اگه دنبال نحوه کار کرد سروو موتورها بگردین،اساس همونه که می خواین،کاری که در نظر دارین رو توضیح بدین تا بر اساس اون شاید با همین سروو ها یا هر جور دیگه،راهنمایی کنیم :smile:
ممنونم از توجهتان.
میخوام زاویه موتور رو کنترل کنم.یعنی بدونم کلا اساس کار چطوریه و دقت زاویه در چه حدیه.وچون تا حالا با موتور کار نکردم به کمک شما نیاز دارم.ممنون
سرو موتور بیسش همون موتور DC بوده فقط توش از یه مدار برای کنترل فیدبک استفاده کردند که مشکل ترمز موتورهای DC معمولی رو رفع می کنه
هم سرعتش و هم پله هاش و هم جهت اون قابل کنترله سرعت
معمولا نوع سه سیمه اون متداول تره که دوتا از اون سیم ها برای تغذیه یعنی +5 و زمینه
اون سیم سوم برای دادن پالس مربعی کنترله
برای کار معمولا اگه توی یه فرکانس مشخص یه زمان خاص موج قسمتی از اون 1 بشه سرو موتور کامل به یه جهت چرخش می کنه اگه در یه زمان خاص 1 بشه کاملا به جهت معکوس چرخش می کنه وسط این دو زمان موتور می ره درست وسط و مابین اونا می تونی زاویه ها مختلف رو تنظیم بکنی
مثلا یه نمون
فرض من 50 هزتز فرکانس موج مربعی امه
اگه 1 میلی ثانیه توی یک سیکل 1 بکنم ( هر جا شد = البته هرکی هر کی نیست ها مونده شما کجای پالس بخوای یک بکنی ) موتور کلا کامل به سمت چپ می ره
اگه این زمان توی مثلا سیکل بعدی 2 میلی ثانیه باشه کلا برعکس می ره و الباقی
دیدگاه