با سلام
من در طراحی کنترلر برای سیستم غیرخطی مرتبه 5 از روش پسگام(back stepping) استفاده کردم که در این روش 4 پارامتر وجود دارد که برای بدست آوردن این پارامتر ها از الگوریتم PSO استفاده کردم در حالتی که پایداری سیستم را برای ورودی صفر بررسی کردم جواب گرفتم ولی زمانی که برای حالت ردیابی برای ورودی سینوسی و ورودی ثابت با دامنه 0.5 یررسی کردم دچار مشکل شدم.مشکل من از این قراره که الگوریتم PSO برای حالت ردیابی قبل از این که بتواند بهینه ترین اعداد رو برای پارمترها بدست بیاورد الگوریتم دچار رکود میشود.لطفا از دوستانی که به این الگوریتمآشنایی دارند تقاضا دارم که روشی برای اینکه الگوریتم pso دیرتر دچار رکود شود معرفی کنید.
با تشکر
من در طراحی کنترلر برای سیستم غیرخطی مرتبه 5 از روش پسگام(back stepping) استفاده کردم که در این روش 4 پارامتر وجود دارد که برای بدست آوردن این پارامتر ها از الگوریتم PSO استفاده کردم در حالتی که پایداری سیستم را برای ورودی صفر بررسی کردم جواب گرفتم ولی زمانی که برای حالت ردیابی برای ورودی سینوسی و ورودی ثابت با دامنه 0.5 یررسی کردم دچار مشکل شدم.مشکل من از این قراره که الگوریتم PSO برای حالت ردیابی قبل از این که بتواند بهینه ترین اعداد رو برای پارمترها بدست بیاورد الگوریتم دچار رکود میشود.لطفا از دوستانی که به این الگوریتمآشنایی دارند تقاضا دارم که روشی برای اینکه الگوریتم pso دیرتر دچار رکود شود معرفی کنید.
با تشکر
