کمک.سنسور QMC5883L قطب نما

[MM320]

سلام

می خوام با سنسور قطب نما QMC5883L درجه اندازی کنم ولی دنبال فرمولی هستم سه محور استفاده کنه یعنی سه محورXYZ برای اندازی گیری زاویه انجام بده
فرمول خودش اینه :
atan(y,x)*180/pi
این فرمول نیست.
جالبه، قطب نما خود گوشی روشن کردم گوشی هر زاویه ی می گرفتم دقیق درجه قطب نما روی یک مقدار ثابت بود و روی بردن اینطور نیست
ممنون میشم راهنمایی بفرمایید؟

[Amie.s.m]

پاسخ : کمک.سنسور QMC5883L قطب نما

کالیبراسیون سنسورهای mems ( مگنتومتر ، شتاب سنج و ژیرو ) یک الگوریتم خاص داره که خوشبختانه گوگل بصورت عمومی منتشر کرده .

برای استفاده از این نوع سنسورهای مگنتومتر ( هال ، mr و ... ) بعنوان قطب نما مجبورید کالیبراسیون فوق ( شامل هارد و سافت آیرون و اورینتیشن هم میشه ) رو بصورت دوره ای انجام بدید

اگر از سنسورهای mi استفاده کنید نیاز به کالیبراسیون های فوق مرتفع میشه منتهی قیمت سنسورها هم خیلی بیشتره ( بهترین موجود این کلاس فعلا RM3100 محصول pniهست )

[MM320]

پاسخ : کمک.سنسور QMC5883L قطب نما

فرمولی دارید بهم بدید؟خیلی سعی کردم این کار بکنم ولی نتونستم

[Amie.s.m]

پاسخ : کمک.سنسور QMC5883L قطب نما

دوست عزیز همونطور که قبلا گفتم یک فرمول و دو فرمول نیست ، الگوریتمه .
چند مجموعه کالیبراسیون هست تا مشکلات ساختاری سنسور ، آنومالی های اطراف ، فوت پرینت محیط و غیره بدست بیاد .

بعد میشه بردار مغناطیسی زمین رو از مجموع خروجی ۳ محور با دقت نسبتا قابل قبول ( حدود ۱ تا ۲ درجه با توجه به سنسوری که استفاده کردید ) استخراج کرد .

* برای کاربردهایی مثل ناوبری مغناطیسی این میزان دقت و ریسپانس تایم کفایت نمیکنه ، اگر کاربری اتون ناوبری با دقت و سرعت بالاست مگنتومتر باید عوض بشه .
در هر صورت صرفنظر از دقت مگنتومتر در کاربرد قطب نما با سیستم ۳ محور شما یا باید مرجع فرضی ثابت برای سنسور داشته باشید ( یعنی پیش فرض معلوم باشه وضعیت قرار گیری سنسور در محور Z موازی زمین هست یا روی هر محور با افق مصنوعی چقدر آفست داره ) یا باید بوسیله سنسور orientation یا همون سنسور شتاب وضعیت قرار گیری سنسور نسبت به زمین رو در هر اندازه گیری منظور کنید .
بدون معلوم بودن وضعیت قرارگیری سنسور نسبت به زمین نمیشه قطب نما درست کرد.



جهت آشنایی کلی با چند الگوریتم نسبتا رایج لینکها رو مطالعه کنید .

https://journals.sagepub.com/doi/10.1177/0020294019890627

https://www.hindawi.com/journals/js/2010/967245/