[آموزش]راه اندازی ماژول +nRF24L01

[mohammadh1387]

پاسخ : راه اندازی ماژول +nRF24L01

سلام به همه دوستان
خیلی وقت هست که از این ماژول دارم استفاده میکنم. الان دارم روی یک پروژه کار میکنم که تعداد چند تا از این ماژول ها باید دیتا رو به یک BaseStation بفرستن. برای تفکیک هر Node، من از یک کانال دارم استفاده میکنم. شماره هرکانال مختص یک نود هست و BaseStation با انتخاب کانال، نود مورد نظر رو عوض میکنه. اوایل کار من نرخ ارسال رو روی 2Mbps گذاشته بودم. یک مشکل عجیی که برخوردم این بود که توی بعضی ازکانال هایی که حتی توشون هیچ فرستنده ای نبود دیتا دریافت میکردم :eek: !!!!!! متوجه شدم که سرعت تعویض کانال خیلی تاثر داره و با کم کردن اون وضع بهتر شد ولی باز هم مشکل پابرجا بود. مثلا اوایل هر 3-4 بار یک بار این اتفاق میافتاد ولی بعدش هر 10-15 بار. بعد متوجه شدم که نرخ ارسال زیاد هست و با کم کردن اون) تونستم این خطا رو خیلی کم کنم. ولی مشکل این هست که هنوز این اتفاق میفته! مثلا از هر 40-50 تا ارسال یک بار روی کانالی که هیچ فرستنده ایی قرار نداره دیتا دریافت میکنم! کسی تاحالا به همچین مشکلی برخورده؟؟؟ الان من بین تعویض هر کانال 500 میلی ثانیه تاخیر گذاشتم. توجه کنید اگر مثلا این تاخیر رو به 5 ثانیه برسونم تقریبا مشکل حل میشه ولی از اونجا که ممکنه 100 تا فرستنده داشته باشم برای دریافت دیتا کل شبکه چیزی حدود 500 ثانیه طول میکشه! که اصلا درست نیست! همین 500 میلی ثانیه هم زیاده! اگر کسی تجربه ای داره دریغ نکنه.
با تشکر

[hamedf_hamedf]

پاسخ : راه اندازی ماژول +nRF24L01

سلام به همه دوستان
خیلی وقت هست که از این ماژول دارم استفاده میکنم. الان دارم روی یک پروژه کار میکنم که تعداد چند تا از این ماژول ها باید دیتا رو به یک BaseStation بفرستن. برای تفکیک هر Node، من از یک کانال دارم استفاده میکنم. شماره هرکانال مختص یک نود هست و BaseStation با انتخاب کانال، نود مورد نظر رو عوض میکنه. اوایل کار من نرخ ارسال رو روی 2Mbps گذاشته بودم. یک مشکل عجیی که برخوردم این بود که توی بعضی ازکانال هایی که حتی توشون هیچ فرستنده ای نبود دیتا دریافت میکردم :eek: !!!!!! متوجه شدم که سرعت تعویض کانال خیلی تاثر داره و با کم کردن اون وضع بهتر شد ولی باز هم مشکل پابرجا بود. مثلا اوایل هر 3-4 بار یک بار این اتفاق میافتاد ولی بعدش هر 10-15 بار. بعد متوجه شدم که نرخ ارسال زیاد هست و با کم کردن اون) تونستم این خطا رو خیلی کم کنم. ولی مشکل این هست که هنوز این اتفاق میفته! مثلا از هر 40-50 تا ارسال یک بار روی کانالی که هیچ فرستنده ایی قرار نداره دیتا دریافت میکنم! کسی تاحالا به همچین مشکلی برخورده؟؟؟ الان من بین تعویض هر کانال 500 میلی ثانیه تاخیر گذاشتم. توجه کنید اگر مثلا این تاخیر رو به 5 ثانیه برسونم تقریبا مشکل حل میشه ولی از اونجا که ممکنه 100 تا فرستنده داشته باشم برای دریافت دیتا کل شبکه چیزی حدود 500 ثانیه طول میکشه! که اصلا درست نیست! همین 500 میلی ثانیه هم زیاده! اگر کسی تجربه ای داره دریغ نکنه.
با تشکر

این مشخص هست که اگه بادریت روی 2mb باشه، فاصله کانالها را باید بزگتر از این بادریت درنظر بگیری تا تداخل کانالی رخ نده. اما در سرعت 250kb یکم عجیبه اگه تداخل دارین! مگه اینکه در محدوده شما ماژول دیگه ای باشه. یه احتمال دیگه برای تداخل اینه که واریانس دمای محیط تست میتونه فرکانس را کمی جابجا کنه. حتما این را چک کنید که همه ماژولهاتون فرکانس یکتا دارن

[mohammadh1387]

پاسخ : راه اندازی ماژول +nRF24L01

ممنون

من این چیزی که شما گفتین رو قبلا چک کردم. مطمن هستم که هر ماژول فرکانس خودش رو داره. الان برای راحتی کار دارم از 5 تا نود و 1 Basestation استفاده میکنم ولی اگر شبکه بزرگ شه مطمن هستم مشکل پیش میاد. این یک لاگ هست که از شبکه گرفتم:

======================================================
ThreadInit:
======================================================
Device Configuration............................passed
nRF24L01+ Configuration ...................in Progress
nRF24L01+ Configuration.........................passed
Initial RF Channel..............................2402Mhz
Number of Nodes in Network......................5
Node[1] RF Channel..............................2410Mhz
Node[2] RF Channel..............................2420Mhz
Node[3] RF Channel..............................2430Mhz
Node[4] RF Channel..............................2440Mhz
Node[5] RF Channel..............................2450Mhz


Starting ThreadSleep...
Starting ReCThread ...
Starting BLThread...
Waiting to receive data from Node[1] on Channel[10]
Data from Node[1] did not received.
Waiting to receive data from Node[2] on Channel[20]
Data from Node[2] did not received.
Waiting to receive data from Node[3] on Channel[30]
Data from Node[3] did not received.
Waiting to receive data from Node[4] on Channel[40]
RF_CH[40]-Data Received from Node[4]: 30509
Waiting to receive data from Node[5] on Channel[50]
RF_CH[50]-Data Received from Node[5]: 11565
ReCThread Finished...

الان از 5 تا نود فقط یک دونه رو روشن گذاشتم. که توی فرکا نس 2440Mhz داره کار میکنه. همونظور که میبینید، نود شماره 5 هم دیتا دریافت کرده!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! با اینکه اصلا همچین نودی ندارم. به دلایلی تا حد امکان نمیخوام از Acknowledge استفاده کنم.
واقعا برام عجیب هست. با اینکه فاصله هر کانال 10MHZ هست باز هم مشکل پیش میاد. فاصله کانال ها رو هم بیشتر کردم باز هم همین مشکل هست. برای اظمینان، بین هر تعویض کانال من بافر RX رو هم خالی میکنم. بدون خالی کردن هم امتحان کردم. همشون همون مشکلی که گفتم رو دارن.

[hamedf_hamedf]

پاسخ : راه اندازی ماژول +nRF24L01

ببین اگه میتونی برای هر ماژول یه هدر خاص اول اطلاعات بزاv. اینطوری اگه اون هدر اول نبود اون اطلاعات را بریز دور. در ضمن بهت کمک میکنه که بفهمی شاید یه ماژول داره اشتباه روی کانالهای دیگه هم کار میکنه و بفهمی که کدومه. متوجه منظورم میشین؟

[mohammadh1387]

پاسخ : راه اندازی ماژول +nRF24L01

سلام

کل پروژه رو رو تعداد بایت های ارسال شده ارزیابی میشه. بنابراین اصلا نمیخوام چیز دیگه ای به غیر از دیتا ارسال بشه. میخوام حداکثر تلاشم رو توی این قضیه بکنم. اگر نشد بهترین راه همون ACK هست. فرکانس ها رو یک در میون زوج و فرد انتخاب کردم. احساس میکنم بهتر شد. نمیدونم شاید از چیز دیگه ای باشه.

[hamedf_hamedf]

پاسخ : راه اندازی ماژول +nRF24L01

سلام

کل پروژه رو رو تعداد بایت های ارسال شده ارزیابی میشه. بنابراین اصلا نمیخوام چیز دیگه ای به غیر از دیتا ارسال بشه. میخوام حداکثر تلاشم رو توی این قضیه بکنم. اگر نشد بهترین راه همون ACK هست. فرکانس ها رو یک در میون زوج و فرد انتخاب کردم. احساس میکنم بهتر شد. نمیدونم شاید از چیز دیگه ای باشه.

به هرحال من جای شما بودم، مشکل را پیدا میکردم چون ممکنه در جایی که ستاپ میکنی مجموعه را و زمانی که خودت هم نیستی به همون مشکل بر بخوره پروژه!

[shahin2222]

پاسخ : راه اندازی ماژول +nRF24L01

سلام
من میخوام اول برنامه، چک کنم ببینم گیرنده در دسترس هست یا نه، بعد داده رو ارسال کنم...همون سیستم ACK
میشه یکی راهنمایی کنه که بعد ارسال دقیقا باید کدوم بیت رو بررسی کنم؟
یه توضیحی هم در موردش بدید ممنون میشم

[mohammadttl]

پاسخ : راه اندازی ماژول +nRF24L01

من یه مشکل خیلی بزرگ دارم و اینه که بردش بیشتر از 4 متر نمیشه و ترتباط قطع میشه.مشکلش چی میتونه باشه؟

[shahin2222]

پاسخ : راه اندازی ماژول +nRF24L01

من یه مشکل خیلی بزرگ دارم و اینه که بردش بیشتر از 4 متر نمیشه و ترتباط قطع میشه.مشکلش چی میتونه باشه؟

از کدوم هدر استفاده میکنید؟
رجیستر RF_SETUP رو چطوری تنظیم کردید؟
هدر فایلی که تو همین پست هست رو سرعت 256kbps تنظیم شده و گزینه Automatic Retransmission فعال نشده
منم اول همچین مشکلی داشتم، کدهام یکی دو خط در میون میرسید به گیرنده
بعد اینکه رو سرعت 1Mbps گذاشتم و گزینه Automatic Retransmission رو فعال کردم خطا به صفر رسید، یعنی بی برو برگشت داده رو تحویل گیرنده میده
البته نمیدونم مشکل شما از همین باشه یا نه ولی تست کنید

