ساخت پل H برای دایور موتور DC

[mojtaba_led]

پاسخ : ساخت پل H برای دایور موتور DC

در مورد ساده ترین مدار به نظرم ساده تر از همین که من گزاشتم برای کنترل دور دو جهته با پایه enable نشه طراحی کرد چون به نظرم اگه بخواییم ترانزیستور های bc337 رو حذف کنیم و پایه میکرو رو مستقیم به ترانزیستور power مون متصل کنیم و برای کنترل جریان ولتاژ اعمالی رو کم و زیاد کنیم مثل موج pwm ، اون وقت چون از یه ولتاژی پایین تر دیگه جریان مورد نیاز ترانزیستور تامین نمیشه و خاموش میشه یا به حالت فعال میره حتی اگه برای حل این مشکل بیاییم مقاومت سری روی بیس رو کم کنیم اون وقت با ازدیاد جریان تو ولتاژ بالا مواجه خواهیم شد و چون از توان میکرو خارج هست باعث سوختن پایه i/o میکرو میشه .از همین جهت باید یه ترانزیستور کوچیک دیگه برای درایو ترانزیستور پاور استفاده کنیم تا با روشن شدنش حتی تو حالت فعال بتونیم جریان مورد نیاز ترانزیستور پاورمون رو در تمام سطوح ولتاژ اعمالی تامین کنیم.

[baby_1]

پاسخ : ساخت پل H برای دایور موتور DC

سلام
آقا پیدا و حل شد حساب رو مجددا تکرار می کنم
ببخشین آقا وقت شما هم گرفته شد آخه من تا از ذهنم نگذره چی شده نمی تونم بگذرم به همین راحتی

این جواب رو می زام برای افرادی که مشکل من رو داشتن و یه راهنمایی باشه برای بقیه(البته ما کوچکتر از همه ایم که بخوایم چیزی یاد بدیم)





اون ولتاژ VBE که بدست آوردن حواسم نبود و ولتاژ VB بود بنابراین ولتاژ
VBE=VB-VE
بنابراین
VBE=10.9-12=-1.1
که از ماکزیمم مقدار تحمل ترانزیتسور هم خارج نشده
که چون ولتاژ بدست آمده نزدیک روشن شدن ترانزیستور(1.4)ترانزیستور کامل و به درستی روشن نمی شه اما موتور رو با جریان کمی راه اندازی می کنه حالا اگر مقاومت 10 کیلو بشه 4.7 کیلو اهم ترانزیستور کامل روشن و موتور رو در بهترین وضعیت روشن می کنه ( یعنی حتما باید یه مدار دیگه پشت سر PNP قرار بگیره که ترانزیستور رو بتونه خاموش و روشن کنه

برای اون جریان 20 میلی آمپر هم باید به منبع جریان درست کنم که دو شرط رو کامل بر آورده کنه(مقاومت 1 کیلو رو حذف می کنم)
1-ترانزیستور رو روشن کنه
2-جریان 20 میلی آمپر رو برای بیس فراهم کنه

برای فراهم کردن شرط یک

VBE=1.4
RBE=10kohm
بنابراین جریان مقاومت 10 کیلو باید 140 میکرو آمپر باشه

شرط دو هم که می گه جریان بیس باید 20 میلی آمپر باشه
جمع این دو جریان می شه 20 میلی به اضافه 140 میکرو آمپر که من در نظر می گیرم 21 میلی آمپر به جای 20140 میکروآمپر

یه ترانزیستور BC337 می زارم به جای اپتو کوپلر
که روی امیترش مقاومت 180 اهم و اون سر دیگه مقاوت وصل به زمین و کالکتورش وصل هست به بیس ترانزیستور PNP.
روی بیس هم یه مقاومت 33 کیلو می زارم و با اعمال 5 ولت شرط بالا کار می کنه و با خاموش شدن ترانزیستور BC337 ترانزیستور PNP خاموش می شه


آقا مشکل کامل حل شد و مدار با تمام انرژی کار می کنه ممنونم از همتون

[B2]

پاسخ : ساخت پل H برای دایور موتور DC

آقا مشکل کامل حل شد و مدار با تمام انرژی کار می کنه ممنونم از همتون

یعنی قبل از اینکه شما متوجه بشی که چی به چیه و کجا اشتباه کردی مدار کار نمیکرد؟ :icon_razz:
بگذریم موفق باسید.

