بهترین روش برا اینکودر چیه(اینتراپت حلقه ،کانتر)

[n340]

سلام
من رباتم دارم اینکودر کار می کنم
به نطرتون بهترین روش برا اینکودر چیه
بیام از اینتراپت استفاده کنم
از حلقه
یا از تایمر
ممنون
هرکدوم رو پیش نهاد می کنید یکم توضیح هم بدید

[saeed bagherani]

پاسخ : بهترین روش برا اینکودر چیه(اینتراپت حلقه ،کانتر)

به نظر من روش بهتر همون وقفه ها ست
حداقل می دونی به 4 تا کار دیگه هم توی برنامه ات می تونی برسی
سرعت CPU میکرو هم الکی هدر نمیره

[n340]

پاسخ : بهترین روش برا اینکودر چیه(اینتراپت حلقه ،کانتر)

اگه زیر وقفه رو کم کنی که کلا یک دستور

wheel1++;
رو توش بزاری همه چی خوبه و کاملا دور میندازه

خوب انکودری که ما استفاده کردیم 8 سوراخ داره موتورامون حداکثر با سرعت 400 دور در دقیقه میچرخه حالا
8*400 میشه 3200 تعداد پالس
سنسور استفاده شده در اینجا دوتا دیود مادون قرمز هست که به یک پلاستیک سفید مات خورده و برگشتش اندازه گیری میشه
و با lm324 به میرو داده میشه
خوب تو دیتا شیت ال امن 324 نوشه هریک 1 و 0 رو که بده 10 میکرو ثانیه طول میکشه
خوب پس فکر نکنم مشکل با 324 داشته باشیم

حالا میریم سر نرم افزار من از اینتراپ استفاده کردم
و همه چی خوبه
از حلقه که استفاده می کنم
درسته مشکل داره
از تایمرم بلد نیستم استفاده کنم
اما از اینتراپت که استفاده می کنم
میکرو بعضی وقتها نویز میگیره یعنی برق موتورا رو که قطع و وصل می کنم
شروع میکنه
به دور انداختن
بعدم مشکله دیگه اینه که موتور 120 ار پی ام رو که روشن می کنم شروع می کنه به چرخیدن من با چشم میشمورم اونم همین طور
اما مال اون بیشتره حالا چکار کنم

[mohsenjooon]

پاسخ : بهترین روش برا اینکودر چیه(اینتراپت حلقه ،کانتر)

امید وارم خوب باشه از تو سرچ پیداش کردم.
[ftp=ftp://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=29869.0] http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=29869.0[/ftp]

[n340]

پاسخ : بهترین روش برا اینکودر چیه(اینتراپت حلقه ،کانتر)

بازم ممنون
اما من اینارو گذروندم
نگاه کن



الان سر ورودی به میکرو هستش که گیر کردم
:cry: :cry: :cry: