می ایسته.

می دونم خیلی جفنگ نوشتم و فهمیدن از این حرفها سخته پس اگه سوالی داری بگو تا با مثال اینجا کامل تر توضیح بدم

سلام :smile:
ممنون توضیحات کامل بود
راستی علت این که یک مدتیه خیلی فعال شدید چیه در هر صورت ممنون که وقت می زارید :job:

[KhepeleSibilo]

پاسخ : کنترل servo

جنون،توهم،مردم گریزی
پناه بردن به دنیای مجازی از شر هر چی ....

من اینجا دارم حرف می زنم اما با مانیتور :smile:

ح.صلمم سر رفت می رم یک جای دیگه ...

[farnood]

پاسخ : کنترل servo

ممنون اگه ممکنه یه مدار کاربردی یا عکسی از سیماش وداخلش بزاری بیشتر ممنون میشم یه عالمه :job: :bye :eek:

[KhepeleSibilo]

پاسخ : کنترل servo



3 سیمه هستن

جدول رنگش رو باید از دیتا شیت پیدا کنید اما من یک جدول کامل برای تمام کا رخونه ها رو توو یک کتاب داشتم،اگه پیدا کردم می زارم،اما مثلا توو مدلی که من الان دستمه :
قهوهای زمین
قرمز   VCC
نارنجی ورودی پالس

معمولا تغذیه در حد 4.5 تا 6.5 دارن اما این هم باید از کاتالوگش پیدا کنین،همین

تغذیه رو به 2 پایه تغذیه وصل می کنین،به سومی پالس میدین ..


کاربردش زیاده،مثلا قابل توجه اونها که می خوان رباط تعقیب خط سریع بسازن،اینم از فرمون رباطتون ...

[farnood]

پاسخ : کنترل servo

تو تو الکترونیک یه شاهکاری اینو گذاشتم به امید اینکه 4 سال بعد اگه یکی گذرش افتاد کمک کنه ولی هنوز جوهر کیبردم خش نشده جواب دادی دمت گرم یه سوال دیگم دارم این سرو ها با اونایی که تو کارخونه ها کار میزارن یکیه که خودشون یه درایور ر خداتومنی جدا واسه خودشون دارن :question:

[KhepeleSibilo]

پاسخ : کنترل servo

سلام
این موتور نمی تونه دوران کامل داشته باشه،کاربردش توو جاهای خواص هست،مثلا جای مفصل ها می زارن و با اون بازو،پا و ... می سازن اصولا به خاطر گیربکس قوی،کشتاور زیادی هم دارن

اما اونهایی که توو صنعت هستن،کاملا با این فرق دارن،توو پست اولم گفتم،اون مدل درایور خودش رو داره و مثل STEP MOTOR دوران کامل داره با این تفاوت که سرعتش از اونها خیلی بیشتره و اگه درست درایو بشه،دقت زیادی داره و تا جایی که می دونم بر خلاف STEP MOTOR در نقطه ای خواص،یک فیدبک هم می ده (عبور از یک زاویه رو نشون می ده )آ،تا جایی که می دونم موتور اکثر هارد دیسک ها هم از اون مدله

اما همون موضوع قیمت زیاد من رو از کار با اونها ....

[farnood]

پاسخ : کنترل servo

راستی یه سوال دیگه این موتور ها چتوری چپ گرد و راست گرد میکنند :question:

[KhepeleSibilo]

پاسخ : کنترل servo

این موتور نمی چرخه،پس راستگرد چپگرد نداره،فقط زاویه می زنه،با کنترل زمان پالس زاویه رو نسبت به اونی که الان هست کمتر یا بیشتر میکنن،میشه همون راستگرد چپگرد ...

[رضا حاجی زاده]

پاسخ : کنترل servo

این موتور نمی چرخه،پس راستگرد چپگرد نداره،فقط زاویه می زنه،با کنترل زمان پالس زاویه رو نسبت به اونی که الان هست کمتر یا بیشتر میکنن،میشه همون راستگرد چپگرد ...

اقاقرار بود خیر سرمون تو ماشین الکتریکی در مورد سرو بهمون چیز میز بگند که ...... مطلب خوئدش پیچونده شده
می گم موتور وسیله ای که انرژی الکتریکی رو به انرژی مکانیکی ( تبدیل بکنه )
شما گفتی موتور نمی چرخه میشه توضیح بدی
فکر کنم من تعاریف مفهومی ام در مورد موتورها ناقصه

اگه ممکنه اینو توضیح بدی ممنون
موتور نمی چرخه ( قبول زاویه می زنه ولی ؟؟ :redface: )

[KhepeleSibilo]

پاسخ : کنترل servo

:cry:
من این سروو موتور خواص که اینجا توضبح دادم رو گفتم!!

:cry: :cry: :cry: :cry: :cry: :cry: :cry: :cry: :cry: :cry: