Ulterasonic and 8051_Help me

[radobarq]

در مورد التراسونیک با 8051 کسی اطلاعاتی میدونه من رو در جریان بیزاره من میخوام بیدونم چطور میشه یک فرکانس مربعی 40kh را چجور میشه در 8051 تولید کرد و از طریق OPAMP دریافت و به پورت 8051 وارد کرد و اطلاعات را هر لحظه به روز کرد.
radobarq@gmail.com

[رضا حاجی زاده]

Ulterasonic and 8051_Help me

با سلام
خوب یه کم سوالتون تو درتو بود
منظور تون این که
1- تو8051(اسمبلی9چطورمیشه یه موج مربعی بافرکانس40کیلوهرتز(با یک دیوتی سایکل مشخص تولید کرد)
2-ویک موج 40کیلوهرتز رو ازیک سنسورالتراسونیک دریافت کردوبه وسیله یه اپ امپ به سح 5ولت رو برای ورود به میکرو تولید کرد.
خوب برای سوال اولتون که تقریبا میشه گفت باید یک نوسان ساز بایه دیوتی سایک مشخ(نمی دونم واسه التراسونیک تا چه حدی لازمه)ایجاد کرد.
ولی خوب اینو با میرو بسازی باید با همون فرکانس سنسور رو تحریک بکنی که فکر کنم این وسط ها یه مشکلاتی به وجود میاد
ولی من تو کتاب اقای فیض الله خاکپور صفحه 956 یه مدارواسه التراسونیک دیدم جالب بود
تو این کتاب با ای سی 555 اومدن یه نوسان ساز درست روی40کیلوهرتز طراحی کردندبا این تفاوت که پایه ریست ای سی555 رو بو سیله میکرو تحریک می کنند.
دراین حالت موج 40کیلوهرتزی تولید میشه وبه راحتی امواج منتشر خواهد شد.
مدار گیرنده هم خروجی اش به یه پایه میکرو8051وصله
توزمان که فرمان برای کار فرستنده توسط میکرو ارسال میشه پایه که فرستنده به اون وصله تعقیب میشه تا درصورت یک شدن اون برنامه بفهمه که یک شی درمسیر امواج قرارداره
دراین حالت برنامه باید میزان زمان که فرستنده کارکرده تا گیرنده امواج رو دریافت کرده تفاضلشو رو بدست بیاره بعدبوسیله اون میشه تشخیص داد که جسم تو چه فاصله ای هست
بدست اوردن فاصله هم با احتساب تفاضل زمان ارسال با دریافت تقسیم برسرعت امواج صوت

فاصله تقریبی جسم = شروع فعال سازی فرستدنه توسط میکرو-تشخیص دریافت امواج ضرب در سرعت صوت=330متربرثانیه



خوب این یه روش بود.
ولی شما می تونید به جای مدار فرستنده موج 40کیلو هرتز رو توسط میکرو تولید بکنید
بعد خروجی رو به یه اپ امپ بهره +1بدید خروجی اون رو هم به سنسور متصل بکنید

برای گیرنده هم می تونید همون مدار که برای مدار قبلی تو این کتاب پیشنهاد شده رو استفاده بکنید.
مراحل قیلی هم مثل همون هرلحظه پایه متصل به گیرنده رو تعقیب بکنید تا ببینیدکه این پایه یک میشه

سنسور التراسونیک برای فاصله های بیشتراز5 سانتی متر حساسیت از خودش نشون میده برای کمترازاین فاصله (اونطور که تو کتاب اقای خاکپور نوشته)زاویه بین فرستنده با گیرنده و فرستنده اهمیت زیادی داره.
یه چیز دیگه مثل این که این سنسور تو شرایط مختلف اب و هوائی برد متفاوتی ازخودش نشون میده.
حتی تا اونجائیکه که شنیدم(شنیدن کی بود مانند دیدن)تو جائیکه از این سنسور به صورت متحرک استفاده شده پاسخ خوبی نمیده.

اگه لازم بود بگید مدارونقشه رو به همراه برنامه براتون بگذارم.

[mohammadm64]

Ulterasonic and 8051_Help me

سلام اقا رضا اگه لطف کنید این مدار رو قرار بدین تو سایت ممنون میشم چون من هم لازم دارم

مرسی خدا حافظ

[رضا حاجی زاده]

Ulterasonic and 8051_Help me

چشم حتما
موفق باشی

[mohammadm64]

Ulterasonic and 8051_Help me

سلام خیلی ممنون آقا رضا دستتون درد نکنه

[رضا حاجی زاده]

Ulterasonic and 8051_Help me

با سلام
خوب دوست عزیز اینم توضیحات به همراه برنامه که کلا از کتاب 201مدارعملی با میکروکنترلر8051 تالیف اقای فیض الله خاکپور
مطالب اصلی عینا از کتابه و من هیچ تغیری تو برنامه و مدار ندادم

توضیحات مدارفرستنده مافوق صوت(Ultrasonic Transmitter)
مدارزیر شکل کلی مدارفرستنده التراسونیک رو به شما نشون میده
توضیح ساده دراین مدار وقتی پایه resای سی555توسط میکروبرابر1میشه درخروجی ای سی555 فرکانس 40کیلوهرتزمربعی رو به همراه خواهد داشت.
و برعکس وقتی این پایه صفر میشه ای سی هیچ چیزی رو تو خروجی تولید نمی کنه
پس به راحتی با استفاده از یک برنامه ساده میشه به همراه فشاردادن یک کلیدفرمان شروع به کار به مدارفرستنده روداد.


توضیحات مدارگیرنده مافوق صوت(Ultrasoinc Receiver)
همانطورئیکه ملاحظه می کنید دراین مدارچنانچه سنسورگیرنده موجی با فرکانس40کیلوهرتز رودریافت بکنه درخروجی مدار فرکانسی با همین مقداررو خواهدداشت
واگر چیزی رو دریافت نکنه خروجی همیشه درحالت 1یعنی VCCاپ امپ خواهد بودچون دراینجا ولتاژ5ولته واسه همون میزان ماکزیم ولتاژ5ولت خواهد بود(چون از خروچی پس خورد هم وجود نداره)




استفاده از مداربه عنوان گیرنده و فرستنده مافوق صوت برای تشخیص فاصله صوت
خوب برای تشخیص فاصله به این صورت عمل میشه
اگه فلصله شی دردست باشه اون روبرسرعت صوت تقسیم بکنیم(330m/s)مدت زمان ارسال به دست میاد
حالا ماازحالت که میکرو فرمان ارسال رو دادتا زمانیکه گیرنده امواج رو که یک شی اونا رو منعکس کرده بدست بیارئیم سپس این زمان رو درسرعت صوت ضرب بکنیم حاصل فاصله شی نسبت به مامیشه

فقط اینجا دقت بکنید که باید تاخیردستورات رو به دقت محاسبه بکنید تا درمیزان محاسبات اشتباهی وجودنداشته باشه.

نکته:برای فاصله های کمتراز5سانتی متراین گیرنده و فرستنده نسبت به زاویه دارای حساسیت و خطا خواهد شد.

من تو کتاب دو برنامه رو دیدم واسه همین مناسب دیدم هر دوبرنامه ور به ترتیب اینجا بذارم همراه با توضیحاتش که کامل کننده هم دیگه هستند.

تشخیص شی به وسیله فرستنده - گیرنده مافوق صوت
مدارفوق وظیفه داردتا پس از فعال شدن فرستنده چنانچه شی (درمجاورت)قراردارد ان را تشخیص داده بوسیله روشن کردن LEDوجود ان را اعلام بکند
درصورت عدم وجود هم خاموش بماند.


توضیح برنامه:
1-پورتP1که ازآن هم به عنوان خروجی(برای فرستنده)وهم ورودی(برای گیرنده)استفاده می شود رابا عدد0FFH
(255ده دهی)مقداردهی می کنیم.
2-برای فعال شدن فرستنده پایه RESرا که به پایه P1.6متصل است را برابر1منطقی می کنیم.

نتیجه:
اگر یک شی درمسیر امواج فرستنده باشد ما دراین حالت از پایهP1.7که به مدار گیرنده متصل هست موجی با فرکانس 40کیلوهرتز رودریافت می کنیم.
درغیراین صورت این پایه همیشه برابر1منطقی هستش.

خوب حالا مونده مشکل ترین قسمت برنامه که همون برنامه تشخیص فرکانس40کیلوهرتز
دراین قسمت از یک حقه استفاده می کنیم
یعنی وقتی که فرکانس 40کیلوهرتز رسید(این موج دیوتی سایکل 50درصدروداره)
پس نصف پریود یک سیکل کامل 1هست و نصف سیکل دیگه رو 1هست
مافقط کافی همون نصف سیکل صفرشدن رو تشخیص بدیم بقیه مشکلات حله
پس
T/2=1/2*40KHZ==0.0125msec
پس با این روش میشه این وجود شی رو تشخیص داد.





پس ازعدددهی P1با مقدارFFHمدارفرستنده به وسیله دستورSETB P1.6روشن می شودکه ازاین لحظه موج مربعی با فرکانس 40 کیلوهرتزبا دیوتی ساکل50%تولید میش

حال کافی است برای تشخیص صفر شدن پایه P1.7ان را به مدت 0.0125msecتعقب بکنیم(التبته کمی بیشترازاین زمان طول می کشه که دراینجا مشکلی برای برنامه ایجاد نمی کنه)




برنامه به زبان اسمبلی


ORG 0000H


MOV P1,#0FFH
SETB P1.6
WAIT :JNB P1.7,LED_ON
CALL DELAY
JNB P1.7,LED_ON
MOV P2,#00H
SJMP WAIT
LED_ON:MOV P2,#0FFH
SJMP WAIT

DELAY:
MOV R1,#7
DJNZ R1,$
RET
END






نکته:حتما کلیدی که برای حالت فرمان به کار می برید باید تو مسیرش یه مدار لرزه گیره هم قرار بدیدتا مدارتون دچاراشتباه نشه
ضمنا شما می تونید برای فرمان به مدارازپایهP1.5استفاده بکنید واز یک الگوریتم ساده تست پایه میکرو برای تست کردن اون بهره بگیرید
تا وقتی این پایه مثلا بوسیله کلید 1شد برنامه به محل روتین اصلی پرش بکنه
HERE_HIGH:JNB P1.5,HERE_HIGH
SJMP MAIN

شما دراین حالت دستورات فوق رو باید دراول برنامه بعد ازORGقراربدیدو بعد ازاین دستورات MOV P1,#0FFH
یه برچسب به اسم MAINهم حتما قراربدید.


اندازه گیری فاصله به وسیله مدارگیرنده وفرستنده مافوق صوت

تنها تغیرات دراین مداربه صورت زیرهست که مدار فرستنده رو بهP1.6و مدار گیرنده رو باید به P1.7متصل بکنید
برای به نمایش دراوردن فاصله درپورت2ازتعدادLED8استفاده شده
البته این LEDهاتوسط بافرمنفی به سرمنفی LEDبامقاومت های سری220اهمی وصل شده سردیگه هم که اندهستش به تغذیه متصل شده
دراولین تست شما باید متناسب با یک فاصله استاندارد یه رابطه با روشن شدن LEDو فاصله برقرار بکنید این سخت ترین مرحله کاره
اگه موفق به این کاربشید می تونید برای به نمایش دراوردن فاصله از یک LCDهم بهره بگیرید.


توضیح برنامه جدید:

مثل برنامه قبلی بعد از تست P1.5وقتی این پایه 1شد برنامه به بدنه اصلی می ره و فرستنده رو به راه می اندازه بعد از روشن شدن فرستنده گیرنده که به پایهP1.7وصل هستش توسط میکرو تعقیب میشه تا وقتی که
گیرنده به قسمت صفرامواج منعکس شده پاسخ بده دراین حالت کارتمومه
حالا تواین برنامه با روش ساده یه زمانی رو بدست میارند که باید شما بایه فاصله استاندارد یه عدد برای اون فاصله بدست بیاریدچون دراین روش ازافزایش یک رجیستر درهرحلقه تعقیب استفاده میشه
واسه همین وقتی که فاصله دو برابر بشه این عدد هم به صورت خطی عددی دوبرابر حالت قبلی نمایش خواهد داد
البته من با وقفه میکرو کارنکردم
نمی دونم میشه اول تایمر رو راه اندازی کرد بعد با فعال سازی وقفهاونم حساس به سطح وقتی گیرنده عمل می کنه تایمررومتوقف کرد


