سوال در مورد زمان مرده(Apparent Dead Time)

[mhf]

سلام عزیزان

اگر عزیزی در مورد یافتن زمان مرده سیستم (Apparent Dead Time) اطلاعاتی دارد - علی الخصوص کدنویسی- لطفا ما را یاری رساند oo:

[Mohammad6490]

پاسخ : سوال در مورد زمان مرده(Apparent Dead Time)

سلام
چرا روش زیکلر نیکولز نا کارآمده؟؟ منظورم اینه که اینجا چه مشکلی پیدا میکنه
البته یه سری جدولهایی برای سیتمهای درجه یک و دو برای کمینه کردن یکی از شاخص های رفتاری هست(IAE,ITAE,ISE و ...)
برای روش های دیگه من یکم فعلا که چیزی تو ذهنم نیست،اما اگر پیدا کردم براتون میگم
شاید اینها هم بتونه کمکتون کنه:
http://www.controlguru.com/wp/p51.html
http://www.eeng.dcu.ie/~brutonj/Reports/KieranODonoghue02.pdf

[mhf]

پاسخ : سوال در مورد زمان مرده(Apparent Dead Time)

سلام

ممنون از توجه شما و نظرات و لینکهای مفیدی که بیان کردید.

ناکارآمدی روش Z-N هنگامی آشکار می شود که زمان مرده سیستم بسیار کوچک و یا بزرگ باشد .( در مورد اول زمان انتگرالگیری بسیار کمتر از مقدار واقعی است و در مورد دوم بسیار بزرگتر) مثال صفحه 348 کتاب اوگاتا در بخش PID این ناکارآمدی را بوضوح نشان می دهد زیرا مقدار واقعی پارامترهای PID برای تنظیم مناسب دو برابر مقدار حاصله از فرمول Z-N است. به همین دلیل روشهای بسیار دیگری برای این کار وجود دارد. ( از جمله روشهای لامبدا ، IMC , و روش Z-N بهبود یافته و ... ) .البته همانطور که می دانید نقطه قوت روش Z-N در سادگی آنست.

اما روشی که من قصد استفاده از آن را دارم از زمان مرده سیستم استفاده می کند و به این دلیل منعطف می باشد. مشکل اصلی در کدنویسی برای یافتن زمان مرده سیستم (با استفاده از روش فاصله نقطه تقاطع مماس بر منحنی پاسخ پله در نقطه عطف از مبدا مختصاتoo: oo می باشد .

اگر روشی غیر از این روش (مماس در نقطه عطف) و یا روشی عددی با پارامترهایی ساده تر از زمان مرده سیستم پیشنهاد داده شود ممنون می شوم. :cry:

[Mohammad6490]

پاسخ : سوال در مورد زمان مرده(Apparent Dead Time)

سلام
شما از تابع تبدیل سیستم رو دارید یا نه؟؟
و یا با یک سیستم درجه یک یا دو مدلش میکنید؟؟

[mhf]

پاسخ : سوال در مورد زمان مرده(Apparent Dead Time)

سلام

برای ساده تر شدن ، فرض اولیه را بر داشتن تابع تبدیل گرفتم. تابع تبدیل را نیز درجه 3 و بدون تاخیر فرض کرده ام.
مشکل من در کدنویسی با متلب برای یافتن زمان مرده یک سیستم درجه 3 است .

داخل پرانتز، اگر اطلاعی درباره جزئیات نحوه شناسایی تابع تبدیل یک شبکه ناشناس توسط شبکه عصبی دارید، لطفا راهنمایی بفرمایید.

در ضمن هر نوع راهنمایی در مورد هر بخش از پروژه که به ذهنتان می رسد را به شدت پذیراییم :arrow: :arrow:

با تشکرات واسعه :mrgreen:

[Mohammad6490]

پاسخ : سوال در مورد زمان مرده(Apparent Dead Time)

سلام
یادمه واسه یه پروژه درسی با MATLAB برای طراحی PID یک بار از همین روش زمان مرده رو حساب کردم،اما یادم نمیاد واقعا حساب کردم یا قضیه رو پیچوندم :biggrin:
فکر کنم اینجا گذاشتمش،اما فقط مطالبشو:
http://www.eca.ir/forum2/index.php/topic,3829.0.html
فکر کنم فایل اولی به کارت بیاد!
در مورد شناسایی سیستم ها با شبکه عصبی چیزی نمی دونم،اما یه سری روش برای شناسایی سیستم ها (مثلا از روی پاسخ پله میان سیستم رو با یه سیستم درجه دو تخمین میزنند) وجود داره اگر خواستی بگو تا برات بگم

[mhf]

پاسخ : سوال در مورد زمان مرده(Apparent Dead Time)

سلام

لینکی را که گذاشتید می خوانم و دوباره شما را در جریان می گذارم.

تشکر از لطف و مساعدت موثر شما :job: :job: