PID OR PD

[telmak]

با سلام
به نظر شما دوستان برای کنترل دور موتور از کدام یکی استفاده کنم بهتره؟(میخوام با میکرو پیاده سازی کنم)
PD یا PID ؟ مزایا و معایب هرکدام رو خوندم ولی حقیقتش در عمل نفهمیدم که کدوم برای کنترل دور موتور بهتر هست؟
اگر امکان دارد من رو راهنمایی کنید
و یک سوال دیگه ایا کتابی هست که به صورت عملی این کنترل کننده ها را در AVR و بازبان بیسیک پیاده سازی کرده باشد؟
با تشکر

[shokri1364]

پاسخ : PID OR PD

سلام
PID بهتره چون خطای ماندگار را از بین میبره
ولی خوب PD یه کم طراحیش راحت تره میتونیید از PD شروع کنید و وقتی جواب گرفتید همنو تبدیل به PID کنید
به زبان بیسیک من ندیدم (دنبالش هم بودم)
ولی به زبان C تو همین سایت دیدم
اگه بیسیک پیدا کردید یک ندا بدید :applause: