یکنفر بالا غیرتا پیدا بشه بدون پیچوندن یک مثال شفاف بزنه و بگه اون تابع error سیستم رو چطوری پیدا میکنن ؟ که بعد ازش مشتق و انتگرال و ... میگیرن ؟
منظورم .(e(t در شکل زیر است
منظورم .(e(t در شکل زیر است
-
تنها موردی که همه آدما یقین دارن خدا در حقش زیاد لطف کرده
داشتن عقله زیادتر از دیگر آدم ها است -
پاسخ : pid در عمل
اینم یه مثال واقعی اما با اعداد فرضی :
یه موتور داریم یه ولتاا¾ژ دور رو کنترل میکنه: رابطه بین ولتاا¾ژ و دور درخواستی فرضا اینه rpmD=10vin+5
حالا یه شفت انکودر داریم که دور واقعی موتور رو به ما برمیگردونه ما پالسهای شفتو میشماریم و با یه D/A یه ولتاا¾ژ ازش درمیاریم متناسب با دور واقعی مثلا rpmR=20vout
حالا خطای ما میشه مقدار دور درخواستی منهای دور واقعی که میشه با یه پ امپ درش آورد
10vin+5 - 20vout
-
پاسخ : pid در عمل
باتشکر
اما سوال اصلی اینه که اگر ما فقط به مقادیر لحظه ای نیاز داریم پس چرا تو کتاب کنترل 90000 هزار صفحه راجب لاپلاس و تبدیل لاپبلاس صحبت میشه ؟تنها موردی که همه آدما یقین دارن خدا در حقش زیاد لطف کرده
داشتن عقله زیادتر از دیگر آدم ها استدیدگاه
-
پاسخ : pid در عمل
خب داداش من اکثر سیستم ها پاسخهای درجه یک یا دو دارند و شما باید بتونی با پیاده سازی یه کنترلر مناسب اونو کنترل کنی. تو همون 90000 صفحه راجع به کنترلرهای دیگه ای هم صحبت شده مثلا کنترلر پیش فاز - پس فازدیدگاه
-
پاسخ : pid در عمل
خیلی بحث جالبیه میشه یک کم بیشتر توضیح بدین ؟ مثلا من اگه بخوام به روش PID دمای یه محیط رو کنترل کنم اونم با یه میکرو مثل AVR توی برنامه نویسی چه تغییراتی باید بدم :rolleyes:یکم سطح پایین توضیح بدین من سواد کنترلیم کمه مرسی :redface:خداوند بی نهایت است اما به قدر نیاز تو فرود می آید ، به قدر آرزوی تو گسترده می شود و به قدر ایمان تو کارگشاست.[hr]دیدگاه
-
پاسخ : pid در عمل
بیا اینجانوشته اصلی توسط 4850
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=78278.0تنها موردی که همه آدما یقین دارن خدا در حقش زیاد لطف کرده
داشتن عقله زیادتر از دیگر آدم ها استدیدگاه
دیدگاه