سوال از سیستم کنترل خطی

[مهداف]

با سلام لطفا سوال طراحی زیرو اگه بلدین بذارید
تابع تبدیل کوره:
تاخیرT=5 SEC. K=0.5
H(S)=K e-TS /ZS+1
Z=20 SEC ثابت زمانی
کنترلری طراحی کنید در زمانهای زی که فراجهش پاسخ پله بیشتر از 10درصد-15درصد نشود
الف-ts= 5sec
ب- ts =10 sec
همچنین خطای حالت ماندگار صفر یا نزدیک صفر شود
یعنی همون طراحی با pi وابتدا بدون درنظرگرفتن تاخیر

[مهداف]

پاسخ : سوال از سیستم کنترل خطی

تروخدا یکی جواب بده