[Hi Voltage]

پاسخ : ساخت پل H برای دایور موتور DC

سلام
این مدار با قطعات کمتر هست و کارکردش بهتره

[baby_1]

پاسخ : ساخت پل H برای دایور موتور DC

سلام
دوست من Hi Voltage ممنونم که مثل همیشه راهنمایی می کنین
شکل مدار مثل مشکل مدارهای ساده قبلی هست که ترانزیستورهای PNP کامل خاموش نمی شن.
اما خوبی مدار شما این هست که مدار در وضعیت بدون ورودی کامل و صحیح کار می کنه
باز ممنونم

[aswhu600]

پاسخ : ساخت پل H برای دایور موتور DC

به نظرم اگر یه جابه جایی در مدار انجام بدهید مشکل برطرف میشه و اون اینه که جای ترانزیستور های منفی را با ترانزیستور های مثبت عوض کنید

در این تصویر همیشه جریان بیس ترانزیستور های منفی از دو مقاومت عبور کرده و از "بیس - امیتر" ترانزیستور های مثبت عبور میکنه و باعث روشن شدن و عبور جریان از دو ترانزیستور میشه و باعث داغ شدن بی دلیل میشه

ولی اگر جای منفی ها با مثبت ها عوض بشه چیزی که در بالا گفتم انجام نمیشه و مدار فرمان پذیری بهتر از پالس های دستوری پیدا میکنه

[Hi Voltage]

پاسخ : ساخت پل H برای دایور موتور DC

به نظرم اگر یه جابه جایی در مدار انجام بدهید مشکل برطرف میشه و اون اینه که جای ترانزیستور های منفی را با ترانزیستور های مثبت عوض کنید

رو کاغذ بکش تا متوجه بشی که اونم نمیشه


baby_1 جان چرا خاموش نشه واس0.6افت دیود؟.............دیود سریع(شاتکی)با افت 0.2میذاریم .

[baby_1]

پاسخ : ساخت پل H برای دایور موتور DC

سلام

این قسمت رو ببینید دلیل رو توضیح دادم آخه چون ولتاژ موتورها 12 و ولتاژ میکرو 5 ولت هست و اختلاف پتانسیل بین دیود بی امیتر ترانزیستور بالاییی PNP همیشه چه با صفر چه با پنج ولت روشن هست دلیلشم اینه که ختلاف پتانسیل بیش از 1.4 برای دیود بیس امیتر هست




مدار رو با یه ترانزیستور کمکی در پست شر ترانزیستور به جواب رسیدم که توضیحاتشم داخل پستهای قبلی نوشتم
باز ممنونم

[Goldsmith]

پاسخ : ساخت پل H برای دایور موتور DC

سلام . آقایون چرا بنده ی خدا رو گمراهش میکنید ؟ :biggrin: اگه با بیس هر ترانزیزستورش یه مقاومت سری کنه مشکل حل میشه . مشکل تداخل داره مدارش !
در ضمن این جور پل اچ امروزه منسوخ شناخته میشه ! چرا چسبیدید به مدل های 2000 سال قبل از میلاد مسیح .
برید سراغ float driver ها.
Best Wishes
Goldsmith

[B2]

پاسخ : ساخت پل H برای دایور موتور DC

مشکل تداخل داره مدارش !

میشه بگید چه نوع تداخلی؟

برید سراغ float driver ها

درباره اینم یه کم توضیح میدید.

