سلام دوستان
من یه سوال کنترلی دارم که در واقع میشه گفت یه جورایی طراحی جبرانساز pi هستش به حلش نیاز دارم البته با مختصری توضیح،اما هنوز نمیدونم چطور باید فایل سوالمو پیوست کنم!
در واقع یک تابع تاخیری در تابع موردنظرم ضرب شده و برام مشکل ایجاد کرده من میخوام جبرانساز رو طوری طراحی کنم که اورشوت سیستم 5 درصد باشه ولی یک تابع تاخیری که در سیستمم ضرب شده و با فیدبک یک در مخرج هم ظاهر میشه کارمو سخت کرده و نمیدونم باهاش چیکار کنم.ممنون میشم کمکم کنید
من یه سوال کنترلی دارم که در واقع میشه گفت یه جورایی طراحی جبرانساز pi هستش به حلش نیاز دارم البته با مختصری توضیح،اما هنوز نمیدونم چطور باید فایل سوالمو پیوست کنم!
در واقع یک تابع تاخیری در تابع موردنظرم ضرب شده و برام مشکل ایجاد کرده من میخوام جبرانساز رو طوری طراحی کنم که اورشوت سیستم 5 درصد باشه ولی یک تابع تاخیری که در سیستمم ضرب شده و با فیدبک یک در مخرج هم ظاهر میشه کارمو سخت کرده و نمیدونم باهاش چیکار کنم.ممنون میشم کمکم کنید
