بهترین قطب نما و نحوه راهندازی

[n340]

سلام بر همه من برا رباتم دوستان نیاز به یه قطب نما دارم
چون کج راه میره
حالا از دوستان هرکی کار کرده و تست کرده یه قطب نما که نخواد از ربات بالا تر ببرمش مثل com03 چون نویز میگیره به همراه یکم کد :mrgreen: :mrgreen:راهنمایی کنین ممنون

[saeed bagherani]

پاسخ : بهترین قطب نما و نحوه راهندازی

سلام بر همه من برا رباتم دوستان نیاز به یه قطب نما دارم
چون کج راه میره
حالا از دوستان هرکی کار کرده و تست کرده یه قطب نما که نخواد از ربات بالا تر ببرمش مثل com03 چون نویز میگیره به همراه یکم کد :mrgreen: :mrgreen:راهنمایی کنین ممنون

جناب n340
فک کنم توی اون ربات نیم وجبی قطب نما خوب جواب نده
این قطب نما ها خیلی حساس هستن
من بجات باشم دنبال ایراد توی جای دیگه ای می گردم
فک کنم دور موتور ها با هم یکی نیست
اندازه چرخها با هم یکی نیست
پالس ورودی و ولتاژ موتور ها با هم یکی نیست
اصلا شاید موتور ها کهنه و نو باشن و یا مشخصات موتور ها با هم یکی نباشه
:rolleyes:
خودت بهتر می دونی

[n340]

پاسخ : بهترین قطب نما و نحوه راهندازی

انکودر داره ولی خوب هر چرخ برای خودش میندازه :cry2: :cry2:
چرخ های یک اندازه است
موتور ها 330 نو هستش
pwm هم یکسانه

[n340]

پاسخ : بهترین قطب نما و نحوه راهندازی

اینارو ولش قطب نما رو بگید فعلا چاره ای ندارم

[pooyafff]

پاسخ : بهترین قطب نما و نحوه راهندازی

سلام
یه مدل قطب نما عالی چند وقت پیش سرچ کردم و پیدا کردم که حتی کنار فلز و تو نویزی ترین شرایط هم کار میکنه ولی قیمت در حد تیم ملی بود بیخیال شدم.
hmr3600 رو سرچ کن میبینی چقدر خفنه قیمت اون موقع حدود 1800000 بود .
خروجی پورت سریال داره به راحتی میتونی با میکرو باهاش ارتباط برقرار کنی.
اگه تو کارتون این مبلغ بصرفه هستش حتما از این مدل استفاده کن.
موفق باشی

[afshin.k]

پاسخ : بهترین قطب نما و نحوه راهندازی

با 03 چه شکلی می شه کار کرد؟

[n340]

پاسخ : بهترین قطب نما و نحوه راهندازی

حتما باید از ربات بالاتر باشه اگر نمی گیره

[pooyafff]

پاسخ : بهترین قطب نما و نحوه راهندازی

سلام
شاید مرکزثقل ربات رو دقیق در نیاوردی که منحرف میشه.
موفق باشی

[n340]

پاسخ : بهترین قطب نما و نحوه راهندازی

ربات 4 چرخ داره اینطوری
فکر نمی کنم مشکل داشته باشه

>-----------^
| |
| |
| |
^-----------<

[pooyafff]

پاسخ : بهترین قطب نما و نحوه راهندازی

سلام
به نظر من ربطی به وضعیت چرخها نداره اگرمرکز ثقل دقیقا محاسبه نشه در مسیرهای طولانی روبات به یه طرف منحرف میشه یه چیزی شبیه به جلو بندی ماشین شاید البته چون از مکانیکی زیاد سرم نمیشه.
موفق باشی

[n340]

پاسخ : بهترین قطب نما و نحوه راهندازی

دوستان هرکی کدی مدی چیزی برا این داره بزاره
مارو یکم خجالت بده
ZCC210
سریال