معرفی ماژول ژیروسکوپ - شتاب سنج 3 محوره ZY-MPU6050

[Tanrina]

ماژول ZY-MPU6050 یک سنسور ژیروسکوپ و شتابسنج 3 محوره است که برای اندازهگیری شتاب خطی و زاویهای در سه محور X، Y و Z استفاده میشود. این ماژول بر پایه تراشه MPU6050 ساخته شده و به دلیل دقت و عملکرد بالا در بسیاری از پروژههای روباتیک، پهپادها و سیستمهای موقعیتیابی استفاده میشود.

ویژگیهای کلیدی ZY-MPU6050
شتابسنج 3 محوره: توانایی اندازهگیری شتاب در سه جهت(X، Y، Z).
ژیروسکوپ 3 محوره: قابلیت اندازهگیری نرخ چرخش در سه محور(X، Y، Z).
رابط I2C: اتصال آسان به میکروکنترلرها و میکروپردازندهها از طریق پروتکل I2C.
دامنه اندازهگیری قابل تنظیم: امکان تنظیم دامنه شتابسنج و ژیروسکوپ برای تطبیق با نیازهای مختلف.
فیلتر دیجیتال: بهبود دقت و کاهش نویز با استفاده از فیلتر دیجیتال.
نرخ انتقال داده تا 400kHz.
بهبود دقت و کاهش نویز با استفاده از فیلتر دیجیتال داخلی.
پشتیبانی از DMP: پردازش حرکتی دیجیتال برای کاهش بار محاسباتی میکروکنترلر.

مشخصات فنی
ولتاژ کاری: 3.3V تا 5V
دامنه شتابسنج: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
دامنه ژیروسکوپ: ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s
پروتکل ارتباطی: I2C تا 400kHz

اتصالات پایهها:
VCC: اتصال به منبع تغذیه 3.3V یا 5V
GND: اتصال به زمین
SCL: اتصال به پایه کلاک I2C میکروکنترلر
SDA: اتصال به پایه داده I2C میکروکنترلر

پیکربندی و برنامهنویسی:
استفاده از کتابخانههای موجود برای میکروکنترلرهای مختلف مانند Arduino، Raspberry Pi و غیره.
تنظیم دامنههای اندازهگیری بر اساس نیاز پروژه.

نمونه کد برای Arduino

#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);

  // Initialize MPU6050
  mpu.initialize();
  if (mpu.testConnection()) {
    Serial.println("MPU6050 connection successful");
  } else {
    Serial.println("MPU6050 connection failed");
  }
}

void loop() {
  int16_t ax, ay, az;
  int16_t gx, gy, gz;

  // Read accelerometer and gyroscope values
  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

  // Print values
  Serial.print("a/g:\t");
  Serial.print(ax); Serial.print("\t");
  Serial.print(ay); Serial.print("\t");
  Serial.print(az); Serial.print("\t");
  Serial.print(gx); Serial.print("\t");
  Serial.print(gy); Serial.print("\t");
  Serial.print(gz); Serial.println();

  delay(500);
}​[COLOR=#333333][SIZE=14px][FONT=Tahoma][/FONT][/SIZE][/COLOR]

این کد سادهی Arduino دادههای شتاب و ژیروسکوپ را از ماژول ZY-MPU6050 میخواند و در سریال مانیتور نمایش میدهد.

کاربردها
روباتیک: برای کنترل تعادل و حرکت رباتها.
پهپادها: جهت اندازهگیری و کنترل موقعیت و پایداری.
سیستمهای موقعیتیابی: برای اندازهگیری حرکت و جهتیابی.
پروژههای آموزشی: برای یادگیری اصول سنجش حرکت و کاربردهای مختلف سنسورها.

https://eshop.eca.ir/%D9%85%D8%A7%DA%98%D9%88%D9%84-%D8%B4%D8%AA%D8%A7%D8%A8-%D8%B3%D9%86%D8%AC-%D9%88-%DA%98%DB%8C%D8%B1%D9%88%D8%B3%DA%A9%D9%88%D9%BE/19642-%D9%85%D8%A7%DA%98%D9%88%D9%84-%DA%98%DB%8C%D8%B1%D9%88%D8%B3%DA%A9%D9%88%D9%BE-%D8%B4%D8%AA%D8%A7%D8%A8-%D8%B3%D9%86%D8%AC-3-%D9%85%D8%AD%D9%88%D8%B1%D9%87-zy-mpu6050.html