خطی سازی سیستم غیر خطی

[namdar soleiman netaj]

با سلام
من میخوام یک سیستم غیرخطی مرتبه 5 را خطی کنم.من از این سیستم معادلات حالتش رو در اختیار دارم و میخوام به روشی این رئو خطی کنم که بهترین خطی سازی باشه.لطفا توضیح دهید.

[vahid_22002]

پاسخ : خطی سازی سیستم غیر خطی

این جور که پیداس بحث تئوریه
1) سیستم سروو مکانیسمه یا رگولاتور؟
2) اگه رگولاتوره نقطه کار معمولیش کجاس؟
اگه هم که سروو مکانیسمه که باید از جدول داده استفاده کنی.

[Dr.willy]

پاسخ : خطی سازی سیستم غیر خطی

این جور که پیداس بحث تئوریه
1) سیستم سروو مکانیسمه یا رگولاتور؟
2) اگه رگولاتوره نقطه کار معمولیش کجاس؟
اگه هم که سروو مکانیسمه که باید از جدول داده استفاده کنی.

سلام
راحتترین راه برای خطی سازی این سیستم ها اینه که اول نقطه تکین رو حساب کنید. به این صورت که تمامی مشتق ها رو صفر قرار بدید و احتمالا دستگاه 5 معادله 5 مجهول حل کنید (باتوجه به معادله ای که دارید)
تو متلب با دستور subs میتونید اینکارو بکنید

بعد از معادله ژاکوبین بگیرید. یکی ژاکوبین نسبت به ورودی ها یکی هم نسبت به خروجی ها
و توی ماتریس ژاکوبین نقطه تکین رو قرار بدید.
ژاکوبین نسبت به ورودی ها حول نقطه تکین همون A هست و ژاکوبین نسبت به خروجی ها حول نقطه تکین همون B هست.
در آخر هم C و D رو طبق معادله بدست آورید و خلاص
یه معادله خطی بهتون میده که اگر درست محاسبه کرده باشید رفتارش خیلی شبیه معادله اصلیه

موفق باشید:x

[10zaza]

پاسخ : خطی سازی سیستم غیر خطی

دستور trim و linmod رو تو متلب سرچ کنید نقاط تعادل رو پیدا میکنه و خطی میکنه.