درایو موتور هاوربورد(BLDC hub motor)

[3Ona]

سلام
من میخام یک موتور هاوربورد(اسکوتر برقی هم بهشون میگن) رو راه اندازی کنم
تا اونجایی که فهمیدم این موتور ها از نوع براشلس هستن... حتی با یک اسپیدکنترلر موتور براشلس هم تونستم راهش بندازم اما مشکلی که هست اینه که این موتور 36 ولته و اسپیدکنترلر های تو بازار همچین ولتاژیو تحمل نمیکنند و دوم این که اینا موتور رو فقط از یک جهت میچرخونن! تازه این موتور ها سنسور دار هم هستن (سنسور هال) ...
یک سری مدار هم پیدا کردم اما نفهمیدم چی به چیه! (اطلاعات الکترونیکم زیاد بالا نیس)
دوستان لطفا کمک کنید که بتونم اینو راهش بندازم
اینم همین موتوریه که دارم:

[سیدعلی.م]

پاسخ : درایو موتور هاوربورد(BLDC hub motor)

سلام
اتفاقا من هم قصد داشتم همچین کاری کنم
منتها موتورش رو ندارم
یه موتور براشلس از این کوچیک ها البته دارم
پیشنهاد میکنم تاپیک http://www.eca.ir/forums/thread24843-54.html رو بخونید
شما این موتور رو از کجا خریدید؟
میشه قیمت هم بدید چون من هم قصد دارم یکی بخرم

[sepehr63]

پاسخ : درایو موتور هاوربورد(BLDC hub motor)

این سخت افزار برای دریو موتور ببند . دقت کن 3 تا PWM احتیاج داری که به MCU_UH / VH / WH میدی که میشه باهاش سرعت موتور کنترل کرد
مورد دوم که فقط از همین نمونه ماسفت درایو استفاده کن
و بعد طبق عکس دوم شروع به کد دادن کن فقط به جای 1 دادن به MCU_UH / VH / WH شما باید PWM بدی موقعی هم که باید این پایه 0 بشه PWM 0 نکن اون کانال PWM قطع کن و خروجی اونو 0 کن



خروجی سنسور ها هم میدی به 40106 که اشمیت تریگر هست و پالس های ورودی دقیقا مربعی میکنه . حتما بزار . بعد اول سنسور بخون بعد کد های خروجی تغییر بده
وگرنه جریان بالایی میکشه و ماسفت ها هم شدیدا داغ میکنند .

[3Ona]

پاسخ : درایو موتور هاوربورد(BLDC hub motor)

سلام
من موتورش رو از روی یدونه از همون هاوربردها باز کردم
اما اینجا موتور جدا هم میفروشن:
*****************

[3Ona]

پاسخ : درایو موتور هاوربورد(BLDC hub motor)

این سخت افزار برای دریو موتور ببند . دقت کن 3 تا PWM احتیاج داری که به MCU_UH / VH / WH میدی که میشه باهاش سرعت موتور کنترل کرد
مورد دوم که فقط از همین نمونه ماسفت درایو استفاده کن
و بعد طبق عکس دوم شروع به کد دادن کن فقط به جای 1 دادن به MCU_UH / VH / WH شما باید PWM بدی موقعی هم که باید این پایه 0 بشه PWM 0 نکن اون کانال PWM قطع کن و خروجی اونو 0 کن

ممنون از پاسخ کاملتون
فقط دوتا سوال. به پایه های MCU_UL/VL/WL هم بایدطبق عکس PWM داد یا فقط صفرو یک بشن؟
برای درایو ماسفت میشه از IR2130 استفاده کرد؟(چون یکیشو خریدم )

[sepehr63]

پاسخ : درایو موتور هاوربورد(BLDC hub motor)

IR2130 باید 0 و 1 بشند
نمیدونم دیتاشیت باید ببینم . فقط توی کد دادن دقت کن ماسفت درایورها خروجیشون not هست معمولا یعنی با 1 ماسفت خاموش میشه

[ASHIT AXAR]

پاسخ : درایو موتور هاوربورد(BLDC hub motor)

با یک اسپیدکنترلر موتور براشلس تونستم راهش بندازم اما مشکلی که هست اینه که اسپیدکنترلر های تو بازار این موتور رو فقط از یک جهت میچرخونن

با یه کلید راکر شش پایه میشه جهت چرخش موتور رو عوض کرد
اگه دو تا از سیم های موتور رو بصورت ضربدری به کلید وصل کنید

[3Ona]

پاسخ : درایو موتور هاوربورد(BLDC hub motor)

با یه کلید راکر شش پایه میشه جهت چرخش موتور رو عوض کرد
اگه دو تا از سیم های موتور رو بصورت ضربدری به کلید وصل کنید

ایول
فقط با اسپیدکنترلر سرعتش ثابت بود! نمیدونید چرا اینجوریه؟ (اسپیدم یکم داغ میشد با این که جریان زیادی نمیکشید!)

[فکر]

پاسخ : درایو موتور هاوربورد(BLDC hub motor)

ایول
فقط با اسپیدکنترلر سرعتش ثابت بود! نمیدونید چرا اینجوریه؟ (اسپیدم یکم داغ میشد با این که جریان زیادی نمیکشید!)

با سلام و درود
در صورت امکان از عملکرد موتورها و شکل مدار فیلم و تصویر قرار دهید.

[ASHIT AXAR]

پاسخ : درایو موتور هاوربورد(BLDC hub motor)

ایول
فقط با اسپیدکنترلر سرعتش ثابت بود! نمیدونید چرا اینجوریه؟ (اسپیدم یکم داغ میشد با این که جریان زیادی نمیکشید!)

اطلاعات زیر رو مشخص کنید:
- مشخصات منبع تغذیه
- مشخصات موتور
- مشخصات درایور

[3Ona]

پاسخ : درایو موتور هاوربورد(BLDC hub motor)

با سلام و درود
در صورت امکان از عملکرد موتورها و شکل مدار فیلم و تصویر قرار دهید.

سلام
مداری که sepehr63 توضیح دادنو هنوز نبستم
اما اونی که با اسپیدکنترلر هواپیما بستم مثل یه ویدیو تو یوتوب بود که نمیشه لینکش رو بذارم. اما سرچ کنید Driving hoverboard wheel-motor with RC model ESC میاره.

اطلاعات زیر رو مشخص کنید:
- مشخصات منبع تغذیه
- مشخصات موتور
- مشخصات درایور

منبع تغذیه باتری 3سل(11.1 ولت) 2200mAh
موتور hoverboard hub motor , 36v, 350W (مثل عکس پست اول)
درایور ESC 30A که با رادیوکنترل کنترلش میکردم

[nima6]

پاسخ : درایو موتور هاوربورد(BLDC hub motor)

درود به دوستان عزیز.من هم یک موتور براشلس دارم مال اسکوتر 350وات یا همون هواور برد چطور میتونم راش بندازم؟من رشتم معماریه و اطلاعات چندان زیادی درباره مدارها ندارم.اما نیاز حتمی دارم که حتما این موتور رو راه بندازمش.مثلا 2کلید بمونه بصورت چپ گرد و راست گرد