طراحی PID

[m.omid91]

سلام بچه ها

من رشتم کنترل نیس ، استادمون گفته یه تمیرین ساده تو مطلب انجام بدید برام بیارید ، من تابع تبدیل ی سیستم الکتریکیو در اوردم ، پاسخ پلشو گرفتم ،

http://www.3axupload.net/images/23zvrvday48uovc1pfsj.png

میخواستم براش PID طراحی کنم ، کسی میتونه کمکم کنه ؟

[Control]

پاسخ : طراحی PID

فکر نمیکنم این پاسخ به پله ی سیستم باشه....

به نظر پاسخ به ضربه میاد...