ماژول انتقال بیسیم اطلاعات nRF24L01
ماژول فرستنده و گیرنده رادیویی +nRF24L01 از جدیدترین فرستنده و گیرنده 2.4 گیگاهرتزی شرکت Nordic Semiconductor یعنی چیپ +nRF24L01 استفاده می کند. فرکانس این آی سی برای دریافت و ارسال رادیویی اطلاعات باند 2.4 گیگاهرتز بوده و مشخصات بسیار جدیدی دارد. این آی سی تمامی مشخصات و مزایای آی سی سری قبل خود یعنی nRF24L01A را داراست. بعلاوه pipeline و بافرهای اضافی، و همچنین ارسال مجدد اتوماتیک، از قابلیتهای اضافه شده در این سری از آی سی های RF است.
توجه: در سری پلاس «+» از این آی سی ها یعنی +nRF24L01 شرکت Nordic مشخصاتی مانند برد، حساسیت و نرخ تبادل اطلاعات را نسبت به محصول سری قبل یعنی nRF24L01 ارتقاء داده است. با این حال دستورات کنترلی یا Command های این سری با سری قبل یکی بوده و تغییری نداشته است.
مشخصات:
شماتیک مدار:
مثال آردوینو:
لینک دانلود پروژه
ماژول فرستنده و گیرنده رادیویی +nRF24L01 از جدیدترین فرستنده و گیرنده 2.4 گیگاهرتزی شرکت Nordic Semiconductor یعنی چیپ +nRF24L01 استفاده می کند. فرکانس این آی سی برای دریافت و ارسال رادیویی اطلاعات باند 2.4 گیگاهرتز بوده و مشخصات بسیار جدیدی دارد. این آی سی تمامی مشخصات و مزایای آی سی سری قبل خود یعنی nRF24L01A را داراست. بعلاوه pipeline و بافرهای اضافی، و همچنین ارسال مجدد اتوماتیک، از قابلیتهای اضافه شده در این سری از آی سی های RF است.
توجه: در سری پلاس «+» از این آی سی ها یعنی +nRF24L01 شرکت Nordic مشخصاتی مانند برد، حساسیت و نرخ تبادل اطلاعات را نسبت به محصول سری قبل یعنی nRF24L01 ارتقاء داده است. با این حال دستورات کنترلی یا Command های این سری با سری قبل یکی بوده و تغییری نداشته است.
مشخصات:
- آنتن 2.4 گیگاهرتز روی بورد
- برد 100 متر
- نرخ تبادل اطلاعات قابل تنظیم از 250 کیلوبیت تا 2 مگابیت بر ثانیه
- Auto Acknowledge
- Re-Transmit Auto
- Multiceiver با 6 دیتاپایپ
- دارای 32 بایت FIFO بصورت مجزا برای TX و RX
- پایه های ورودی با تحمل ولتاژ 5 ولت
- قابلیت تنظیم کانال ارتباطی از 2400 مگاهرتز تا 2525 مگاهرتز (125کانال قابل انتخاب)
- حداقل نیاز به قطعات جانبی جهت راه اندازی
- ترتیب پایه ها :VCC ، CE ، CSN ، SCK ، MOSI ، MISO ، IRQ
شماتیک مدار:
مثال آردوینو:
کد HTML:
/* # Be name Khoda! # A Mirf example to test the latency between two Ardunio. # Company : AftabRayaneh # Website : http://shop.aftabrayaneh.com # Developers : Reza Najafi, Elham Rasekh # Date : 09.09.2013 # Version : 3.0 * Pins: * Hardware SPI: * MISO -> 12 * MOSI -> 11 * SCK -> 13 * * Configurable: * CE -> 8 * CSN -> 7 */ #include <SPI.h> #include <Mirf.h> #include <nRF24L01.h> #include <MirfHardwareSpiDriver.h> const int MAX_BUFFER_LEN = 16; String Receive_Address = "clie1"; //A name that is dedicated to this station; MAX is 5 Char. String Send_Address = "clie2"; //A name that is dedicated to another station; MAX is 5 Char. String strMirfBuffer=""; byte Transfer_Lock=0; void setup() { Serial.begin(9600); Setup_Mirf(); // initializing overall needed... sendData("TALK"); } void loop() { if (!Mirf.isSending()) check_MirfBuffer(); read_SerialBuffer(); } //This function checks mirf data availability. if data is available, put it in the buffer and generates an event. void check_MirfBuffer() { if (Mirf.dataReady()) { while(Mirf.dataReady()) { int tmp_index=0; byte tmp_buffer[4]={0}; Mirf.getData(tmp_buffer); while(tmp_buffer[tmp_index] && tmp_index<4 ) { strMirfBuffer = strMirfBuffer + char(tmp_buffer[tmp_index]); tmp_index++; } if (strMirfBuffer.length() >= MAX_BUFFER_LEN ) buffer_ready(); if (!Mirf.dataReady()) delay(2); } } else if (strMirfBuffer.length()>0 ) buffer_ready(); } //This function sends a 4 byte packet void sendPacket(char packet[5]) { Mirf.send((byte *)packet); while(Mirf.isSending()); } //This function sends data void sendData(String strData) { int StrLen=0; String tmp_Str=""; Serial.print("sending data: "); Serial.print(strData); Transfer_Lock=1; StrLen=strData.length(); Serial.print(" : "); Serial.println(StrLen); //parsing the data to 4 character packets (byte *)packet while (StrLen>0) { char tmp_Char[5]={0}; if(StrLen>4) { tmp_Str=strData.substring(0,4); strData=strData.substring(4); } else { tmp_Str=strData; strData=""; } tmp_Str.toCharArray(tmp_Char, 5);; sendPacket(tmp_Char); StrLen=strData.length(); } Transfer_Lock=0; } //This function parses received commands from another nrfs. void buffer_ready() { if (strMirfBuffer == "TALK") { sendData("HURRAY !"); Serial.println("Talking..."); } //and parse other commands so on ... else { Serial.print("<"); Serial.print(strMirfBuffer); Serial.println(">"); } clear_buffer(); } //This function forms a buffer of serial data and send it void read_SerialBuffer() { if(Serial.available()) { char CharData; String StrSerialBuffer=""; while (Serial.available() && StrSerialBuffer.length() < MAX_BUFFER_LEN ) { CharData=Serial.read(); StrSerialBuffer=StrSerialBuffer + CharData; if (!Serial.available()) delay(1); } while (Transfer_Lock); //wait for transfer process sendData(StrSerialBuffer); } } //This function initializes overall needed for wireless communication void Setup_Mirf() { char Receive_Adr_Char[6]; char Send_Adr_Char[6]; Receive_Address.toCharArray(Receive_Adr_Char, 6); Send_Address.toCharArray(Send_Adr_Char, 6); Mirf.spi = &MirfHardwareSpi; Mirf.init(); Mirf.setRADDR((byte *)Receive_Adr_Char); Mirf.setTADDR((byte *)Send_Adr_Char); Mirf.payload = sizeof(unsigned long); Mirf.config(); //reg - Start byte rf_setup = 0; Mirf.readRegister( RF_SETUP, &rf_setup, sizeof(rf_setup) ); if (rf_setup != 0) Serial.println("Beginning ... "); else { Serial.println( "Wireless did not initialize!" ); while (rf_setup==0); } delay(100); } //This function clears the buffer void clear_buffer () { strMirfBuffer=""; }
دیدگاه