سلام . در مورد درایو استپر موتور به روش میکرو استپ در مورد نرم افزار و سخت افزار چه نکاتی باید توجه کنم .
مدار یا نمونه برنامه کسی داره . ممنون
درایور همون درایور استاندارد باید باشه با خروجی H bridge ( ترکیب L297 و L298 ... در مدار پایین درایو پاور L293 هست )
حتما محدود کننده جریان و اسنابر روی خروجی باید داشته باشید ( در عمل کاهش سرعت مجبورمون میکنه از سیستم اور ولتاژ استفاده کنیم که این لیمیترها روی سخت افزار نباشن کنترل موتور با این سرعتها غیر ممکن میشه )
اگر جریان استپرهاتون زیر ۲ آمپره و نیازی به اورولتاژ و سرعت بالا و میکرو استپ در حد دقیق تر از ۱/۱۶ ندارید از درایورهای یکپارچه مثل a4988 هم میتونید استفاده کنید ( سیستم پایین ۲۵۶ میکرو استپه که با درایورهای یکپارچه سرعت رو باید با ساعت آفتابی اندازه میگرفتیم )
بخش کنترل میکرو استپ تقریبا استاندارده فقط مد نظر داشته باشید گشتاور در حالت میکرو استپ حدود ۷۰ درصد گشتاور فول استپه . اگر نیاز به قفل موتور و حفظ پوزیشون با گشتاور نامی موتور دارید باید گشتاورها رو حداقل ۱۳۰ درصد گشتاور نامی مد نظر بگیرید .
ممنون
من اینجوری پالس درست کردم و به درایو خودم دادم . از آی سی استفاده نکردم . توی درایور های صنعتی به غیر از مواردی که گفتید چه امکانات دیگه ای هم هست که من به مدارم اضافه کنم ؟؟؟؟
دیدگاه