اطلاعیه
Collapse
No announcement yet.
ربات بسته بندی
Collapse
X
-
پاسخ : ربات بسته بندی
خوب بر اساس نظر طراح و تکنولوژی پایه ای که تا ان زمان در اختیار هر شرکت ربات ساز حرفه ای هست، مبنای آن طراحی فرق می کند. ممکن است از یک رویه از پیش تعیین شده در حافظه تبعیت کند. ممکن است از دوربین + DSP استفاده کرده باشد. ممکن است فن آوری تشخیص فضای خالی با لیزر (نوعی لیدار) را به کار برده باشد و یا خیلی ساده از سنسورهای نوری یا مکانیکی استفاده شده باشد و ...
-
پاسخ : ربات بسته بندی
به نام خدا
سلام
اگه اشتباه نکنم نیاز بکار گیری سنسور و یا.......... نیست
خب اگه بخواهم فکر خودمو رو قشنگ تر بگم
شما گفتید جعبه ها رو میزار روی میز یک متری درسته؟
خب اگه بخواهیم اندازه جعبه ها رو داشته باشیم متونیم ربات رو جوری برنامه ریزی کنیم که هر وقت مثلا 20 تا جعبه رو گذاشت رو میز بره رو ردیف دوم ریف دوم هم همینجور تا اخر ردیف اخر هم انجام شده بره از اول شروع کنه یک جورای میشه گفت که این ربات فقط قادر به انجام درست این کار به جعبه خاص به یک اندازه که به توجه به ان برنامه نویسی شده است هست!!!!!اگر به دست من افتد فراق را بکشم!!!!!!
نمی خواستم برم رفتم پشیمونم اگه رفتم دارم می میرم از عشقت من از عشق تو سر رفتم نمی تونم که برگردم به احساس تو بد کردم نفهمیدم چی پیش اومد که قرمز بودو رد کردم
[move]-----------خداوند لعنتشان کند...-------------[/move]
دیدگاه
-
پاسخ : ربات بسته بندی
با پردازش تصویر هم میشه این کار کرد
ولی نگاه کنید بزارید یکم مثال رو باز تر کنم
مثلا شما یک میز دارید 2در2 هست و اندازه جعبه های شما هم مثلا هست 2cm خب در کل میز شما 100 تا جعبه جامیشه درسته پس در هر ردف میشه مثلا 20 تا جعبه جا میشه ربات هم بعد انجام 20 بار کار یا جابه جا کردن جعبه میره ردیف دوم رو انجام میده تا اینجا شده سورس برنامه ریزی کار ربات
حالا در مورد رعایت کردن فاصله های بین جعبه ها
در اینجا دیگه اگه پردازش تصویر سنسور و هر چیز دیگری در مدار باشه هیچ کمکی به این قسمت نمیکنه
در اینجا ما باید یک کورس کاری برای این کار ما در نظر بگیرم مثلا ما در عمل با چشم می بینم که موتور مربوطه اگه 1 ثانیه رو به جلو حرکت کنه جعبه دقیقا کنار هم قرار میگرن و اگه زیاد یا کم باشه فاصله یا کم میشه یا زیاد در برنامه هم همچنین چیز رو مشخص میکنم
موفق باشید
اگه باز هم سوالی بود یا برا شما مبهم هست ب در خدمت هستم و دوستان اگه اشتباه در حرف های من هست خوشحال میشم بگید!!!!!اگر به دست من افتد فراق را بکشم!!!!!!
نمی خواستم برم رفتم پشیمونم اگه رفتم دارم می میرم از عشقت من از عشق تو سر رفتم نمی تونم که برگردم به احساس تو بد کردم نفهمیدم چی پیش اومد که قرمز بودو رد کردم
[move]-----------خداوند لعنتشان کند...-------------[/move]
دیدگاه
دیدگاه