کتابخانه کنترلر PID برای avr در نرم افزار کدویژن

[alicod]

سلام وقت همگی بخیر لطفا یه کتابخانه کنترلر PID برای کدویژن معرفی کنید بهم.
همه جا رو گشتم ولی حتی کتابخانه ای هم که پولی باشه ازش پیدا نکردم لطفا کمکم کنید و یه کتابخانه بهم معرفی کنید که کار کردن باهاش هم ساده باشه ممنون میشم

[fmicro]

سلام اگر کتابخانه برای میکروکنترلر arm یا آردینو برای pid را دارید را تبدیل برای کدویژن کنید. من هم ندیدم ، شاید حالا بقیه دوستان بلد باشن و یا داشته باشن