با سلام
من میخوام یه سیستم مرتبه 4 غیرخطی که یک عبارت غیرخطی در معادله دوم داره رو با فیدبک حالت کنترل کنم و یک کنترلر فیدبک حالت رو براش طراحی کنم و برای این کار سیستم رو خطی می کنم و کنترلر رو طراحی میکنم ولی وقتی به سیستم غیرخطی اعمال میکنم سیستم ناپایدار میشه. البتهمن قطبهای مطلوب رو -1و-2و-3و-4 در نظر میگیرم.
من میخوام یه سیستم مرتبه 4 غیرخطی که یک عبارت غیرخطی در معادله دوم داره رو با فیدبک حالت کنترل کنم و یک کنترلر فیدبک حالت رو براش طراحی کنم و برای این کار سیستم رو خطی می کنم و کنترلر رو طراحی میکنم ولی وقتی به سیستم غیرخطی اعمال میکنم سیستم ناپایدار میشه. البتهمن قطبهای مطلوب رو -1و-2و-3و-4 در نظر میگیرم.
