پاسخ : شروع کار با arduino mega2560
اینو با مگا 2560 کار کردم
مبحث odometry هست.البته خطاش زیاده باید کالیبرش کنم
هدف حرکت روی یک مربع 1*1 متر هست فقط با استفاده از داده های انکودر
http://www.aparat.com/v/AP9vc
http://www.aparat.com/v/dbpS2
اینو با مگا 2560 کار کردم
مبحث odometry هست.البته خطاش زیاده باید کالیبرش کنم
هدف حرکت روی یک مربع 1*1 متر هست فقط با استفاده از داده های انکودر
http://www.aparat.com/v/AP9vc
http://www.aparat.com/v/dbpS2
دیدگاه