پاسخ : خواندن انکودر توسط fpga و ارسال موقعیت موتور به کامپیوتر
سوال دیگه ای که در این موضوع برام مطرح شده اینه که انکودر من ولتاژ خروجیش از پروتکل SSI تبعیت می کنه یعنی تفاضلی هستش و به صورت 5+ و 5- ولت خروجی میده. سوال من اینه که چطور این سطح ولتاژ رو تا 2.5 ولت که برای ورودی تفاضلی fpga مناسبه بیارم پایین؟ آیا امپدانس ورودی پین های fpga اینقدر زیاد هست که بتونم از تقسیم مقاومتی استفاده کنم؟
یه سوال دیگه اینه که آیا نیازی هست از ورودی های تفاضلی استفاده کنم یا اینکه میشه فقط یکی از لاین های ولتاژ رو بگیرم و کارمو پیش ببرم؟
پیشاپیش از عنایت دوستان تشکر می کنم
دیدگاه