راهنمایی در پروژه کنترل بالابر به کمک کنترلر PID

[rezaweb]

پروژه ای دارم به عنوان کنترل بالابر توسط کنترل کننده PID که در مورد نحوه کنترل با PID اطلاعاتی دارم ولی نمیدونم که چطور ارتفاع را اندازه گیری کنم .
از دوستان کسی میدونه که باید از چه وسیله ای برای اندازه گیری ارتفاع استفاده کنم ؟؟؟؟؟

[sahel2013]

پاسخ : راهنمایی در پروژه کنترل بالابر به کمک کنترلر PID

اینکودر دیگه

[rezaweb]

پاسخ : راهنمایی در پروژه کنترل بالابر به کمک کنترلر PID

اینکودر دیگه

ممنون میشم اگر بیشتر توضیح بدید .

[sahel2013]

پاسخ : راهنمایی در پروژه کنترل بالابر به کمک کنترلر PID

خب باید دور موتور تو اندازه بگیری
و مسافت طی شده رو حساب کنی

انکودر ها دقت های متفاوتی دارن حتی در حد سانتیمتر هم میشه حساب کرد
در واقع با گردش شافت اونم میچرخه و پالسی تولید میکنه که باید پالس ها رو بشماری
و همچنین جهت شو تشخیص بدی
میتونی روی شافت موتور نصبش کنی

از روتاری هم میشه که یه لینک برات میذارم

بستگی به مدارت هم داره که چه شرایطی داشته باشه
مثلا میتونی به بار هم یه حس گر التراسونیک داد
یا با لیزر مسافت سنجی کنی

http://www.eca.ir/forum2/index.php?t...5925#msg575925

[AMIN GHAFFARI]

پاسخ : راهنمایی در پروژه کنترل بالابر به کمک کنترلر PID

این تاپیک شاید بتونه کمکتون کنه:
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=90091.msg574015#new

[sahel2013]

پاسخ : راهنمایی در پروژه کنترل بالابر به کمک کنترلر PID

یه سوال ؟

بالابر چه نیازی به pid داره ؟
درک نمیکنم ؟

[rezaweb]

پاسخ : راهنمایی در پروژه کنترل بالابر به کمک کنترلر PID

یه سوال ؟

بالابر چه نیازی به pid داره ؟
درک نمیکنم ؟

پروژه ای هست که استاد مشخص کرده و باید انجام بشه نمیدونم استاد از این کار چه هدفی داره . :biggrin:

[نو رسیده]

پاسخ : راهنمایی در پروژه کنترل بالابر به کمک کنترلر PID

پروژه ای دارم به عنوان کنترل بالابر توسط کنترل کننده PID که در مورد نحوه کنترل با PID اطلاعاتی دارم ولی نمیدونم که چطور ارتفاع را اندازه گیری کنم .
از دوستان کسی میدونه که باید از چه وسیله ای برای اندازه گیری ارتفاع استفاده کنم ؟؟؟؟؟

با سلام
خروجی سیستم شما باید سیگنال کنترل سرعت بالابر باشه و فیدبکش، پوزیشن بالابر.
تکلیف سرعت که معلومه. یعنی سیگنال شما به درایو موتور بالابر میره و متناسب با اون موتور سرعت میگیره. البته حلقه سرعت تو درایو بسته میشه.
اما در مورد ارتفاع همونطور که دوستان گفتن راههای مختلفی هست که هر کدوم مزایا و معایب خودشون رو دارن. مثلا استفاده از انکودر خوبه، ولی اگه سیستم خاموش بشه یا مثلا برق بره ،مختصاتو گم میکنه. توی سیستمهای صنعتی هم از لیزر یا آلتراسونیک تو جاهای خاصی استفاده میشه و بستگی به کاربردش داره. یه فاکتور مهم برای انتخاب روش اجرا، بعد از ملاحظات فنی بحث هزینه س.
اگه پروژه شما طراحی و ساخته، ابتدا باید سایز و ابعاد کارتونو مشخص کنید. مثلا تو سایز های کوچیک،خط کش های اهمی انتخاب خوبیه، یا مثلا تو آسانسورها که نقاط توقف مشخصه، نیازی نیست که شما همه مسیر رو سنس کنین و داشتن یه فاصله ای قبل و بعد از نقطه توقف، کفایت میکنه.
اگر هم فقط نرم افزاری و شبیه سازیه که دیگه مشکلی نیست.
در مورد PIDآ هم باید بگم دقیقا همون انتظارات باقی سیستمها ازشون میره. ضریب P که در اختلاف ارتفاع مبدا و مقصد ضرب میشه بالابر رو راه میندازه. وقتی اختلاف ارتفاع انقدر کم شد که این حاصلضرب کارائیشو از دست داد، ضریب I وارد میشه و با تجمیع اختلافها توی یه بازه زمانی، بالابر رو به نقطه مورد نظر میرسونه. ضریب D هم با علامت منفی، در مقابل نوسانات سریع مقاومت و سیستم رو پایدار میکنه. مثلا تو آسانسور وقتی خالیه و چند نفر سوارش میشن موقعیتش رو حفظ میکنه. یعنی اول ضریب D و بعد ضریب I به تغییر ناخواسته پوزیشن، عکس العمل نشون داده و ثابت نگهش میدارن.
نکته مهم این بحث انتخاب مقادیر مناسب این ضرایب هست. طوری که سیستم با کمترین خطای حالت دائم، ماکزیمم سرعت انتقالی، حداقل اورشوت و حداقل نوسان مثلا آسانسور رو طوری کنترل کنه که باصطلاح آب تو دل مردم تکون نخوره.