[Goldsmith]

پاسخ : ساخت پل H برای دایور موتور DC

سلام مجدد ! تداخل منبع با زمین ! منظورم اتصال کوتاهی ! دیود بیس امیتر پی ان پی ، دیود بیس امیتر ان پی ان ! این دو تا دست به دست هم دادن ! و یه حلقه از VCC تا زمین تشکیل دادند ! دستشون درد نکنه ! مدارو بخاری برقی کردند ! یه مقاومت با بیس هاشون سری کنی درست میشه !
و اما در مورد درایور های شناور : آیا شما دوست عزیز با mosfet و یا IGBT آشنایی داری ؟ اگه آره بریم سراغ اصل مطلب . اگه نه ، اول یه توضیحی بدم .
Best Wishes
Goldsmith

[B2]

پاسخ : ساخت پل H برای دایور موتور DC

سلام مجدد ! تداخل منبع با زمین ! منظورم اتصال کوتاهی ! دیود بیس امیتر پی ان پی ، دیود بیس امیتر ان پی ان ! این دو تا دست به دست هم دادن ! و یه حلقه از VCC تا زمین تشکیل دادند ! دستشون درد نکنه ! مدارو بخاری برقی کردند ! یه مقاومت با بیس هاشون سری کنی درست میشه !

پست دوم رو اگه خونده باشید به این نکته اشاره شد ولی دوستمون گوشش بدهکار این حرفا نبود...

و اما در مورد درایور های شناور : آیا شما دوست عزیز با mosfet و یا IGBT آشنایی داری ؟ اگه آره بریم سراغ اصل مطلب . اگه نه ، اول یه توضیحی بدم .

اره تا حدودی اشنایی دارم توضیحاتتون رو بفرمایید.

[mojtaba_led]

پاسخ : ساخت پل H برای دایور موتور DC

سلام مجدد ! تداخل منبع با زمین ! منظورم اتصال کوتاهی ! دیود بیس امیتر پی ان پی ، دیود بیس امیتر ان پی ان ! این دو تا دست به دست هم دادن ! و یه حلقه از VCC تا زمین تشکیل دادند ! دستشون درد نکنه ! مدارو بخاری برقی کردند ! یه مقاومت با بیس هاشون سری کنی درست میشه !
و اما در مورد درایور های شناور : آیا شما دوست عزیز با mosfet و یا IGBT آشنایی داری ؟ اگه آره بریم سراغ اصل مطلب . اگه نه ، اول یه توضیحی بدم .
Best Wishes
Goldsmith

با سلام خدمت جناب Goldsmith

اگه براتون مقدوره در مورد mosfet و یا IGBT هم یه توضیحی مختصری بفرمایید و کم کم وارد بحث اصلی بشید خیلی عالی میشه .

ممنون از وقتی که میزارید.

[Goldsmith]

پاسخ : ساخت پل H برای دایور موتور DC

یه چیز در مورد پست دو ! اگه هر دوتا رو ان پی ان بگیره و از روش معمولی برای درایو استفاده کنه میدونی چه افتضاحی به بار میاد ؟ !!!!!!
الان دیر وقته ، فردا یه سر میام ادامه ی توضیحات رو میدم .
Best Time
Goldsmith

[B2]

پاسخ : ساخت پل H برای دایور موتور DC

یه چیز در مورد پست دو ! اگه هر دوتا رو ان پی ان بگیره و از روش معمولی برای درایو استفاده کنه میدونی چه افتضاحی به بار میاد ؟ !!!!!!
الان دیر وقته ، فردا یه سر میام ادامه ی توضیحات رو میدم .
Best Time
Goldsmith

بله متوجه هستم که بیسهای ترانزیستور های بالا و پایین رو تو اونحالت نباید به هم وصل کنه چون باید ضبدری روشن بشن...ولی خوب گفتم که ایشون اصلا پی حرف ما نرفت و گرنه.....
شما توضیحاتتون رو بفرمایید نگران نباشید هر جاشو نفهمیدیم ازتون میپرسیم.