راهنمایی درباره پروتکل NMEA

[prince shahab]

سلام اساتید عزیز .. یک سوال داشتم . اینکه من میخوام از گیرنده GPS - L70 استفاده کنم و با یوآرت به میکرو وصل کنم . مطمئنن پروتکل فی ما بین NMEA هست .

اما سوال من اینجاس که برای محاسبه cheksum چهطور عمل کنم

ضمن اینکه ممنون میشم بگید خروجی این پروتکل بر حسب یوآرت کی اعمال میشه . به عبارت دیگه فرض کنید با اینپوت من دستور GPRMC رو بفرستم و توی خروجی دائما نتیجه ی این دستور ، رفرش میشه ؟ یا اینکه باید منتظر موند ؟؟

[mojalan]

پاسخ : راهنمایی درباره پروتکل NMEA

1- اسن ماژولها عموما بطور ژیش فرض یکسری خروجی دارند مثلا همین GPRS جزو خروجیهایی هست که همواره ارسال میشه و شما کافیه اونو بخونی و داده های مد نظرت رو ازش بیرون بکشی
2- محدوده چک سام از بعد از $آ شروع میشه تا ستاره قبل از بایتهای چک سام
با این فرمول

CK_A = 0, CK_B = 0
For(I=0;I<N;I++)
{
CK_A = CK_A + Buffer[I]
CK_B = CK_B + CK_A
}

3- از سایت ublox فایل pdf , chm این پروتکل رو میتونی دانلود بخونی

[prince shahab]

پاسخ : راهنمایی درباره پروتکل NMEA

1- اسن ماژولها عموما بطور ژیش فرض یکسری خروجی دارند مثلا همین GPRS جزو خروجیهایی هست که همواره ارسال میشه و شما کافیه اونو بخونی و داده های مد نظرت رو ازش بیرون بکشی
2- محدوده چک سام از بعد از $آ شروع میشه تا ستاره قبل از بایتهای چک سام
با این فرمول

CK_A = 0, CK_B = 0
For(I=0;I<N;I++)
{
CK_A = CK_A + Buffer[I]
CK_B = CK_B + CK_A
}

3- از سایت ublox فایل pdf , chm این پروتکل رو میتونی دانلود بخونی

lممنون از راهنمایی .. بله محدودش رو میدونم منتها طریقه ب محاسبش یکم سخته و از اول باید محاسبه کنی و کلی راه بری تا checksum جدید به وجود بیاد
و اینکه یعنی همیشه خروجی UART این L70 بعد از دستور GPRMC طبق اون محاسبه میشه و خروجی میده تا زمانی که دستور جدید بیاد که بخواد خروجی عوض بشه؟