ORG 0000H
MOV P2,#00H
MOV R2,#00H

MOV R1,#7
MOV P1,#0FFH
CLR P1.6
CALL DELAY
WAIT_HIGH:JNB P1.5,WAIT_HIGH
SETB P1.6
WAIT:JNB P1.7,LED_ON
INC R2
DJNZ R1,WAIT
MOV R1,#7
MOV P2,#00H
SJMP WAIT
LED_ON:MOV P2,02H
MOV P3,03H
SJMP $

DELAY:MOV R5,#0FFH
DJNZ R5,$
RET
END

ادرس لینک دانلود نقشه مدار
http://www.4shared.com/dir/609677/d84206/ultraSonic.html

خوب به قول دوستان (آقا محمدو اقا صابر) بی سوادی بد دردیه
اینا توضیحات کتاب بود که نوشتم
امیدوارم بتونید مشکل خودتون رو حل بکنید.
موفق باشی

[mohammadm64]

Ulterasonic and 8051_Help me

سلام آقا رضا خیلی ممنون واقعا دستتون درد نکنه انشا الله جبران کنم

موفق باشید خدا حافظ

[mohammadm64]

Ulterasonic and 8051_Help me

بازم مرسی ولی عکسها باز نمیشه ممنون میشم یه نگاهی بندازید

دستتون درد نکنه خدا حافظ

[aie_saber]

Ulterasonic and 8051_Help me

بازم مرسی ولی عکسها باز نمیشه ممنون میشم یه نگاهی بندازید

دستتون درد نکنه خدا حافظ

سلام
محمد جان با برنامه Microsoft Office Document Imaging عکس ها رو باز کن
این برنامه با مجموعه آفیس نصب میشه و مسیرش اینه :
Start > All Programs > Microsoft Office > Microsoft Office Tools > Microsoft Office Document Imaging

موفق باشی

[hd_uni_pro]

you

سلام اگر بخواهیم برنامه رو با bascom 8051 بنوسیم چطوری می شه شما می دونید و سایتی راجع به آن معرفی کنید در صورت امکان

[hd_uni_pro]

noky

من می خواهم بجای PIC از میکرو 8051در نقشه استفاده کنم اما پدرم رو درآورده کمکم کنید :cry: :cry: :cry: :cry: :cry:
this pic circuit:
http://i12.tinypic.com/4hkvyfq.gif

[رضا حاجی زاده]

Re: noky

من می خواهم بجای PIC از میکرو در نقشه استفاده کنم اما پدرم رو درآورده کمکم کنید :cry: :cry: :cry: :cry: :cry:

شما نقشه رو اینجا بذار
ببینیم میشه کاریش کرد


بعد از چدن ثانیه چنین شد که:
ای ناقلا تا اومدم فک بزنم ادیتت کردی

[رضا حاجی زاده]

Ulterasonic and 8051_Help me

با سلام
ساختن این مدار سخت نیست شما
شروع کن کمک می رسه

[hd_uni_pro]

sensor

با سلام ببخشید اگر من بخواهم در عکس مدار که برای شما فرستادم (http://i12.tinypic.com/4hkvyfq.gif)
به جایPIC از 8051 استاده کنم انگاه کدام پایه ها از مدار فرستنده و کیرنده به 8051 برودمثلا پایه ccpi در pic رو به چی 8051 وصل کنم و یا اگر در مدار بخواهم به جای وصل کردن میکرو به 7 سگمنت به lcd وصل کنم چه کار باید بکنم (یعنی چه تغییری باید بدهخ) :roll: :roll: :roll: البته من فایل hex مدار که با pic است رو دارم و همچنین سورس برنامه رو که با pic است و با زبان اسمبلی اما نمی دانم با چه نرم افزاری و یا به عبارتی چه محیطی می توانم این کار رو بکنم البته باید حتما آن را با 8051 تحویل بدهم چون pic کار نکردم راستی درمورد برنانه آن هم اگر میشه یک راهنمایی بکنید البته با bascom 8051
با تشکر
:?: :?: 8) 8) :shock: :shock:

[رضا حاجی زاده]

Ulterasonic and 8051_Help me

با سلام
دوست عزیز توضیحات و مدار بالا رو شما داری
تنها مشکل اینکه می خوای اون روی مثلا سون سگمنت نمایش بدی؟ درستی خوب؟؟
اگه مشکل اینه بگو بقیه رو بگم
موفق باشی