ماژول اولتراسونیک سنجش مسافت GY-US42 یکی از ماژولهای محبوب و کارآمد برای اندازهگیری فاصله در کاربردهای مختلف از جمله فلایت کنترلرهای Pixhawk است. این ماژول با دقت بالا و قابلیت ارتباط سریال، گزینهای مناسب برای استفاده در سیستمهای خودکار مانند پهپادها و رباتهای پرنده میباشد.
مشخصات فنی ماژول GY-US42
ولتاژ کاری: 3.3V تا 5V
رنج اندازهگیری: 20 میلیمتر تا 7 متر
دقت اندازهگیری: ±2 میلیمتر
زمان پاسخ: کمتر از 100 میلیثانیه
ارتباط: UART (سریال) و I2C
ابعاد: 45mm x 20mm x 15mm
ویژگیها
دقت بالا: توانایی اندازهگیری فاصله با دقت بسیار بالا.
رنج اندازهگیری گسترده: امکان اندازهگیری فاصله از 20 میلیمتر تا 7 متر.
قابلیت ارتباط: پشتیبانی از پروتکلهای UART و I2C برای اتصال به میکروکنترلرها و فلایت کنترلرها.
زمان پاسخ سریع: کمتر از 100 میلیثانیه، مناسب برای کاربردهای بلادرنگ.
کاربردها
فلایت کنترلرهای Pixhawk: استفاده به عنوان سنسور ارتفاع یا جلوگیری از برخورد.
رباتیک: برای جلوگیری از برخورد و ناوبری.
اتوماسیون صنعتی: اندازهگیری فاصله در خطوط تولید و کنترل خودکار.
پروژههای DIY و آموزشی: برای پروژههای مختلف الکترونیکی و آموزشی.
نحوه اتصال به Pixhawk
ماژول GY-US42 به راحتی میتواند به فلایت کنترلر Pixhawk متصل شود و به عنوان سنسور ارتفاع یا سنسور جلوگیری از برخورد استفاده شود.
اتصالات
اتصالات الکتریکی:
VCC: به پین 5V یا 3.3V Pixhawk
GND: به پین GND Pixhawk
TX: به پین RX Pixhawk (برای ارتباط سریال)
RX: به پین TX Pixhawk (برای ارتباط سریال)
تنظیمات نرمافزاری
پیکربندی پورت سریال در Pixhawk:
از طریق نرمافزار Mission Planner یا QGroundControl وارد تنظیمات Pixhawk شوید.
پورت سریالی که ماژول GY-US42 به آن متصل شده است را تنظیم کنید.
پارامترهای مربوط به سنسور اولتراسونیک را تنظیم کنید (مانند نوع سنسور، نرخ داده و غیره).
پیکربندی ماژول GY-US42:
از طریق یک نرمافزار ترمینال سریال (مانند PuTTY) به ماژول متصل شوید.
نرخ انتقال داده (Baud rate) را تنظیم کنید (معمولاً 9600 یا 115200).
پارامترهای مربوط به اندازهگیری فاصله را تنظیم کنید.
مثال کد برای استفاده با Arduino
برای تست ماژول GY-US42، میتوانید از یک Arduino برای دریافت دادههای فاصله استفاده کنید.
کد Arduino:
ماژول اولتراسونیک GY-US42 با دقت بالا و قابلیتهای ارتباطی مناسب، گزینهای عالی برای استفاده در فلایت کنترلرهای Pixhawk است. این ماژول با قابلیت اندازهگیری فاصله در رنج گسترده و زمان پاسخ سریع، میتواند به بهبود عملکرد و ایمنی سیستمهای پروازی کمک کند.
مشخصات فنی ماژول GY-US42
ولتاژ کاری: 3.3V تا 5V
رنج اندازهگیری: 20 میلیمتر تا 7 متر
دقت اندازهگیری: ±2 میلیمتر
زمان پاسخ: کمتر از 100 میلیثانیه
ارتباط: UART (سریال) و I2C
ابعاد: 45mm x 20mm x 15mm
ویژگیها
دقت بالا: توانایی اندازهگیری فاصله با دقت بسیار بالا.
رنج اندازهگیری گسترده: امکان اندازهگیری فاصله از 20 میلیمتر تا 7 متر.
قابلیت ارتباط: پشتیبانی از پروتکلهای UART و I2C برای اتصال به میکروکنترلرها و فلایت کنترلرها.
زمان پاسخ سریع: کمتر از 100 میلیثانیه، مناسب برای کاربردهای بلادرنگ.
کاربردها
فلایت کنترلرهای Pixhawk: استفاده به عنوان سنسور ارتفاع یا جلوگیری از برخورد.
رباتیک: برای جلوگیری از برخورد و ناوبری.
اتوماسیون صنعتی: اندازهگیری فاصله در خطوط تولید و کنترل خودکار.
پروژههای DIY و آموزشی: برای پروژههای مختلف الکترونیکی و آموزشی.
نحوه اتصال به Pixhawk
ماژول GY-US42 به راحتی میتواند به فلایت کنترلر Pixhawk متصل شود و به عنوان سنسور ارتفاع یا سنسور جلوگیری از برخورد استفاده شود.
اتصالات
اتصالات الکتریکی:
VCC: به پین 5V یا 3.3V Pixhawk
GND: به پین GND Pixhawk
TX: به پین RX Pixhawk (برای ارتباط سریال)
RX: به پین TX Pixhawk (برای ارتباط سریال)
تنظیمات نرمافزاری
پیکربندی پورت سریال در Pixhawk:
از طریق نرمافزار Mission Planner یا QGroundControl وارد تنظیمات Pixhawk شوید.
پورت سریالی که ماژول GY-US42 به آن متصل شده است را تنظیم کنید.
پارامترهای مربوط به سنسور اولتراسونیک را تنظیم کنید (مانند نوع سنسور، نرخ داده و غیره).
پیکربندی ماژول GY-US42:
از طریق یک نرمافزار ترمینال سریال (مانند PuTTY) به ماژول متصل شوید.
نرخ انتقال داده (Baud rate) را تنظیم کنید (معمولاً 9600 یا 115200).
پارامترهای مربوط به اندازهگیری فاصله را تنظیم کنید.
مثال کد برای استفاده با Arduino
برای تست ماژول GY-US42، میتوانید از یک Arduino برای دریافت دادههای فاصله استفاده کنید.
کد Arduino:
کد:
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
void setup() {
Serial.begin(9600);
mySerial.begin(9600);
}
void loop() {
if (mySerial.available()) {
while(mySerial.available()) {
char c = mySerial.read();
Serial.print(c);
}
Serial.println();
}
delay(100);
}
دیدگاه