مشکل در سرعت راه اندازی استپر موتور

[farhad_year2004]

سلام دوستان کسی از درایورهای استپر موتورها نقشه یا شماتیکی نداره
من یه موتور 4 فاز 9 دهم درجه را راه اندازی کردم ولی 100 دور بر دقیقه بیشتر نمی زنه
میخواستم بدونم سرعت این استپرها همینه یا بیشتر هم میشه اگه نقشه دارید کمک کنید ممنون

[رضا سپاس یار]

پاسخ : مشکل در سرعت راه اندازی استپر موتور

شما باید با بالا بردن ولتاژ موتور، جریان اون رو ثابت نگه دارید، این کار بوسیله ی PWM انجام میشه و یک تکنیکه که بهش می گویند: Chopping. مثلا پایه های Sense درایورهایی مثل L298 برای نمونه برداری از جریان هستند و با اعمال PWM به پایه های Enable A و B می تونید مقدار متوسط ولتاژ رو تنظیم کنید. من با همین روش تا 500 RPM سرعت موتور رو افزایش دادم. (البته خیلی داغ شده بود)

[farhad_year2004]

پاسخ : مشکل در سرعت راه اندازی استپر موتور

ممنون دوست عزیز ولی من متوجه نشدم چجوری این کار را انجام بدم میتونم بپرسم این موتوری که میگید تا 500 دور بر دقیقه سرعت دادید زاویه هر استپش چقدر بود چند فاز بود و در رابطه با موتورهای پنج 5 فاز هم اطلاعاتی دارید میشه راشون انداخت و چه جوری سیماشا پیدا کرد در ضمن من موتوری که دارم 4 فازه و .9 نه دهم درجه است و 6 سیمه ا

[رضا سپاس یار]

پاسخ : مشکل در سرعت راه اندازی استپر موتور

سلام،

ممنون دوست عزیز ولی من متوجه نشدم چجوری این کار را انجام بدم میتونم بپرسم این موتوری که میگید تا 500 دور بر دقیقه سرعت دادید زاویه هر استپش چقدر بود چند فاز بود

ببینید دور موتور که بالا میره امپدانس سیم پیچ های اون زیاد میشه و در نتیجه جریان موتور کم میشه که این مسئله روی گشتاورش تاثیر می گذاره، اگر می خواهید دور موتور رو بالا ببرید باید ولتاژ اون رو زیاد کنید که این مسئله تو کنترل دیجیتال کار راحتی نیست، پس مجبورید از موج PWM استفاده کنید، بدین ترتیب که تو سرعت های پایین Duty Cycle موج رو کم کنید و تو سرعت های بالاتر D.C رو بالا ببرید تا جریان کم نشه. بهمین دلیل خیلی از درایورهای استپر موتور ورودی شون تا 48 ولت می تونه باشه.
این موتوری که من این کار روش انجام دادم 3.6 درجه ی 2 فاز بود (4 فاز اشتباهه چون این موتورها دو تا سیم پیچ دارند).

در رابطه با موتورهای پنج 5 فاز هم اطلاعاتی دارید میشه راشون انداخت و چه جوری سیماشا پیدا کرد در ضمن من موتوری که دارم 4 فازه و .9 نه دهم درجه است و 6 سیمه ا

یه Tutorial خیلی معروف تو وب هست که مولفش W.jones است اگر این اسم رو با stepper سرچ کنید پیداش می کنید، ایشون روش راه اندازی موتورهای 5 فاز رو توضیح داده. در ضمن اگر موتور شش سیمه رو می خواهید برای گشتاور بیشتر راه بیندازید، باید دو مشترک اش رو آزاد بگذارید و با پل H به فرم Bipolar راه اندازی اش کنید (تو همین آموزشی که گفتم روش اش رو توضیح داده)

[farhad_year2004]

پاسخ : مشکل در سرعت راه اندازی استپر موتور

با تشکر از شما ولی من بازم متوجه نشدم من ولتا را بالا ببرم ولی این که کفتی را میشه با یه شماتیک هم توضیح بدید تا من بدونم چه کنم متشکرم

[رضا سپاس یار]

پاسخ : مشکل در سرعت راه اندازی استپر موتور

شما با چی به سوییچ هاتون فرمان میدید؟ (گیت، میکروکنترلر، PC، ...)

[farhad_year2004]

پاسخ : مشکل در سرعت راه اندازی استپر موتور

man ba ye micro atmega 8 be 4 ta mosfet farman midam

[رضا سپاس یار]

پاسخ : مشکل در سرعت راه اندازی استپر موتور

man ba ye micro atmega 8 be 4 ta mosfet farman midam

خب می تونید با تایمر میکرو، موج PWM بسازید؟

[newlag]

پاسخ : مشکل در سرعت راه اندازی استپر موتور

سلام
آقا میخوام استپ موتور 5 سیمه تست کنم
راه اندازی نمیشه
اینم برنامش:
$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 10000000
Config Portb = Output




Portb = &B00000001
Waitms 200
Portb = &B00000010
Waitms 200
Portb = &B00000100
Waitms 200
Portb = &B00001000
Waitms 200
Loop
پالسهایی که ارسال میکنه منظم نیست
استپر موتر فقط میلرزه
لطف کمک کنید
اینم شمارم .تک بدین خودم تماس میگیرم
09127224059