حل یک سوال درس سیستم کنترل خطی مربوط به فصل 2 تشکر

[sadeghavr]

سلام به انجمن تخصصی برق الکترونیک

دوستان یه لطفی کنید این سوال درس سیستم کنطرل خطی واسه من حل کنید من داخل حل تمرین ندیدم

و واسه امتحان میاد خواهشن کمک کنید تشکر

عکس از سوال گرفتم اپلود کردم کردم تشکر

شنبه امتحانمه هرچه زودتر بهتر
تر خدا اگه میشه حلش کنید

اینم لینک

http://uploadtak.com/images/k8273_001.jpg

[eca.samani]

پاسخ : حل یک سوال درس سیستم کنترل خطی مربوط به فصل 2 تشکر

سلام.
این هم حلش
ای کاش استاد ما از این سوال ها میداد. :cry2:

[ahmadpashaei]

پاسخ : حل یک سوال درس سیستم کنترل خطی مربوط به فصل 2 تشکر

سلام
اگر نقطه اجتماع را عقب ببریم بهره را تقسیم بر بلوکهای ماقبل کنیم و اگر نقطه اجتماع را به جلو ببریم باید در بهره های بلوکهای بعدی ضرب کنیم. برای نقطه انشعاب دقیقا دوگان این قضیه برقرار است. شما نقطه انشعاب بین G3,G4 رو ببر اون آخر اونوقت هم بهره H2 میشه H2/G4 و هم G3,G4 سری میشن که در هم ضرب میشن و هم با H1 یک حلقه بسته میشن که تابع تبدیلش میشه: و توجه کنید که فیدبک مثبت هست،که با G2 سری میشه و میشه: حالا دیگه دوباره یک حلقه بسته دیگه داری شامل همین تابع تبدیل آخری و اون H2/G4 که تابع تبدیل حلقه بسته اینها پس از ساده سازی میشه: که باز هم با G1 سری هست و میره تو صورتش دیگه:
در نهایت همه اینها با H1 تشکیل یک حلقه بسته دیگه میدن که ساده سازیش بیشتره : که پاسخ نهایی هست.
توصیه: شما اگر آخر ترمی این نتونی حل کنی یعنی وضعت خیلی خرابه و بهتره بجای اینکارا اصولی بشینی بخونی.این درس خیلی مهمه و البته بسیار زیبا و شیرین و کاربردی و آسون . موفق باشید.

[sadeghavr]

پاسخ : حل یک سوال درس سیستم کنترل خطی مربوط به فصل 2 تشکر

تشکر دوستان خیلی لطف کردین

فرمایش شما درسته مهندس

من حل صحیح این میخواستم



دوستان میشه فقط اینم حل کنید ؟

http://uploadtak.com/images/t2145_002.jpg[/size]

[sky_star]

پاسخ : حل یک سوال درس سیستم کنترل خطی مربوط به فصل 2 تشکر

[sadeghavr]

پاسخ : حل یک سوال درس سیستم کنترل خطی مربوط به فصل 2 تشکر

[size=10pt]تشکر دوستان خیلی لطف کردین

فرمایش شما درسته مهندس

من حل صحیح این میخواستم



دوستان میشه فقط اینم حل کنید ؟

http://uploadtak.com/images/t2145_002.jpg]

دوستان من حل تئوری این سوال میخوام الن شما با مطلب ترسیم کردین تشکر
اما حل تئوری این 2تا سوال میخوام تشکر

[ahmadpashaei]

پاسخ : حل یک سوال درس سیستم کنترل خطی مربوط به فصل 2 تشکر

تشکر دوستان خیلی لطف کردین
فرمایش شما درسته مهندس
دوستان میشه فقط اینم حل کنید ؟

http://uploadtak.com/images/t2145_002.jpg[/size]

با سلام.شما باید خودتون تلاش کنید چون توی کتاب و حتی جزوه شما تمام مراحل حل این سوالات هست.حالا من حل نمیکنم ولی به صورت الگوریتمی براتون توضیح میدم شما اینارو در دفتر یادداشت کرده و داشته باشد.حتما مفید خواهد بود:
سوال یک: مشخصات پاسخ گذرای یک سیستم حلقه بسته به مکان قطبهای آن بستگی دارد.gain اثر خودش رو روی قطبهای حلقه بسته (نه حلقه باز) میذاره و در برخی سیستم ها با تغییر مقدار بهره میشه به پاسخ مطلوب دست یافت ولی اگر تغییر بهره کارساز نبود باید از یک جبران ساز در سیستم استفاده کرد.قطبها ریشه های معدله مشخصه هستن و با تغییر بهره باید دوباره ریشه ها رو حساب کرد که این برای انسان و با معدلات مرتبه بالا غیر ممکن هست.اینجا بود که روش مکان هندسی ریشه ها اختراع شد. در این روش ریشه های معدله مشخصه برای همه مقادیر پارامتر سیستم رسم میشن و در واقع نمودار مکان هندسی ریشه ها،مکان هندسی قطبهای حلقه بسته به ازای تغییر بهره از صفر تا بینهایت هست.این تعریف رو چندبار تکرار کنید تا خوب بفهمید. تابع تبدیل حلقه باز همون GH و تابع تبدیل حلقه بسته همون G/(1+GH هست. و معادله مشخصه هم همیشه GH+1 هست.یعنی باید GH=-1 باشه که این لازمه اش دو شرط هست:

باید مکان هندسی ریشه هایی رو رسم کرد که اندازه و زاویه تابع تبدیل حلقه باز رو بصورت بالا در بیاره

[ahmadpashaei]

پاسخ : حل یک سوال درس سیستم کنترل خطی مربوط به فصل 2 تشکر

طریقه رسم مکان هندسی ریشه ها رو فردا میگم.