سلام FOC فقط روی پایه ی خروجی PWM کار می کنه! شما کافیه عرض پایسی رو که میخوای درست کنی رو بدونی ! در لحظه ی استارت تایمر هر پایه ای رو که بخوای یک کن و عدد مورد نظرتو توی تایمر لود کن و تایمر رو تنظیم کن تو مد pwm با اینتراپت. هر وقت اینتراپت اومد تو روتین اینتراپت پایه رو صفر کن. به همین راحتی
دیدگاه