[mohammadttl]

پاسخ : راه اندازی ماژول +nRF24L01

ممنونم از پاسختون.
مقدار RF_SETUP در ابتدای هدر فایل برابر 0x06 قرار داده شده.
سرعتشو کجا باید تنظیم کنم؟؟
Automatic Retransmission چیه و کجا باید فعالش کنم؟

[mohammadh1387]

پاسخ : راه اندازی ماژول +nRF24L01

سلام

نرخ ارسال خیلی مهم هست. من هم اوایل خیلی برد ماژولم کم بود، این رجیستر رو میتونی اینجوری تغییر بدی:

#define nrf24l01_RF_SETUP		0x06
#define nrf24l01_RF_SETUP_DEFAULT_VAL		0x27 // 250Kbps

	nrf24l01_write_register(nrf24l01_RF_SETUP, nrf24l01_RF_SETUP_DEFAULT_VAL, 1);

در اینجا مقدار رجیستر RF_SETUP روی 0x27 تنطیم میشه که به معنای نرخ ارتباط 250Kbps هست برای اینکه به 1Mbps برسه خودت به دیتا شیت مراحعه کن (صفحه 55 )

[shahin2222]

پاسخ : راه اندازی ماژول +nRF24L01

ممنونم از پاسختون.
مقدار RF_SETUP در ابتدای هدر فایل برابر 0x06 قرار داده شده.
سرعتشو کجا باید تنظیم کنم؟؟
Automatic Retransmission چیه و کجا باید فعالش کنم؟

ببینید، رجیستر RF_SETUP آدرسش 0x06 و رجیستر SETUP_RETR که همون Automatic Retransmission هست آدرسش 0x04 هست.
حتما این دو رجیستر رو تو دیتاشیت پیدا کنید و بخونید
تنظیمات رجیستر RF_SETUP برای من این شکلیه:

Command_Reg = 0x06;  
  Set_Reg(0x06);

یعنی سرعت 1مگابیت و قدرت خروجی 0dB

رجیستر SETUP_RETR هم به این شکل:

Command_Reg = 0x04;  
  Set_Reg(0x1F);

که یعنی اگه داده به گیرنده نرسید تا 15 بار با تاخیر 500us مجدد ارسال بشه

شما هم با توجه به نیازتون میتونید تنظیم بکنید

[زوار]

پاسخ : راه اندازی ماژول +nRF24L01

با سلام آقا shahin2222 شما قبلا در مورد کم کردن قدرت فرستنده توضیح دادید میخواستم بدونم با این روش یعنی کم کردن قدرت و این چیزها آیا میتوان تشخیص داد که فرستنده به گیرنده نزدیک شده یا از اون دور شده؟

[hamedf_hamedf]

پاسخ : راه اندازی ماژول +nRF24L01

با سلام آقا shahin2222 شما قبلا در مورد کم کردن قدرت فرستنده توضیح دادید میخواستم بدونم با این روش یعنی کم کردن قدرت و این چیزها آیا میتوان تشخیص داد که فرستنده به گیرنده نزدیک شده یا از اون دور شده؟

توان سیگنال دریافتی با فاصله رابطه معکوس داره، و میشه اینجوری برخورد کرد که اگه در توان پایین سیگنال دریافت میشد و سپس دریافت نشد، پس میشود به صورت شرطی چنین نتیجه ای گرفت که فاصله زیاد شده است و نیاز به بالا بردن توان میباشد. اما شرط آن است که مانعی باعث کاهش توان دریافتی نشده باشد مثل قرار گیری یک دیوار که قبلا نبوده.
متاسفانه این ماژول اطلاعاتی از توان سیگنال دریافتی نمیده البته یک بیت وضعیت برای یک سطح توان در آن تعبیه شده است که در دیتاشیت میتونید پیدا کنید.

[shahin2222]

پاسخ : راه اندازی ماژول +nRF24L01

با سلام آقا shahin2222 شما قبلا در مورد کم کردن قدرت فرستنده توضیح دادید میخواستم بدونم با این روش یعنی کم کردن قدرت و این چیزها آیا میتوان تشخیص داد که فرستنده به گیرنده نزدیک شده یا از اون دور شده؟

تو این آی سی های NRF24L01 همچین امکانی تعریف نشده متاسفانه
ولی الان که همه رجیستر هارو نگاه کردم فقط یک رجیستر به چشمم خورد که به این قضیه مربوط میشه
رجیستری با آدرس 0x09 و بیت صفرم که RPD نام داره، یعنی Received Power Detector ،چیزی که از توضیحاتش فهمیدم به این صورت عمل میکنه که ، اگه قدرت سیگنال دریافتی کمتر از 64dB- بشه این بیت صفر میشه و در حالت عادی برابر 1 هست
البته فکر نمیکنم این رجیستر به درد کار شما بخوره